本小节主要说明MicroPython的运算符。举个简单的例子 4 5 = 9 , 例子中,4 和 5 被称为操作数," " 称为运算符。
算术运算符
运算符 | 名称 | 说明 | 例子 |
---|---|---|---|
| 加 | 两个对象相加 | 3 5得到8。'a' 'b'得到'ab'。 |
- | 减 | 定义一个负数,或两个对象相减 | -5.2,或50-24得到26。 |
∗ | 乘 | 两数相乘或返回一个被重复若干次的字符串、列表、元组等 | 2∗3得到6。'la'∗3得到'lalala'。 |
/ | 除 | x除以y | 4 / 3得到1.333333。6.0/2.0得到3.0。 |
// | 取整除 | 返回商的整数部分 | 4 // 3得到1。 |
% | 取模 | 返回除法的余数 | 8 % 3得到2。-25.5 % 2.25得到1.5。 |
∗∗ | 幂 | 返回x的y次幂 | 2∗∗3得到8(即 2∗2∗2)。 |
示例:
代码语言:javascript复制>>> print(3 5, 'a' 'b') # x y
8 ab
>>> print(-5.2) # - x
-5.2
>>> print(50 - 24) # x - y
26
>>> print(2 * 3, 'la' * 3) # x * y
6 lalala
>>> print(4 / 3, 6.0 / 2.0) # x / y
1.333333 3.0
>>> print(4 // 3) # x // y
1
>>> print(8 % 3, -25.5 % 2.25) # x % 3
2 1.5
>>> print(2 ** 3) # x ** y
8
位运算符
位运算符是把数字看作二进制来进行计算的,如5的二进制位为0101。
运算符 | 名称 | 说明 | 例子 |
---|---|---|---|
<< | 左移 | 把<<左边的运算数的各二进制位全部左移若干位(由<<右边的数指定移动的位数),高位丢弃,低位补0 | 2 << 2得到8(即0010左移两位,右边补0,结果为1000) |
>> | 右移 | 把>>左边的运算数的各二进制位全部右移若干位,(由>>右边的数指定移动的位数 ),低位丢弃,高位补0 | 11 >> 1得到5(即1011右移一位,左边补0,结果为0101) |
& | 按位与 | 参与运算的两个值,如果相应的两个位都为1,则对应位按位与运算的结果为1,否则为0 | 5 & 3得到1(即0101 & 0011,结果为0001) |
︱ | 按位或 | 两个数对应的二进制位有一个为1时,则对应位按位或运算的结果为1,否则为0 | 5︱ 3得到7(即0101︱0011,结果为0111) |
^ | 按位异或 | 两个数对应的二进制位不相同时,则该对应位按位异或运算的结果为1,否则为0 | 5 ^ 3得到6(即0101^0011,结果为0110) |
~ | 按位取反 | 每个二进制位取反,即把1变为0,把0变为1。~x 类似于 -x-1 | ~5得到-6(0101, 在一个有符号二进制数的补码形式。) |
示例:
代码语言:javascript复制>>> print(2 << 2) # x << y
8
>>> print(11 >> 1) # x >> y
5
>>> print(5 & 3) # x & y
1
>>> print(5 | 3) # x | y
7
>>> print(5 ^ 3) # x ^ y
6
>>> print(~5) # ~x
-6
比较运算符
运算符 | 名称 | 说明 | 例子 |
---|---|---|---|
< | 小于 | 返回x是否小于y。若为真返回True,为假返回False | 5<3返回False,3<5返回True |
> | 大于 | 返回x是否大于y | 5>3返回True |
<= | 小于等于 | 返回x是否小于或等于y | 3<=4返回True |
>= | 大于等于 | 返回x是否大于或等于y | 4>=6返回False |
== | 等于 | 比较是否相等 | 'str'=='stR'返回False |
!= | 不等于 | 比较是否不相等 | 'str'!='stR'返回True |
示例:
代码语言:javascript复制>>> print(5<3) # x < y
False
>>> print( 5 > 3) # x > y
True
>>> print( 3 <= 4) # x <= y
True
>>> print(4 >= 6) #x >= y
False
>>> print('str' == 'stR') # x== y
False
>>> print('str' != 'stR') # x != y
True
逻辑运算符
运算符 | 名称 | 说明 | 例子 |
---|---|---|---|
not | 布尔“非” | not x;如果x为True,返回False,否则返回True | x=True;not x返回False |
and | 布尔“与” | x and y;x,y都为True返回True,否则返回False | x=False;y=True;x and y;由于x是False,返回False。 |
or | 布尔“或” | x or y;x或y至少一个为True,返回True,否则返回False | x=True;y=False;x or y返回True。 |
示例:
代码语言:javascript复制 >>> print(5 < 3) # not x
False
>>> x = (5 < 3)
>>> print(not x)
True
>>> x = False # x and y
>>> y = True
>>> print(x and y)
False
>>> x = True # x or y
>>> y = False
>>> print(x or y)
True
赋值运算符
算术运算符和简单的赋值运算符“=”结合可构成复杂的赋值运算符。
运算符 | 描述 | 例子 |
---|---|---|
= | 简单的赋值运算符 | c = 10 将10赋值给c |
= | 加法赋值运算符 | c = a 等效于 c = c a |
-= | 减法赋值运算符 | c -= a 等效于 c = c - a |
∗= | 乘法赋值运算符 | c ∗= a 等效于 c = c ∗ a |
/= | 除法赋值运算符 | c /= a 等效于 c = c / a |
%= | 取模赋值运算符 | c %= a 等效于 c = c % a |
∗∗= | 幂赋值运算符 | c∗∗= a 等效于 c = c ∗∗ a |
//= | 取整除赋值运算符 | c //= a 等效于 c = c//a |
示例:
代码语言:javascript复制>>> c = 10 # =
>>> print(c)
10
>>> c = 2 # =
>>> print(c)
12
>>> c -= 2 # -=
>>> print(c)
10
>>> c *= 2 # *=
>>> print(c)
20
>>> c /= 2 # /=
>>> print(c)
10.0
>>> c %= 3 # %=
>>> print(c)
1
>>> c = 10
>>> c **= 2 # **=
>>> print(c)
100
>>> c //= 10 # //=
>>> print(c)
10
注意: 赋值运算符是一个整体,中间不能有空格,否则出错。 示例:
代码语言:javascript复制>>> c = 10
>>> print(c)
10
>>> c - = 2
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1
SyntaxError: invalid syntax
if语句
if语句用来判断当某个条件成立(非0或为True)时,执行下一个语句。常与else一起使用,表示除if判断条件之外的其他情况。 示例:
代码语言:javascript复制>>> num = 130
>>> if num%2 == 0:
... print(num, "is a even number")
... else:
... print(num, "is a odd number")
...
130 is a even number
注意: 可以有多个elif,else是可选的。elif是“else if”的缩写,对于避免过多的缩进非常有用,else与它最近的前一个if或elif匹配。 示例:
代码语言:javascript复制>>> x = 32
>>> if x < 0:
... print("Negative changed to zero")
... elif x == 0:
... print("Zero")
... elif x == 1:
... print("Single")
... else:
... print("More")
...
More
注意: 由于MicroPython严格的缩进格式,为避免出错,最好用空格键进行缩进。 示例:
代码语言:javascript复制>>> x = 32
>>> if x > 0:
... print("x > 0")
... print("hello")
... else:
... print("x <= 0")
...
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 3
SyntaxError: invalid syntax
1.2.4.2 while语句
while语句用于循环执行程序,即在某条件下,循环执行某段程序。 示例:
代码语言:javascript复制>>> i = 5
>>> while i > 0:
... print(i)
... i = i-1
...
for语句
for语句用于循环执行程序,并按序列中的项目(一个列表或一个字符串)顺序迭代。 示例:
代码语言:javascript复制>>> words = ['www', 'DFRobot', 'com', 'cn']
>>> for w in words:
... print(w, len(w))
...
www 3
DFRobot 7
com 3
cn 2
如果需要在for循环内修改迭代的顺序或条件,可以在for循环中增加条件判断。 示例:
代码语言:javascript复制>>> words = ['www', 'DFRobot', 'com', 'cn']
>>> for w in words:
... if len(w) < 7:
... print(w)
...
...
...
www
com
cn
range()函数
如果你需要遍历一系列的数字,可以使用内置函数range()。 示例:
代码语言:javascript复制>>> for i in range(4):
... print(i)
...
...
...
0
1
2
3
break语句
break语句用于退出for或while循环。 示例:
代码语言:javascript复制>>> for x in range(2, 10):
... if x == 5:
... break
... print(x)
...
2
3
4
continue语句
continue语句用于退出for或while语句的当前循环,进入下一次循环。 示例:
代码语言:javascript复制>>> for x in range(2, 10):
... if x == 5:
... continue
... print(x)
...
2
3
4
6
7
8
9
pass语句
pass语句表示空语句,不做任何事情,一般用作占位语句,用来保持程序结构的完整性。 示例:
代码语言:javascript复制>>> for letter in 'hello':
... if letter == 'l':
... pass
... print("This is pass")
... print("Current letter:", letter)
...
Current letter: h
Current letter: e
This is pass
Current letter: l
This is pass
Current letter: l
Current letter: o