新智元报道
来源：外媒
编辑：LQ
【新智元导读】虽然最近特斯拉在中国被推到了舆论的风口浪尖上，但这毫不影响马斯克，这不，他又带着FSD Beta新版本来了。
在看今天的文章之前，你要清楚：
特斯拉的AP和FSD是辅助驾驶并非自动驾驶。驾驶员始终要掌控驾驶，随时准备接管方向盘。
好了，现在开始今天的新闻。
近日，特斯拉宣布将要发布FSD Beta V9.0！这次更新马斯克已经预热好几个月了。
据悉，FSD Beta V9.0将会取消雷达，只采用基于摄像头的计算机视觉。
马斯克表示，不仅实现还要证明「纯视觉比视觉 雷达更安全」，这很难，我们可以说已经做到了。
视觉是唯一解决方案，是最好的，并且也在持续优化。
FSD Beta V9.0：视野纯净, 没有雷达
不仅超越想象，还有更酷的：
「FSD V9.0将显示实际的物体概率分布——真实意识的神经网络之眼。这太酷了!」
概率分布是一个统计函数，描述了一个随机变量在给定范围内可能取得的所有可能值和可能性。
因此，这意味着不是像车道线、汽车、行人等物体四处跳动，而是应该显示车辆环境的一个更简化的版本。
V9.0更新将改善FSD Beta在极端情况和恶劣天气下的性能。
视野纯净, 没有雷达。
特斯拉一直在使用驾驶可视化技术，这种技术在FSD beta中更像是开发者的调试模式，而不是量产车的那种模式。
马斯克今天还在推特上表示，他相信AP/FSD在高速公路上的表现已经超越人类，市内道路很快也将实现这样的效果。
特斯拉的纯视觉方案要出炉了
特斯拉依靠纯视觉的思路引来了很多批评，其中许多人认为，纯粹的视觉方法是一种退步。
尤其是，特斯拉的驾驶员辅助系统所使用的传感器已经比Cruise和Waymo等竞争对手少，而Cruise和Waymo都依靠激光雷达和高清地图进行导航。
对此，马斯克回应并强调，最终，视觉有可能远远超过雷达。
传感器是比特流，而相机的比特/秒要比雷达（或激光雷达）多几个数量级。
雷达必须有意义地增加比特流的信号/噪声，以使其值得集成。
随着视觉处理能力的提高，它将把雷达远远抛在后面。
特斯拉实现完全自动驾驶的方法部分基于这样的观念，即人类仅凭视觉即可完成100％的驾驶，而无需使用雷达或激光雷达。
自2019年Autonomy Day以来，特斯拉高管就强调了这一点，当时该公司推出了其定制的FSD计算机。
至于担心摄像头能否提供与雷达相同的安全水平，以检测前方几辆汽车正在发生的事情，马斯克指出，视力同样有很好的可能性。
「最好将这些东西视为概率。有5个前置摄像头。他们中至少有一个很可能会看到前面的很多辆汽车。」
水土不服的特斯拉
以上关于特斯拉FSD的解释都是来自推特网友的提问，可以看出，马斯克都给出了「让人信服」的回答，「没有问题」。
虽然过去这几个月特斯拉中国负面新闻不断，上海车展女车主维权事件更是将特斯拉推到了风口浪尖上。
但这丝毫不影响马斯克宣传FSD Beta V9.0.
特斯拉这种「很少承认错误的」企业文化以及「特斯拉对行业惯例的蔑视」在美国赢得了大批粉丝。
但是在中国，显而易见「水土不服」。
女车主大闹特斯拉上海车展，一开始特斯拉高管回应：不可能答应，绝不妥协。
接着在监管部门的施压下，特斯拉公开了维权车主的车辆原始数据。
但这并不能让人信服。
有网友也表示，给特斯拉一点时间。
没有问题，但希望我们都能等来一个令人信服的解决方案，或者一个态度。
看来特斯拉的中国「本土化」之路还很长。
参考资料：
https://electrek.co/2021/04/29/elon-musk-hypes-tesla-full-self-driving-beta-driving-visualization-new-update/
https://www.163.com/dy/article/G7AIB1EE0539U8DV.html
