【玩转ESP32】3、点亮LED，Blink，blink，blink

1、查看LED对应的管脚

可以看出LED对应的GPIO编号是GPIO1。

2、使用idf中的例程改造

对idf里面的demo进行改造，在examplesget-startedblink里面更改GPIO口：

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#define BLINK_GPIO 1

3、GPIO操作相关API

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void gpio_pad_select_gpio(uint8_t gpio_num);

设置某个引脚为GPIO功能，gpio_num取值0-0x27；

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esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode);

设置GPIO的方向，gpio_num取值同上，mode取值如下：

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typedef enum {
    GPIO_MODE_DISABLE = GPIO_MODE_DEF_DISABLE,     // 失能                                        
    GPIO_MODE_INPUT = GPIO_MODE_DEF_INPUT,            //输入模式                                        
    GPIO_MODE_OUTPUT = GPIO_MODE_DEF_OUTPUT,      //输出模式                                            
    GPIO_MODE_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)),          //开漏输出      
    GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OD)), //开漏输出输入
    GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT = ((GPIO_MODE_DEF_INPUT) | (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)),                //输出输入
} gpio_mode_t;

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esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);

设置gpio的电平，level：取值0或1，0表示低电平，1表示高电平。

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void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) PRIVILEGED_FUNCTION;

是freertos里面自带的延时函数，调用时会阻塞当前任务，系统转去执行其他的任务。

这里需要注意，个别gpio只能用作输入模式，在gpio_num_t枚举体里面有详细说明：

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    GPIO_NUM_34 = 34,   /*!< GPIO34, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
    GPIO_NUM_35 = 35,   /*!< GPIO35, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
    GPIO_NUM_36 = 36,   /*!< GPIO36, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
    GPIO_NUM_37 = 37,   /*!< GPIO37, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
    GPIO_NUM_38 = 38,   /*!< GPIO38, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */
    GPIO_NUM_39 = 39,   /*!< GPIO39, input mode only(ESP32) / input and output(ESP32-S2) */

可以看出GPIO34-39对ESP32只支持输入模式。

4、代码

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#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

#define BLINK_GPIO 1

void app_main(void)
{
    gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
    /* Set the GPIO as a push/pull output */
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    while(1) {
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

编译下载之后，LED会1s闪烁一次。

api esp32 freertos gpio

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