FPGA系统性学习笔记连载_Day21【模块实验】 之 《超声波测距》篇
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连载《叁芯智能fpga设计与研发-第21天》 【模块实验】 之 《超声波测距》
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本实验操作一个超声波模块,用来测量距离。
实验要求,要求将测量的距离显示在数码管,显示的单位为cm,用3位数码管显示即可。
一、模块参数
二、时序图
三、参数分析
由于模块测量距离为2cm-400cm,那么检测回来的高电平时间最大为23ms。
1、为了更稳定一点,我们取30ms,作为我驱动这个模块的周期;
2、在30ms的前10us我们将trig拉高,作为模块的启动信号,10us后的时间保持为低
3、在启动信号之后,我们就等待Echo引脚电平拉高,当检测到高电平时,我们启动计数
4、根据这个计数值,我们计算出实际的距离 340*T/2
四、模块设计
代码分为3个大的模块,超声波测距模块、二进制转BCD模块、数码管驱动模块
五、代码实现
代码模块可以到叁芯智能科技官方技术论坛下载。
六、实验效果
完
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