在摄像头设备支持云台的情况下，视频结构化安防智能平台EasyNVR是支持通过onvif协议来调用摄像头的云台控制，但是在调用过程中，如果用户名和密码错误，调用停止云台控制接口会一直处于pending状态。
通过浏览器调试界面可以看到该接口的pending状态，一直没有返回内容。分析后端接口，发现具体到StopPTZ方法里面逻辑有问题，目前采用的逻辑如下：
代码语言：javascript复制func StopPTZ(host, username, password, deviceUrl string) (err error) {
if dll == nil {
err = fmt.Errorf("onvif dll not init")
return
}
ptz := fmt.Sprintf("stop ptz host[%s] username[%s] password[%s] deviceUrl[%s]", host, username, password, deviceUrl)
global.OperationLogger.Info(ptz)
_host := uintptr(unsafe.Pointer(syscall.StringBytePtr(host)))
_username := uintptr(unsafe.Pointer(syscall.StringBytePtr(username)))
_password := uintptr(unsafe.Pointer(syscall.StringBytePtr(password)))
_deviceUrl := uintptr(unsafe.Pointer(syscall.StringBytePtr(deviceUrl)))
i := 1
for i <= 500 {
r1, _, _ := procStopPtz.Call(_host, _username, _password, _deviceUrl)
if r1 == 0 {
break
}
if i == 500 {
log.Printf("EasyOnvifClient_StopPtz failed, ret[%d], retryed 5s", r1)
err = fmt.Errorf("EasyOnvifClient_StopPtz failed, ret[%d]", r1)
}
time.Sleep(10 * time.Millisecond)
}
return
}我们将其中的i := 1逻辑进行修改，且time.Sleep处为1而非为10，即可解决问题。修改后的逻辑代码参考如下：
代码语言：javascript复制func StopPTZ(host, username, password, deviceUrl string) (err error) {
if dll == nil {
err = fmt.Errorf("onvif dll not init")
return
}
ptz := fmt.Sprintf("stop ptz host[%s] username[%s] password[%s] deviceUrl[%s]", host, username, password, deviceUrl)
global.OperationLogger.Info(ptz)
_host := uintptr(unsafe.Pointer(syscall.StringBytePtr(host)))
_username := uintptr(unsafe.Pointer(syscall.StringBytePtr(username)))
_password := uintptr(unsafe.Pointer(syscall.StringBytePtr(password)))
_deviceUrl := uintptr(unsafe.Pointer(syscall.StringBytePtr(deviceUrl)))
for i := 0; i <= 500; i = 100 {
r1, _, _ := procStopPtz.Call(_host, _username, _password, _deviceUrl)
if r1 == 0 {
return
}
if i == 500 {
log.Printf("EasyOnvifClient_StopPtz failed, ret[%d], retryed 5s", r1)
err = fmt.Errorf("EasyOnvifClient_StopPtz failed, ret[%d], timeout 5s", r1)
}
time.Sleep(1 * time.Millisecond)
}
return
}重新运行并调用接口检查，可以看到以上的报错内容消失，问题已解决：
Onvif协议扩大了EasyNVR对设备的兼容性和控制性，之前我们为大家介绍过EasyNVR中onvif协议标准使用说明及配置方式，有兴趣可以了解一下，如果还想了解更多关于onvif或者EasyNVR的相关内容，欢迎关注我们。
