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https://blog.csdn.net/aidem_brown/article/details/81357428https://blog.csdn.net/weixin_39911998/article/details/111136742https://baike.baidu.com/item/灰度化/3206969?fr=aladdinhttps://blog.csdn.net/m0_37192554/article/details/81946430https://blog.csdn.net/qq_41073715/article/details/104842071https://blog.csdn.net/u012566751/article/details/77046445https://blog.csdn.net/qq_37385726/article/details/82015545https://blog.csdn.net/a812073479/article/details/100103442http://planning.cs.uiuc.edu/node102.htmhttps://zh.wikipedia.org/wiki/旋转矩阵https://blog.csdn.net/LNL_LNL/article/details/100127957https://github.com/LNanL/drone我们在控制飞机飞行的时候，需要知道飞机的一些
Z轴正方向为前进方向
pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）向下的话，会有一个前进的分力，然飞机前进。
yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）
就是机头的方向，我们可以认为指向哪里就往哪里飞。
roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ），这个是完成侧移动作，就是有点平移飞行的感觉。
也可以这样理解：
如果有一个人站在（0，0，0）点，面向X轴正向，头顶向上方向为Y轴正向，右手方向为Z轴正向，那么旋转角度和方向的计算方法如下： Yaw是围绕Y轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOZ平面，以正角度为参数是向左转，以负角度为参数是向右转。 Pitch是围绕X轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOY平面，以正角度为参数是向右倒，以负角度为参数是向左倒。 Roll是围绕Z轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是YOZ平面，以正角度为参数是向后倒，以负角度为参数是向前倒。
其实还有很多的链接和参考资料没有整理到一起，我这里先表示抱歉，我在前人的路上前行，那到明天时，我又何尝不是一个“前人”呢~可能全网的资料也没有这么全面，我的很多读者也是创客老师，在校学生，如果有什么疑问可以直接加我微信，如果有必要再建一个讨论组，大家标明来意哦~
有事找小张哦~
