Linux进程间通信 信号

2021-03-15 15:06:33 浏览数 (1)

信号是提供处理异步事件机制的软件中断。这些事情可以来自系统外部--例如系统产生中断符(通常Ctrl-C),或者来自程序或内核内部的活动,例如进程执行除以零的代码。作为一种进程间通信的基本形式,进程也可以给另一个进程发送信号。 --《linux系统编程》 ”

如上所述,信号可以实现进程间的通信。本章主要记录信号的使用方法。

概念

  • 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信方式。
  • 信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互,内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。
  • 如果该进程当前并未处于执行态,则该信号就由内核保存起来,直到该进程恢复执行再传递给它;如果一个信号被进程设置为阻塞,则该信号的传递被延迟,直到其阻塞被 取消时才被传递给进程。
  • 信号有明确生命周期,首先产生信号,然后内核存储信号直到可以发送它,最后内核一旦有空闲,会适当处理信号。

产生

产生信号的方式有很多种,比如终端驱动程序,进程,系统。

  • 与进程终止相关的信号。当进程退出,或者子进程终止时,发出这类信号。
  • 与进程例外事件相关的信号。如进程越界,或企图写一个只读的内存区域(如程序正文区),或执行一个特权指令及其他各种硬件错误。
  • 与在系统调用期间遇到不可恢复条件相关的信号。如执行系统调用exec时,原有资源已经释放,而目前系统资源又已经耗尽。
  • 与执行系统调用时遇到非预测错误条件相关的信号。如执行一个并不存在的系统调用。
  • 在用户态下的进程发出的信号。如进程调用系统调用kill向其他进程发送信号。
  • 与终端交互相关的信号。如用户关闭一个终端,或按下break键等情况。
  • 跟踪进程执行的信号。

处理

进程对于处理信号的方式,可概括为如下三种方式:

  • 忽略信号 不采取任何操作。但是有两种信号不可忽略:SIGKILL和SIGSTOP。如此做的原因是系统管理员需要杀死和停止进程,如果进程能够忽略SIGKILL(使进程不能被杀死)SIGSTOP(使进程不能被停止),将破坏这一权利。
  • 捕获并处理信号 类似于硬件中断处理,内核会暂停正在执行的程序,并跳转到注册的信号响应处理函数中去。一旦处理完毕,会继续执行中断前的操作。(重要的不允许被打断的程序,必须先禁止处理信号)
  • 执行默认操作 该操作取决于被发送的信号,默认操作通常是终止进程。

过去,当一个信号被发送后,除了知道发生了一个信号之外,处理函数对于发生了什么一无所知。现在内核可以给处理函数提供大量的上下文,甚至信号能传递用户定义的数据,跟后来更高级的IPC通信机制一样。

接口使用

以上大概的记录,大概能明白信号是怎么一回事。重点是在理解信号的基础上,会使用信号实现进程间的通信,在软件设计交互时,多一个设计思路。

发送函数

  • kill(): 向其他进程发送信号

通常用法,kill给进程号为pid的进程发送信号sig。

头文件

#include <sys/types.h> #include <signal.h>

原型

int kill(pid_t pid, int sig)

pid

0 sig被发送到当前进程所在进程组中每一个进程 -1 sig被发送到每个有权限发送信号的进程(除init进程外) <-1 sig被发送到进程组为-pid的每一个进程

sig

发送的信号量

返回值

0: 成功 -1:失败

  • raise(): 向自己所在进程发送信号

头文件

#include <signal.h>

原型

int raise(int sig)

sig

发送的信号量

返回值

0: 成功 -1:失败

接收函数

  • signal(): 注册信号响应函数

头文件

#include <signal.h>

原型

typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

signum

监听的信号量

handler

SIG_DFL: 默认的信号处理程序 SIG_IGN: 忽视该信号 自定义响应函数

返回值

该函数返回信号处理程序之前的值,当发生错误时返回 SIG_ERR。

实例演示

功能: 设计两个C/S进程,其中一个client进程负责向server进程发送信号;server进程负责响应处理client信号。 演示:

代码如下

client.cpp

代码语言:javascript复制
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include "common.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int signo = 0;
    char mode[1] = {0};

    fprintf(stdout, "1: SIGUSR1n");
    fprintf(stdout, "2: SIG_TEST1n");
    fprintf(stdout, "3: defaultn");
    while (1) {
        signo = 0;
        fprintf(stdout, "Select signal to send %s: ", argv[1]);
        scanf("%s", mode);
        switch(mode[0]) {
          case '1':
            signo = SIGUSR1;
            break; 
          case '2':
            signo = SIG_TEST1;
            break;
          default:
            signo = SIG_DEFAULT;
            break;
        }
        //fprintf(stdout, "mode: %d %dn", signo, SIG_DEFAULT);
        kill(atoi(argv[1]), signo);
    }
    return 0;
}

server.cpp

代码语言:javascript复制
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include "common.h"

void SignalHandler(int sig)
{
    fprintf(stdout, "Receive signal: ");
    switch(sig) {
      case SIGUSR1:
        fprintf(stdout, "SIGUSR1n");
        break;
      case SIG_TEST1:
        fprintf(stdout, "SIG_TEST1n");
        break;
      default:
        fprintf(stdout, "defaultn");
        break;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    fprintf(stdout, "Pid: %dn", getpid());
    signal(SIGUSR1, SignalHandler);
    signal(SIG_TEST1, SignalHandler);
    signal(SIG_DEFAULT, SignalHandler);
    while(1);

    return 0;
}

参考

《linux系统编程》

https://www.cnblogs.com/electronic/p/10939769.html https://blog.csdn.net/dxpqxb/article/details/78251551

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