Int 4量化用于目标检测
【GiantPandaCV】文章2019 CVPR，讲的是Int 4量化用于目标检测，主要是工程化的一些trick。
文章介绍：文章是2019 CVPR 《Fully Quantized Network for Object Detection》，没有开源代码。感受：这篇文章主要是做了实践工作，可以看作是低bit量化(Int 4)用于目标检测的一些trick。
《Quantization and training of neural networks for efficient integer-arithmetic-only inference》简称IAO
量化用于目标检测有以下困难：
1、Hardware-friendly end-to-end quantization现有的一些量化算法（Dorefa-net、《Quantized neural networks:Training neural networks with low precision weights andactivations》）只是在部分操作做量化，比如卷积操作和矩阵乘法，还有些操作是全精度的。
这个会带来两个问题：(1)、一些操作在训练中没办法进行量化，比如batch normalization（Dorefa-net），这会造成训练和验证之间的不匹配(mismatch)和难以收敛；(2)、在推理时候，还是有浮点数操作，这让数据在int arithmetic和float arithmetic之间转化，影响推理速度。
2、Low bitwidth quantization on complex tasks超低bit的量化如binary NN和Ternary NN精度上难以满足，8-bit的量化算法比较成熟，再低bit的Int算法即Int-4。在IAO中，低于8-bit的quantization-aware finetune会不稳定且难以收敛。
作者发现，糟糕的精度和收敛是量化模型的一些敏感操作的不稳定造成的。1、在batch normalization中，非常小的batch在做finetune时候，会导致统计量的估算值不准。2、bn之后的activation会包含离群值，这个也会导致精度的损失。3、不同通道的模型的权值会有不同的值域，因此直接layer-wise的bn会不准确。
针对上述的问题，采用下面的trick来提升quantization-aware finetune：1、在做quantization-aware finetune时候，固定bn层的参数；然后归一化activation，归一化的参数是模型训练完的时候的均值和方差。2、用小的训练数据集去调整(activation)激活函数的阈值(要clip的阈值)，用百分比的方法丢弃离群值和截断量化的激活函数值和梯度。3、对所有的参数，采用channel-wise的量化。
量化神经网络的过程：1、全精度训练 2、quantization-aware finetune（只在前向传播） 3、fully-quantized inference，这里要fold BN，激活函数和模型参数都要量化到低bit，且没有浮点数的操作
一些细节：1、mapping scheme采用均匀分布的量化策略，且是非对称量化，就是有zero-point。2、weight quantization：采用channel-wise的方式 3、激活函数值的量化：量化所有的activation，从input，到送进anchor回归和NMS的最后的activation都进行量化。激活函数截断的阈值采用EMA，与IAO文章中的方法一样。为了让4-bit更加稳定，首先从训练集中随机采样n个batches数据做校准(calibration)，在这个采样的数据中做验证(跑一次训练中的evaluation)，记录下每层的activation，并且让activation在[，] (0 < < 1) 内，文章设置n=20，=0.999. 4、折叠bn。在quantization-aware finetune中，固定bn的参数，不更新bn的均值和方差。5、对齐zero-point：zero-point主要用于zero-padding 6、上采样和element-wise的操作（针对FPN）：上采样都采用最近插值( nearest interpolation); element-wise的加法跟IAO的一样，就是为了能有bit-shit的优化
下面是一些实验数据和表格：
Int4量化与全精度对比
消融实验
FreezeBN与不同bit的对比
截断激活函数阈值的百分比
与其他量化方法的对比图
