一、前言
这篇文章来聊聊大名鼎鼎的GDB，它的豪门背景咱就不提了，和它的兄弟GCC一样是含着金钥匙出生的，在GNU的家族中的地位不可撼动。相信每位嵌入式开发工程师都使用过gdb来调试程序，如果你说没有用过，那只能说明你的开发经历还不够坎坷，还需要继续被 BUG吊打。
我们都知道，在使用gcc编译时，可以使用-g选项在可执行文件中嵌入更多的调试信息，那么具体嵌入了哪些调试信息？这些调试信息是如何与二进制的指令之间进行相互交互？在调试的时候，调试信息中是如何获取函数调用栈中的上下文信息？
针对上面这些疑惑，道哥用两篇文章把这些底层最深处的问题彻底描述清楚，让你一次看过瘾。
第一篇文章，就是当前这一篇，主要内容是介绍GDB的底层调试原理，我们来看一下GDB是通过什么机制来控制被调试程序的执行顺序。
第二篇文章，我们选择一个体积小巧、五脏俱全的LUA语言来进行剖析，从源代码分析到函数调用栈，从指令集到调试库的修改，一网打尽。
内容比较多，看完本文需要的时间可能长一些，为了您的健康，不建议在处于蹲姿的时候阅读这篇文章。
二、GDB调试模型
GDB调试包括2个程序：gdb程序和被调试程序。根据这2个程序是否运行在同一台电脑中，可以把GDB的调试模型分为2种:
- 本地调试
- 远程调试
本地调试：调试程序和被调试程序运行在同一台电脑中。
远程调试：调试程序运行在一台电脑中，被调试程序运行在另一台电脑中。
关于可视化调试程序并不是重点，它只是一个用来封装GDB的外壳而已。我们既可以用黑乎乎的终端窗口来手动输入调试命令；也可以选择集成开发环境(IDE)，这个IDE中已经嵌入了器调试，这样就可以使用各种button来代替手动输入调试命令了。
与本地调试相比，远程调试中多了一个GdbServer程序，它和目标程序都是运行在目标机中，可能是一台x86电脑或者是一个ARM板子。图中的红线表示GDB与GdbServer之间通过网络或者串口进行通讯。既然是通讯，那么肯定需要一套通讯协议：RSP协议，全称是：GDB Remote Serial Protocol(GDB远程通信协议)。
关于通讯协议的具体格式和内容，我们不需要关心，只需要知道：它们都是字符串，有固定的开始字符('$')和结束字符('#')，最后还有两个十六进制的ASCII字符作为校验和，了解这么多就足够了。至于更多的细节，如果实在闲的XX可以瞄几眼，其实这些协议，就像社会中各种奇葩的规定一样，都是一帮砖家在厕所里想出来的。
在第二篇讲解LUA的文章中，我们会实现一个类似的远程调试原型。其中的通信协议也是字符串，直接把 HTTP 协议进行简化之后就拿过来使用了，十分清晰、方便。
三、GDB调试指令
为了完整性，这里把部分GDB调试指令贴一下，有感性认识即可。
另外，这里没有列举所有的指令，列出的指令都是常用的，比较容易理解。在讲解LUA的时候，我们会选择其中的某些指令进行详细的对比，包括底层的实现机制。
每一个调试指令都有很多的命令选项，例如断点相关的就包括：设置断点、删除断点、条件断点、临时停用启用等等。这篇文章的重点是理解gdb底层的调试机制，所以应用层的这些指令的使用方法就不再列出了，网络上的资源很多。
四、GDB与被调试程序之间的关系
为了方便描述，先写一个最最简单的C程序：
代码语言：javascript复制#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int a = 1;
int b = 2;
int c = a b;
printf("c = %d n", c);
return 0;
}
编译命令:
$ gcc -g test.c -o test
我们对可执行程序 test 进行调试，输入命令：
$ gdb ./test
输出如下：
在最后一行可以看到光标在闪烁，这是gdb程序在等着我们给它下达调试命令呢。
当上面这个黑乎乎的终端窗口在执行gdb ./test的时候，在操作系统里发生了很多复杂的事情：
系统首先会启动gdb进程，这个进程会调用系统函数fork()来创建一个子进程，这个子进程做两件事情：
- 调用系统函数ptrace(PTRACE_TRACEME，[其他参数])；
- 通过execc来加载、执行可执行程序test，那么test程序就在这个子进程中开始执行了。
补充一点：文中有时称之程序，有时称之进程。“程序”描述的是一个静态的概念，就是一堆数据躺着硬盘上，而“进程”描述的是动态的过程，是这个程序被读取、加载到内存上之后，在操作系统中有一个任务控制块(一个数据结构)，专门用来管理这个进程的。
铺垫了半天，终于轮到主角登场了，那就是系统调用函数ptrace（其中的参数后面会解释），正是在它的帮助下，gdb才拥有了强大的调试能力。函数原型是：
代码语言：javascript复制#include <sys/ptrace.h>
long ptrace(enum __ptrace_request request, pid_t pid, void *addr, void *data);我们先来看一下 man 中对这个函数的简介：
tracer就是调试程序，可以理解为gdb程序；tracee就是被调试程序，对应于图中的目标程序test。一般喜欢用-er和-ee来表示主动和被动的关系，例如：employer就是雇主(老板)，employee就是苦逼的被雇佣者(打工人)。
ptrace系统函数是Linux内核提供的一个用于进程跟踪的系统调用，通过它，一个进程(gdb)可以读写另外一个进程(test)的指令空间、数据空间、堆栈和寄存器的值。而且gdb进程接管了test进程的所有信号，也就是说系统向test进程发送的所有信号，都被gdb进程接收到，这样一来，test进程的执行就被gdb控制了，从而达到调试的目的。
也就是说，如果没有gdb调试，操作系统与目标进程之间是直接交互的；如果使用gdb来调试程序，那么操作系统发送给目标进程的信号就会被gdb截获，gdb根据信号的属性来决定：在继续运行目标程序时是否把当前截获的信号转交给目标程序，如此一来，目标程序就在gdb发来的信号指挥下进行相应的动作。
五、GDB如何调试已经执行的服务进程
是否有小伙伴会提出这样一个疑问：上面被调试的程序test是从头开始执行的，是否可以用gdb来调试一个已经处于执行中的服务进程呢？答曰：可以。这就涉及到ptrace系统函数的第一个参数了，这个参数是一个枚举类型的值，其中重要的是2个：PTRACE_TRACEME和PTRACE_ATTACH<。
在上面的讲解中，子进程在调用ptrace系统函数时使用的参数是PTRACE_TRACEME，注意橙色文字：是子进程调用ptrace，相当于子进程对操作系统说：gdb进程是我的爸爸，以后你有任何想发给我的信号，请直接发给gdb进程吧！
如果想对一个已经执行的进程B进行调试，那么就要在gdb这个父进程中调用ptrace(PTRACE_ATTACH,[其他参数])，此时，gdb进程会attach(绑定)到已经执行的进程B，gdb把进程B收养成为自己的子进程，而子进程B的行为等同于它进行了一次 PTRACE_TRACEME操作。此时gdb进程会发送SIGSTO信号给子进程B，子进程B接收到SIGSTOP信号后，就会暂停执行进入TASK_STOPED状态，表示自己准备好被调试了。
所以，不论是调试一个新程序，还是调试一个已经处于执行中状态的服务程序，通过ptrace系统调用，最终的结果都是：gdb程序是父进程，被调试程序是子进程，子进程的所有信号都被父进程gdb来接管，并且父进程gdb可查看、修改子进程的内部信息，包括：堆栈、寄存器等。
关于绑定，有几个限制需要了解一下：不予许自我绑定，不允许多次绑定到同一个进程，不允许绑定1号进程。
六、偷窥GDB如何实现断点指令
大道理已经讲完了，这里我们通过设置断点(break)这个调试指令，来偷窥一下 gdb 内部的调试机制。还是以上面的代码为例子，这里再重新贴一下代码：
代码语言：javascript复制#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int a = 1;
int b = 2;
int c = a b;
printf("c = %d n", c);
return 0;
}
来看一下编译出来的反汇编代码是什么样的，编译指令：
gcc -S test.c; cat test.S)
这里只贴了一部分反汇编代码，只要能说明底层的原理就达到我们的目的了。
上面说到，在执行gdb ./test之后，gdb就会fork出一个子进程，这个子进程首先调用ptrace然后执test程序，这样就准备好调试环境了。
我们把源码和汇编代码放在一起，方便理解：
在调试窗口输入设置断点指令“break 5”，此时gdb做2件事情：
- 对第5行源码所对应的第10行汇编代码存储到断点链表中。
- 在汇编代码的第10行，插入中断指令INT3，也就是说：汇编代码中的第10行被替换为INT3。
然后，在调试窗口继续输入执行指令“run”(一直执行，直到遇到断点就暂停)，汇编代码中PC指针(一个内部指针，指向即将执行的那行代码)执行第10行时，发现是INT3指令，于是操作系统就发送一个SIGTRAP信号给test进程。
此刻，第10行汇编代码被执行过了，PC指针就指向第11行了。
上面已经说过，操作系统发给test的任何信号，都被gdb接管了，也就是说gdb会首先接收到这SIGTRAP个信号，gdb发现当前汇编代码执行的是第10行，于是到断点链表中查找，发现链表中存储了第10行的代码，说明第10行被设置了断点。于是gdb又做了2个操作：
- 把汇编代码中的第10行"INT3"替换为断点链表中原来的代码。
2. 把 PC 指针回退一步，也即是设置为指向第10 行。
然后，gdb继续等待用户的调试指令。
此刻，就相当于下一条执行的指令是汇编代码中的第10行，也就是源码中的第5行。从我们调试者角度看，就是被调试程序在第5行断点处暂停了下来，此时我们可以继续输入其他调试指令来debug，比如：查看变量值、查看堆栈信息、修改局部变量的值等等。
七、偷窥GDB如何实现单步指令next
还是以刚才的源代码和汇编代码为例，假设此时程序停止在源码的第6行，即汇编代码的第11行：
在调试窗口输入单步执行指令next，我们的目的是执行一行代码，也就是把源码中第6行代码执行完，然后停止在第7行。gdb在接收到next执行时，会计算出第7行源码，应该对应到汇编代码的第14行，于是gdb就控制汇编代码中的PC指针一直执行，直到第13行执行结束，也就是PC指向第14行时，就停止下来，然后继续等待用户输入调试指令。
八、总结
通过break和next这2个调试指令，我们已经明白了gdb中是如何处理调试指令。当然，gdb中的调试指令还有很多，包括更复杂的获取堆栈信息、修改变量的值等等，有兴趣的小伙伴可以继续深入跟踪。
后面我在写LUA语言中的调试库时，会更深入、详细的讨论这个问题，毕竟LUA语言更小巧、简单。我也会把LUA代码中如何设置PC指针的代码部分给小伙伴演示一下，这样我们对于一门编程语言的内部实现就会有更好的理解和掌握，也可能会录制一个视频，这样就能更好的讲解LUA语言中的内部细节。
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我会持续总结项目开发过程中的实战经验，相信不会让你失望的！
