本文关注的是自注意力机制。直观上来看,自注意力机制算是解释性比较强的模型之一了,它通过自己于自己的Attention来自动捕捉token与token之间的关联,事实上在《Attention is All You Need》那篇论文中,就给出了如下的看上去挺合理的可视化效果:
但注意力机制真的是这样生效的吗?这种"token"对"token"的注意力是必须的吗?前不久Google的新论文《Synthesizer: Rethinking Self-Attention in Transformer Models》对自注意力机制做了一些"异想天开"的探索,里边的结果也许会颠覆我们对自注意力的认知
Self-Attention
Transformer的核心是query-key-value的点积自注意力,点积自注意力的基本作用是学习自对齐(self-alignment),即确定单个token相对于序列中所有其他token的相对重要性。实际上query、key和value隐含着自注意力模拟一个基于内容的检索过程,而这个过程的核心是pairwise之间的交互。Self-Attention的基础是Scaled-Dot Attention,定义如下:
其中boldsymbol{Q}in mathbb{R}^{ntimes d_k},boldsymbol{K}in mathbb{R}^{mtimes d_k},boldsymbol{V}in mathbb{R}^{mtimes d_v} ,softmax则是在m 的那一维进行归一化。而自注意力,则是对于同一个boldsymbol{X}in mathbb{R}^{ntimes d} ,通过不同的投影矩阵boldsymbol{W}_q,boldsymbol{W}_k,boldsymbol{W}_vin mathbb{R}^{dtimes d'} 得到boldsymbol{Q}=boldsymbol{X}boldsymbol{W}_q,boldsymbol{K}=boldsymbol{X}boldsymbol{W}_k,boldsymbol{V}=boldsymbol{X}boldsymbol{W}_v ,然后再做Attention,即
$$ begin{aligned} text{Self-Attention}(boldsymbol{X})=&, text{Attention}(boldsymbol{X}boldsymbol{W}_q,boldsymbol{X}boldsymbol{W}_k,boldsymbol{X}boldsymbol{W}_v) =&, text{Softmax}left(frac{boldsymbol{X}boldsymbol{W}_qboldsymbol{W}_k^Tboldsymbol{X}^T}{sqrt{d_k}}right) end{aligned}tag{2} $$
至于Multi-Head Attention,则不过是Attention运算在不同的参数下重复多次然后将多个输出拼接起来,属于比较朴素的增强。而关于它的进一步推广,则可以参考《突破瓶颈,打造更强大的Transformer》
天马行空
本质上来看,自注意力就是通过一个ntimes n 的矩阵boldsymbol{A} 和dtimes d' 的矩阵boldsymbol{W}_v ,将原本是ntimes d 的矩阵boldsymbol{X} 变成ntimes d' 的矩阵boldsymbol{A}boldsymbol{X}boldsymbol{W}_v 。其中boldsymbol{A} 是动态生成的,即
对于矩阵B ,本质上来说它就是boldsymbol{X} 里边两两向量的内积组合,所以我们称它为"token"对"token"的Attention
那么就到了前面提出的问题:"token"对"token"是必须的吗?能不能通过其他方式来生成这个矩阵
Dense形式
第一种形式在原论文中称为Dense:boldsymbol{B} 需要是ntimes n 大小的,而boldsymbol{X} 是ntimes d 的,所以只需要一个dtimes n 的变换矩阵boldsymbol{W}_a 就可以将它变成ntimes n 了,即
这其实就相当于把boldsymbol{K} 固定为常数矩阵boldsymbol{W}_a^T 了。当然,原论文还做得更复杂一些,用到了两层Dense层
但思想上并没有什么变化
Random形式
刚才说Dense形式相当于把boldsymbol{K} 固定为常数矩阵,我们还能不能更"异想天开"一些:直接用一个随机初始化的矩阵boldsymbol{R}in mathbb{R}^{ntimes n} 当作boldsymbol{B} 矩阵,即
原论文中还真实验了这种形式,称之为Random,顾名思义,就是boldsymbol{B} 是随机初始化的,并且可以选择随训练更新或不更新。据原论文描述,固定形式的Attention首次出现在论文《Fixed Encoder Self-Attention Patterns in Transformer-Based Machine Translation》,不同点是那篇论文的Attention矩阵是由一个函数算出来的,而Google这篇论文则是完全随机初始化的。从形式上看,该方法不依赖token对之间的交互或者任何单个token的信息
低秩分解
上面两种新形式,往往会面临参数过多的问题,所以很自然地就想到通过低秩分解来降低参数量。对于Dense和Random,原论文也提出并验证了对应的低秩分解形式,分别称为Factorized Dense和Factorized Radom
Factorized Dense通过Dense的方式,生成两个ntimes a, ntimes b 的矩阵boldsymbol{B}_1,boldsymbol{B}_2 ,其中ab=n ;然后将boldsymbol{B}_1 重复b 次、将boldsymbol{B}_2 重复a 次,得到对应的ntimes n 的矩阵tilde{boldsymbol{B}}_1,tilde{boldsymbol{B}}_2 ,最后将它们逐位相乘,合成一个ntimes n 的矩阵:
至于Factorized Random就很好理解了,本来是一整个ntimes n 的矩阵boldsymbol{R} ,现在变成两个ntimes k 的矩阵boldsymbol{R}_1,boldsymbol{R}_2 ,然后
混合模式
到目前为止,连同标准的自注意力,我们共有5种不同的生成矩阵boldsymbol{B} 的方案,它们也可以混合起来,即
其中boldsymbol{B}_i 是不同形式的自注意力矩阵,而sumlimits_{i=1}^N alpha_i=1 是可学习参数
结果分析
前面介绍了统称为Synthesizer的几种新型自注意力形式,它们的共同特点是没有保持"token"对"token"的形式,尤其是Random,完全抛弃了原有注意力的动态特点,变成了静态的矩阵
那么,这些新型自注意力的效果如何呢?它们又怎样冲击我们对自注意力机制的认识呢?
机器翻译
第一个评测任务是机器翻译,详细地比较了各种自注意力形式的效果
不知道读者怎么想,反正Synthesizer的这些结果是冲击了笔者对自注意力的认知的。表格显示,除了固定的Random外,所有的自注意力形式表现基本上都差不多,而且就算是固定的Random也有看得过去的效果,这表明我们以往对自注意力的认知和解释都太过片面了,并没有揭示自注意力生效的真正原因
摘要对话
接下来是摘要和对话生成任务上的效果
在自动摘要这个任务上,标准注意力效果比较好,但是对话生成这个任务上,结果则反过来:标准的自注意力是最差的,Dense(D)和Random(R)是最好的,而当Dense和Random混合了标准的自注意力后(即D V和R V),效果也变差了。这说明标准注意力并没有什么"独占鳌头"的优势,而几个Synthesizer看起来是标准注意力的"退化",但事实上它们互不从属,各有优势
预训练 微调
最后,对于我们这些普通读者来说,可能比较关心的是"预训练 微调"的效果怎么样,也就是说,将BERT之类模型的自注意力替换之后表现如何?原论文确实也做了这个实验,不过Baseline不是BERT二是T5,结果如下:
在这个结果中,相比标准自注意力,Dense和Random就显得逊色了,这表明Dense和Random也许会在单一任务上表现得比较好,但是迁移能力则比较弱。不过不能否认的是,像Random这样的自注意力,由于直接省去了boldsymbol{Q}boldsymbol{K}^T 这个矩阵运算,因此计算效率会有明显提升,所以如果能想办法解决这个迁移性问题,说不定Transformer模型家族会迎来大换血
References
- Google | 没有点积注意力就不香了吗?Transformer中自注意力机制的反思
- Google新作Synthesizer:我们还不够了解自注意力