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作者：Caleb
去年10月，Waymo无人驾驶汽车正式向公众开放。
出于对相关技术的好奇，不少网友都在第一时间去试乘了这款100%无人驾驶的出租车。
根据一位名叫JJ Ricks的YouTube博主发布的视频，Waymo无人驾驶出租不仅能准确定位上车点，在人群攒动的街道也能无障碍前行，甚至还能像老司机一样“闯黄灯”。
可以说，Waymo找到了无人驾驶正确的打开方式。
不过最近，JJ Ricks又发布了一段视频，这次Waymo的表现可以说是有点“翻车”。
这次Waymo行驶的区域是在一个建筑工地附近，在视频中，当无人驾驶汽车试图右转进入一个多车道道路时，系统检测到最右边的道路正在施工，已经关闭禁止通行，于是Waymo就不动了？？
而当后台工作人员来电询问详细情况，并表示相关驾驶人员正在前往该处时，Waymo突然启动，转入右侧道路后几秒内，又停止不动了。
这次它还阻塞了交通，甚至引来了道路工作人员的“问候”。
到底是什么原因导致Waymo变得如此“叛逆”，几度试图逃离驾驶人员的定位与控制？和文摘菌一起来看看吧。
当无人车“老大哥”Waymo遇上道路突发情况
这次文摘菌就不卖关子，直接从大家最感兴趣的“翻车”说起。
可以看到，现在Waymo停在一个T字路口，根据后方平板显示，汽车的预计通行路线仍然是右转进入车道，但此时该最右侧的车道已经被封锁了。
可以看到，这时开来一辆车停在了Waymo后方，Ricks还从后方提示司机掉头。
这时，道路救援小组（roadside assistance team）通过车内的通讯设备联系到了Ricks。工作人员表示，相关驾驶员会尽快赶来，并通过人工驾驶将他送往目的地。
就在工作人员和Ricks还进行对接事宜时，Waymo突然启动了，汽车右转进入车道后，随即停在了道路的中间位置。
Ricks表示，“现在它阻塞了半条道路”。
我们可以从右下方的街道渲染图中更直观地看到，这的确相当危险。
这时还发生了一个小插曲，在后方平板屏幕上，系统给出了“预计到达时间不到1分钟”的提示。但根据Ricks手机给出的信息，距离目的地还有12分钟车程。
一波未平一波又起。就在工作人员试图解决这个问题时，救援驾驶员的车辆从Ricks车边“呼啸而过”。
不过根据工作人员表示，在车辆第一次停止不前时，系统为其分配了驾驶员，但随后汽车启动，相关任务也就取消了。但在Waymo自动驾驶汽车行驶区域内，随机分配了2-3辆检查的巡逻车，以备不时之需。
又是很突然的，Waymo又启动了，不过这次车辆并没有前进，而是稍稍倒退了一些。这下子，整条街道基本上被堵死了。
更戏剧性的时刻发生了，可以看到不远处，道路工作人员驾驶着一辆大货车开始回收路障。也就是说，之前导致系统无法右转、如今又寸步难行的障碍，现在已经被取消了。
不过，Waymo汽车仍然没有前行的苗头，这引来道路工作人员也前来询问是否出现了安全事故。
几分钟后，很自然地，当系统检测到没有任何障碍物在前方时，汽车又一次启动了。
不过，随后在一个新的路口，汽车再次停住了，这次是因为它想从左侧车道转入中间车道，但可以看到，前方的路障还没有回收完全。
不过，驾驶员已经赶到了现场，对无人驾驶汽车进行手动操作，将Ricks安全地送达了目的地。
对于此次种种突发事故，Waymo官方也给出了回复，称这次的出行确实“不能令人满意”。
“在试乘区域扩大后，Waymo驾驶员首先发现异常情况，并要求远程工作人员给予注意，以提供更多信息。在互动过程中，车队响应小组提供了错误的指导，这给Waymo驾驶员恢复原定路线带来了挑战。”
Waymo还表示：“团队对此进行了评估，并改善了运营流程。”
看来，在我们实现每个人都能驾驶无人驾驶汽车的未来到来之前，还有许多细节和突发情况的应对措施需要完善。
面对突发情况，Waymo自动驾驶技术的失误暴露无遗
根据弗吉尼亚大学研究车辆通信和自动化的科学家Noah Goodall的说法，这显示了Waymo自动驾驶技术的一系列失误。
在全程的4次自动停车中，Goodall表示，“第一次尚可理解，第二次就很奇怪了，第三次让我瞠目结舌，第四次的时候我彻底放弃了”。
首先，Waymo无人驾驶汽车停在了一个有停车标志的T字路口。对此Waymo表示，过程中员工试图修改汽车轨迹的指导是“不恰当的”，Waymo雇有远程工作人员，他们可以为无人驾驶车辆提供信息和指导，但无法进行手动控制。
随后，无人驾驶汽车转弯后，随即停在了路上，挡住了一条车道的一部分。众所周知，建筑工地对无人驾驶汽车来说是一个挑战，因为它们依靠详细的环境地图来安全导航，当汽车的环境发生变化时，例如车道关闭，汽车就很可能难以保持最佳状态运行。
停止几分钟后，汽车略微倒退，进一步阻塞了整条行车道，这导致其他车辆必须越过双黄线才能绕过Waymo汽车。
南卡罗来纳大学研究自动驾驶汽车的Bryant Walker Smith说，他感到惊讶的是，整个过程中并没有人给Waymo汽车下达停车的指令，让它待在原地，便于驾驶员前来接管。
“车内系统、在线操作员的远程监控能力和地面援助之间并没有很好的协调起来。”
这次行程Ricks比预计的晚了20分钟到达，他表示，“如果你的时间很紧张，还是尽量不要选择Waymo出行”。
尽管如此，Ricks还说到，他已经乘坐了146次Waymo汽车，他不认为公众需要担心Waymo无人驾驶汽车的安全问题，未来他还会继续乘坐Waymo汽车。
“我已经看到了很多令人印象深刻的技术，如果因为一次事件就完全否定他们，这似乎是不真诚的。”
最后，或许有人会想要看完整的过程，文摘菌也把视频放在这里，友情提示，12分钟后才进入正式的“翻车”事故噢。
相关报道：
https://gizmodo.com/one-of-waymos-autonomous-taxis-got-stumped-by-traffic-c-1846900332
https://edition.cnn.com/2021/05/17/tech/waymo-arizona-confused/index.html
