前言：在上文中聊了i2c-tools，主要使用命令行，本文使用代码驱动设备。本文以驱动oled展开，关于oled的详细说明，可查看一文彻底了解SSD1306驱动0.96寸OLED，在这里只聊esp32的i2c如何使用。
1、初始化
（1）配置i2c：指定i2c的引脚、模式、速率等；
（2）安装i2c驱动：设置发送、接收缓冲，指定中断等；
这个代码基本是固定的，当做主机的时候都可以使用以下代码来初始化
代码语言：javascript复制static esp_err_t i2c_master_init(void)
{
int i2c_master_port = I2C_MASTER_NUM;
i2c_config_t conf;
conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO;
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO;
conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
i2c_param_config(i2c_master_port, &conf);
return i2c_driver_install(i2c_master_port, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);
}2、主机写
（1）创建一个句柄
（2）产生起始信号
（3）写设备地址
（4）写数据
（5）结束信号
（6）主机发送命令，通知阻塞任务
（7）删除句柄
其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32特有的。
3、主机读
（1）创建一个句柄
（2）产生起始信号
（3）写设备地址
（4）读数据
（5）结束信号
（6）主机发送命令，通知阻塞任务
（7）删除句柄
其中2、3、4、5属于标准i2c的流程，1、6、7属于esp32特有的。
4、驱动oled
0.96 oled只需要写数据即可，参考上面的主机写流程，对oled写代码如下：
代码语言：javascript复制void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data)
{
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (ESP_SLAVE_ADDR << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_write_byte(cmd, addr, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_write_byte(cmd, data, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
if(ret!=ESP_OK)
{
printf("err=%drn",ret);
}
}写数据的接口写好后，直接移植oled初始化、写数据就行。
