【注】该项目是我们团队参加2019届全国大学生FPGA大赛的作品，系统主要实现视频任意角度旋转。该项目最终晋级决赛，并获得紫光同创企业特别奖。该系列文章介绍我们团队的作品。关注公众号“数字积木”对话框回复 FPGA2019 ，即可获得该项目的工程源代码，详细的文档说明，MATLAB仿真代码。
4.5 ddr 串口联合测试
4.5.1总体设计
DDR端的数据通过AXI总线进行数据传输。在前面章节介绍了DDR数据读写模块的设计（aq_axi_master），本章节中便对这个axi的读写模块进行测试。在测试中，先向ddr的某个地址中写入数据，然后再将该地址的数据读取出来，通过串口将此数据发送到电脑端，以此验证ddr数据的读写是否正确。
4.5.2串口收发模块设计
该串口收发模块有串口发送模块，串口接收模块，波特率生成模块，发送数据fifo模块，接收数据的fifo模块组成。
默认配置下，要求输入的参考时钟为50MHz，输入输出的波特率默认配置为115200.该设置体现在波特率生成模块中。
波特率可以通过定制化参数来修改。
SYS_CLK_FRP为串口模块的输入时钟频率。
BAUDRATE为要设置的数据传输波特率。
整体的设计框架如下：
端口定义如下：
端口名 | 方向 | 描述 |
|---|---|---|
Clk | Input | 主时钟，默认频率为50MHz |
Rst_n | Input | 复位信号，低有效 |
uart_rx | Input | 串口接收端口 |
uart_tx | Output | 串口发送端口 |
tx_data[7:0] | Input | tx端要发送的1字节数据 |
rx_data[7:0] | output | rx端口接收到的1字节数据 |
tx_en | Input | 发送数据的写入使能信号 |
rx_done | output | 串口接收到数据的有效标志位 |
该模块的使用方法：
发送数据：
将要发送的数据放置到Tx_data_in[7:0]总线上，同时将Tx_wen置为高，下一个时钟时，该数据会写进tx_fifo中。如要发送多字节数据，则重复上述步骤，每个时钟向TX_FIFO中发送一个字节的数据，tx_fiof的默认深度为256，可以储存256个字节的数据，则一次最多可以发送256字节数据。
接收数据：
接收到一个字节的有效数据时，接收数据标志位rx_done为高，同时在rx_data端口输出接收到的数据.
4.5.3ddr端的数据读写设计
ddr端的读写设计如上图所示。首先进入空闲态，延时等待1秒，计时达到1秒后，进入写数据状态。起始状态下写地址和写数据设置为0，向该地址写入数据后，写地址和写数据均加1，然后读取此次写入地址的数据，待读完成后，进入空闲态，再次延时等待1秒，计时达到1秒后，在进行下一次的数据读写验证。
4.5.4串口发送数据设计
从ddr中读出的数据是64bit，但串口一次只能发送8bit的数据，则要将这64bit的数据分为8次发送出去。设计了一个数据发送模块，将64bit的数据转换为8个8bit的数据，依次通过串口发送。
具体的实现方法是，设置一个计数器，待收到ddr读出的有效数据后，将该数据分8次传输到串口发送模块。同时将串口发送数据的有效标志位置高，直到8bit的数据全部发送完成。
核心代码如下图所示：
4.5.5测试结果
将经过综合，布局布线后，生成的比特流文件下载到开发板中，打开串口终端，连接到FPGA的串口。可以看到数据以1秒8字节的速度在不断的接收。
而且接收到的数据以8字节为一组，以依次加一的规律出现。证明ddr的数据读写过程无误。
