【注】该项目是我们团队参加2019届全国大学生FPGA大赛的作品，系统主要实现视频任意角度旋转。该项目最终晋级决赛，并获得紫光同创企业特别奖。该系列文章介绍我们团队的作品。关注公众号“数字积木”对话框回复 FPGA2019 ，即可获得该项目的工程源代码，详细的文档说明，MATLAB仿真代码。
第六部分 总结(Summary)
6.1 不足和改进
在我们团队的此次设计中，基本实现了视频图像的旋转，平移，缩放等处理。但还存在以下的不足之处。
1，在旋转图像的重建中，通过将AXI 的突发长度设置为1来实现任意坐标像素数据进行读写，这种数据传输方式极大的浪费时间，增大了处理的延时，使得图像处理很慢，达不到一个很高的帧率。在以后的改进中，要采用随机读，突发写的方式来加快数据传输效率。
2，对于图像的算法和旋转，没有使用差值处理，结果图像的显示不是很光滑。在以后的改进中，要加上差值算法，使得图像显示效果更好。
6.2 致谢
首先感谢大赛组委会提供这次比赛的机会，其次感谢紫光同创公司对本次比赛提供的板卡支持。通过这次大赛，我们感受到了FPGA的魅力，以及FPGA在我们生活中的广泛应用，同时我们也在本次比赛中看到了当前FPGA厂商的优势，看到了在ASIC电路快速发展的今天，FPGA自身的优势所在。通过本次比赛，我们更加了解了FPGA板卡的相关模块的特性，对ROM,RAM,DDR3,以及摄像头，HDMI的使用更加得心应手。对在计算机中常用的CORDIC算法进行了改进应用，在图像旋转的设计方面也更加的有经验。
总之通过这次比赛，我们感触良多，团队协作有了极大的提高，每个人的工程实践能力都有了很大的进步，希望以后可以更多的参加类似的比赛。
感谢吴家桢和马迪同学的辛苦付出，没有你们的密切配合，这次比赛也不会取得如此的成绩。感谢指导老师康海燕老师的指导点播，并为我们提供了一个舒适的工作环境。感谢实验室每一个小伙伴的支持和帮助！
最后再次感谢大赛组委会以及紫光同创公司对本次比赛的大力支持。 ——2019年11月22日
