ESPcopter无人机初探（UWB定位 ESP8266MCU）
ESPcopter无人机源码分析.1
ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库)
这款无人机的文章之前已经写过一个三篇，如果没有读过的可以来补充阅读。
接下来的源码阅读会围绕着，传感器封装，SDK指令系统，姿态算法等相关子主题进行展开。
这个是我们以后要读的所有的源码
早npp里面的样子，字体不是多么的好看
这次我使用了一个Notepad 进行辅助阅读
我这里还想再使用Atom，也进行一次安装
而后直接将文件拉入
目前我们的编辑软件就告一段落，接下来进行简单的配置
code内部搜索鼠标打开这些设置。尤其是ctrl 滚轮放大缩小
因为对于代码是会不停的复制和移动各种各样的代码快，所以开启历史的截切板是有作用的，在右边
这个叫做minimap，在最右边
这里的话是在右边将这些选项打开
将这些选项打开
这个选项也打开，因为在看源码的时候你不可避免的写一些文档在里面
这个选项保证你添加的文件都在当前的文件夹里面
启用智能的高亮以及区分大小写
在搜索的页面选择这些页面去打开
文件的定时备份打开
自动补全的功能去打开，尤其是括号的成对出现
国内的话，身体不适。换成百度
因为是多个编辑器进行查看和更改所以文件的实时更新是很重要的
我们注意这些常见的命令
比如我们经常需要看上一个文件，但是被关闭了
以及我们需要得到当前目录的一些绝对路径来寻找等
这个快捷键的选择也是比较有特点的了
代码语言：javascript复制C:UsersyunswjDesktopESPcopter_1.1.0-BETAESPcopter_1.1.0 BETA_Adafruit_BME280_Libraryexamplesadvancedsettingsadvancedsettings.ino就很好用哇~
字体就很不好看，之后解决
在Atom里面先安装这个中文的插件
在核心设置里面打开这些功能
这个是默认打开的，我喜欢哦
然后处理后的样子就是这样的
我们安装这些插件，有点耐性会安装好的
点击一个关键词的时候，高亮所有同名词
小地图
目前为止大致的设置选项就是这些了~我们之后随着需求来进行微调
