FPGA系统性学习笔记连载_Day10 【时序逻辑、竞争冒险、同步复位、异步复位】

2021-04-01 18:00:12 浏览数 (1)

FPGA系统性学习笔记连载_Day10 【时序逻辑、竞争冒险、同步复位、异步复位】之【计数器设计、verilog语法补充】

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连载《叁芯智能fpga设计与研发-第10天》 【时序逻辑、竞争冒险、同步复位、异步复位】之【计数器设计、verilog语法补充】

原创作者:紫枫术河 转载请联系群主授权,否则追究责任

本篇文章介绍时序逻辑的设计,以设计一个计数器来讲解时序逻辑,同时扩展verilog语法知识。

一、时序逻辑

时序逻辑是Verilog HDL 设计中另一类重要应用。从电路特征上看来,其特点为任意时刻的输出不仅取决于该时刻的输入,而且还和电路原来的状态有关。

从电路行为上讲,不管输入如何变化,仅当时钟的沿(上升沿或下降沿)到达时,才有可能使输出发生变化。

1、在描述时序电路的always块中的reg型信号都会被综合成寄存器,这是和组合逻辑电路所不同的。

2、时序逻辑中推荐使用非阻塞赋值“<=”。

3、时序逻辑的敏感信号列表只需要加入所用的时钟触发沿即可,其余所有的输入和条件判断信号都不用加入,这是因为时序逻辑是通过时钟信号的跳变沿来控制的。

二、时序逻辑在FPGA里RTL实现

我们写一个简单的寄存器,看看fpga是怎样实现时序逻辑的

代码语言:javascript复制
module  counter(
    input           a,
    input               clk,
     
    output  reg     q
);
 
    always@(posedge clk)begin
        q <= a;
    end
 
endmodule

我们看一下fpga的芯片规划器

从芯片规划器,可以看出来几个细节。

1、我们用了一个查找表、一个寄存器。对FPGA来说,这个寄存器你就算不使用他也是在那里的

2、我么的输出信号是与clk同步的,必须要等到clk的上升沿到来是,输出才会更新,因此就实现了寄存器的功能

三、同步复位、异步复位

1、同步复位:其实就是你的操作和时钟的上升沿同步

举个例子,你要将q设置为0,下面这代码就是同步复位,q <= 0,是在时钟上升沿到来时执行的,所以是同步复位

代码语言:javascript复制
module  counter(
    input           a,
    input               clk,
     
    output  reg     q
);
 
    always@(posedge clk)begin
        q <= 0;
    end
 
endmodule

2、异步复位:其实就是你的操作和时钟没有关系

举个例子,你要将q设置为0,下面这代码就是异步复位,q <= 0,无论时钟是什么状态,只有rst_n到来就执行清零

代码语言:javascript复制
module  counter(
    input                   a,
    input                       clk,
    input                       rst_n,
    output  reg [7:0]   q
);
 
    always@(posedge clk,negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)
            q <= 0;
        else   
            q <= q   1'b1;
    end
endmodule

四、竞争冒险

竞争冒险:意思是,在我时钟的上升沿进行采样时,输入信号处于不稳定状态,这个会给电路带来亚稳态的问题

为了解决竞争冒险,我们只要满足信号的建立时间和保持时间即可

五、verilog语法补充

1、parameter 定义全局变量

parameter T = 26'd49_000_000;

2、defparam 重新定义参数,这个主要是在仿真脚本修改例化的模块的内部参数

代码语言:javascript复制
defparam counter_inst.T = 26'd49;
 
counter counter_inst(
.clk        (clk),
.rst_n  (rst_n),   
.flag       (flag)

六、计数器设计

设计一个1秒的计数器,当时间到一秒后给出一个flag信号

1、代码实现 verilog.v

代码语言:javascript复制
module  counter(
    input               clk,
    input               rst_n,
    output  reg     flag
);
 
    reg [25:0] count;
     
    parameter   T =     26'd49_000_000;
     
    always@(posedge clk,negedge rst_n)begin
        if(!rst_n)begin
            flag <= 1'b0;
            count <= 0;
            end
        else    if(count == T)begin
                flag <= 1'b1;
                count <= 0;
            end
        else
            begin
                count <= count   1'b1;
                flag <= 1'b0;
            end
    end
 
endmodule

2、仿真脚本

我在仿真脚本将时间参数改为T改为 T=26‘d49;方便仿真

代码语言:javascript复制
`timescale 1ns/1ps
 
 
module counter_tb;
 
    reg             clk;
    reg             rst_n;
    wire                flag;
     
    defparam counter_inst.T = 26'd49;
     
    counter counter_inst(
    .clk        (clk),
    .rst_n  (rst_n),   
    .flag       (flag)
);
 
    always #10 clk = ~clk;
 
    initial begin
        clk = 0;
        rst_n = 0;
        #20;
        rst_n = 1;
        #5000000;
        $stop;
    end
 
endmodule

3、仿真结果

3.1、可以看出脉冲flag只持续了一个周期

3.2、可以看出脉冲的触发是50个计数值

七、计数器里隐藏的加法器问题

我们设计的这个计数器,里面其实用了一个加法器,加法器是组合逻辑(因为组合逻辑只取决于输入)

当我们给加法器一个初值0的时候,加法器的输出立即就输出1,这就是仿真的时候,开始复位拉高后,count在第一个clk上升沿就为1的原因

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