“2021年2月3日凌晨，波士顿动力公司宣布了其移动机器人Spot的扩展产品线。新产品包括一个自充电的企业级Spot Enterprise，基于Web的远程操作软件Scout以及带机械臂的Spot Arm。这些新增功能扩展了Spot的能力，可以执行自动化，远程的检查和数据收集，并使机器人可以执行手动任务。 ”
迄今为止，全球已拥有400多台Spot，并已成功地在各种恶劣环境中执行了危险任务，例如核电站，海上油田，建筑工地和矿山。客户利用Spot的高级移动性，自治性(自动化)，控制性和可定制性来提高运营效率，增强工作人员安全性并收集关键数据。Spot的新产品旨在使客户能够在任何规模的远程或危险工地上全面连续运行，并能自主地进行数据收集。
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波士顿动力@2021 - 发布会完整版
接下来将简要介绍这几款新品，详细可查看上述发布会完整版视频。
自充电企业级Spot Enterprise
自动化对于提升Spot的价值至关重要。为了支持长期的远程部署，Boston Dynamics推出了Spot Enterprise，这是Spot的新版本，配备了自动充电功能和扩展坞，可以执行更长的检查任务和数据收集任务，几乎不需要人工干预。
内网系统
除了基本功能之外，Spot Enterprise还利用升级的硬件来改善远程环境中的安全性以及通信。这些升级扩展了自主任务可以覆盖的范围，扩展了WiFi支持，为Spot的有效载荷端口增加了灵活性，并使用户能够快速卸载机器人任务期间收集的大型数据集。
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波士顿动力@2021 - 企业级Spot演示视频
Web的远程操作软件Scout
利用scout远程操控
大规模调整Spot价值的关键在于远程操作。Scout是Boston Dynamics基于Web的软件，使操作员可以从虚拟控制室控制Spot。操作员可以使用Scout将Spot带到现场的任何角落，进而可以远距离检查关键设备或危险区域。该软件设计了一个简单的用户界面，可运行预先编程的自主任务或手动控制机器人，以执行各种任务，例如步行或摆姿势，这样就可以使用Spot CAM IR捕获被遮挡的仪表或管道的图像和热成像有效载荷数据。
利用scout显示热成像图
配备有Spot CAM IR热成像系统，Scout软件和Boston Dynamics的高级支持的Spot Enterprise机器人现在可以结合使用，为资产密集型环境提供开箱即用的解决方案。运营商可以在现场部署该解决方案以主动维护和管理资产，同时最大程度地延长工人的正常工作时间并提高工人的安全性。
机械臂Spot Arm
除了发布旨在使远程检查更安全，更轻松的产品外，Boston Dynamics还发布了Spot Arm，该产品使用户可以根据数据洞察采取行动，并在以人为中心的环境中执行工作。该机械臂可通过半自主动作和遥控操作进行操作。它可以手动或半自动抓住，提起，携带，放置和拖动各种物体。它还能够以受限的动作来操纵物体，并且可以与阀体配合打开和关闭阀门，拉杆以及转动手柄和旋钮，从而打开推拉门。
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波士顿动力@2021 - 机械臂Spot Arm演示视频
为何Spot可以胜任？
波士顿动力公司在机器人技术方面的深耕多年，其背后的工程师已经构建了易于部署的解决方案，可用于各种检查和数据收集任务。
spot在工厂环境上楼梯
Spot活动范围广，它可以到达人们去的地方，而轮式机器人和无人机则无法到达，因此不需要去现场进行调整。它可以爬升和爬下陡峭的坡度和楼梯，越过岩石和路缘石，在松散的砾石和湿草上保持稳定，以360°感知力实时避开障碍物，并且在跌落时可以正确应对。
算法内部场景地图
结束语
有网友认为，四足机器人是一个迷人的工程梦想和成就，工程师非常喜欢为了挑战技术而挑战，但最终，一款产品必须找到用途才能获得良好的投资回报。
“自从首次推出Spot以来，我们一直与客户紧密合作，以确定该机器人如何最好地支持其关键任务，” Boston Dynamics首席执行官Robert Playter说，“我们的客户希望在远程，危险和动态工作场所中可靠地收集数据。我们考虑到这些需求才开发了新的Spot产品，其目标就是简化定期和远程执行关键检查的过程，从而提高安全性和操作性。”
善于秀肌肉的波士顿动力从来不缺关注度，但靠上述新品能否完成黑科技向商业化的转型，目前来看仍是一个未知数。
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