01.引言
今天给大家介绍的是在一个嵌入式Linux板子上运行Hello World，软硬件入门学习的经典操作。依稀记得两年前，我第一次在飞思卡尔（现NXP）I.MX6上运行出Hello World的那种喜悦之情。希望这篇文章能对你有所帮助。
02.硬件平台选择
能够运行Linux系统的嵌入式硬件平台，我了解的有这么几个，一是三星的2440系列，著名的韦东山老师的Linux视频教程就是用的这个平台。二是TI的AM335X系列，该系列芯片被广大的工业客户所使用。三是NXP的I.MX6系列，该系列芯片也是非常的有名，广泛的应用在汽车等领域。四是国产瑞芯微RK3xxx系列，消费类的设备里用的比较多。还有树莓派系列，受众多计算机发烧友和创客所追捧，非常适合DIY。
对于初学者该如何选择呢？这个仁者见仁、智者见智，我这里选择的不是上述几种，而是新唐科技NUC972，原因有以下几点：
1）该芯片内置64MB SDRAM，外部只要加一个NAND FLASH就能工作，所以最少只要2层板就可以完成布线，另外它的封装为LQFP，自己手工就可焊接，其他的能跑Linux的芯片，没个6层、8层板是搞不定的，另外也不好手工焊接。所以单凭这一点，就能俘获一大批原来做单片机的工程师的心，因为很多做单片机的都喜欢自己捣鼓画个板实际去调试，毕竟这样会很有成就感。
2）该芯片为工业级芯片，其资源相当丰富，网口、串口、LCD接口、CAN接口等应有尽有，最关键的是它的价格相当亲民，只要大约三十块人民币，所以你如果想自己画板焊接调试，也花费不了多少钱。
3）新唐作为台湾公司，官方给的资料也有中文资料，看起来会比较方便。
所以我后面的系列文章，都以这个NUC972平台为例来讲解了。如果你用的是其他的板子也没什么问题，因为很多东西原理都是类似的，尤其是Linux这种开源软件，熟悉了一个平台后换到另外的平台很容易。就像你会了STM32单片机开发，再用其他家芯片也是很容易上手的。如果大家没有板子，建议大家买一个，因为这样会非常直观，更有助于你学习知识。推荐下面这家的板子:
淘宝链接：https://s.click.taobao.com/X8mza8w
建议大家选择4.3寸电阻屏的，因为价格最便宜，另外再配个摄像头和WIFI模块供后面实验使用。
希望大家不要让自己的开发板吃灰，真正的用起来。相信大家跟着我的整个系列文章，自己亲自动手去实践，最后一定有不少收获。
03.Ubuntu下运行Hello World
在NUC972板子运行程序之前，我们先在Ubuntu下运行一个Hello World。要运行此程序，需要经过编辑->编译->运行三个步骤，
第一步，编辑代码，单片机常用KEIL软件，此IDE集编辑、编译、下载、调试于一体，玩Linux的用什么呢？我见过的有以下几种方式：
- 在Windows下用Source Insight、QT、VS等软件编辑，再把文件放到虚拟机里编译
- 直接在Ubuntu里用Eclipse软件编辑
- 直接在Ubuntu里用vi/vim编辑代码（vim 是vi的升级版本）
这个看大家喜好，选择一种自己喜欢的就行，我其实这几种都尝试过，最后选择了在Windows下用QT的方式，原因是方案b)由于我电脑性能较差，在虚拟机下使用Eclipse一会就会卡机，放弃了；方案c)虽然操作起来很酷，但是对我这种菜鸟使用实在是别扭，当然用熟了会很有效率。至于为什么在Windows选择QT，主要原因是我个人觉得QT的色彩搭配和默认字体我比较喜欢。
因为咱们这个Hello World没几行代码，我就直接在Ubuntu下用gedit打开编写了。复习上一篇文章的操作，在/home/topsemic文件夹下新建一个hello文件夹，用gedit 打开hello.c ，编辑代码保存。
第二步，编译代码，使用gcc指令，gcc是linux系统集成的编译器，这个一装完Ubuntu系统里面就有。最简单的用法是gcc hello.c，它会默认生成a.out
你如果要指定生成的应用程序名字，可以用 gcc hello.c -o hello
这样就生成hello文件，如果你想知道gcc更多详细的用法，可以输入man gcc 获得帮助。
第三步，运行程序，执行 ./a.out，./ 表示的是当前目录，结果是打印Hello World。
04.主机和虚拟机之间复制、粘贴、共享文件夹
不知道你们有没有试过将Windows主机里的内容尝试复制粘贴到虚拟机里，在默认情况下这是不允许的。该如何实现该功能呢?
具体步骤如下：
1）点击虚拟机-安装Vmware Tools
2）在左侧工具栏DVD里会出现VmwareTools-xxxx.tar.gz的文件
3）将这个文件先拷贝到/tmp目录
4）进入到/tmp目录，解压gz文件，解压命令为tar指令
方便大家解压或者压缩文件，我把常用格式的解压和压缩指令给整理出来了，主要原因是我总是记不住，记录下来就不用老上网搜索了。
格式 | 解压指令 | 压缩指令 |
|---|---|---|
gz | tar -zxvf file.tar.gz | tar -czf jpg.tar.gz *.jpg |
bz2 | tar -jxvf file.tar.gz | tar -cjf jpg.tar.bz2 *.jpg |
tar | tar –xvf file.tar | tar –cvf jpg.tar *.jpg |
zip | unzip file.zip | zip jpg.zip *.jpg |
5）进入到vmware-tools-distrib目录
超级用户sudo执行vmware-install.pl文件：
开始安装，第一个no后面输入yes，后面一路回车即可
安装成功提示如下：
重新启动ubuntu系统（执行reboot）就可以实现主机和虚拟机之间互相复制粘贴了。大家可以尝试下。
下面再介绍一个有用的东西，共享文件夹，就是在Windows下建立一个文件夹，虚拟机里也能同时访问它，比如这里在桌面建立TopsemicUbuntuSharefolder文件夹，里面随便放入一个文件。
点击虚拟机-设置，把共享文件夹打开，配置如下：
虚拟机里对应的目录是/mnt/hgfs/TopsemicUbuntuSharefolder 文件夹，里面可以看到也是同样的内容。这样就免去了在主机和虚拟机之间来回复制贴粘了。
另外我还见过有人用Samba实现虚拟机和主机共享文件夹的，我没有用过，也不知道相比Vmware自带的优势，所有就不在这里介绍了。
05.交叉编译
如何让hello world程序在我的NUC972板子上运行呢？
第一步:交叉编译，也就说在PC机的Ubuntu系统里编译一个能在NUC972平台上运行的程序。这里就不能使用Ubuntu默认的gcc编译工具了。需要使用交叉编译工具链，我这里使用的是arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2，在https://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc网站下载的。
关于交叉编译和交叉编译链，这里多说两句。
解释什么是交叉编译之前，先要介绍下本地编译。在当前的PC下，X86的CPU下，直接编译出来程序，可以直接在当前的环境，即X86的CPU下运行。此时的编译，可以叫做本地编译。交叉编译，是一个和本地编译相对应的概念。所谓的交叉编译，就是在一种平台上编译，编译出来的程序，是放到别的平台上运行，即编译的环境，和运行的环境，不一样，属于交叉的，此所谓交叉编译，这个概念主要和嵌入式开发有关。我们原来做单片机开发，在Windows使用KEIL或者IAR编译，其实也是交叉编译，因为最终它是运行在单片机里的。
要在X86平台编译出非X86平台运行的程序，就得需要交叉编译链，给定
一个CPU/SOC，如何确定其所用的交叉工具链呢？
主要逻辑是先确定该CPU/SOC所用的CPU内核，然后根据对应的CPU内核，去找其对应的，可用的交叉工具链。比如我们这里用的：NUC972
我们可以查到：
它是基于ARM926的内核的。
所以我们要去找支持ARM926内核的交叉工具链。
进一步，通过ARM926 处理器，我们了解到ARM926的内核架构是ARMv5TEJ，所以我们去找，支持ARMv5的交叉编译器或者是支持ARMv5TEJ的交叉编译器。
常见的交叉编译工具链介绍，大家可参考：https://www.veryarm.com/cross-tools，有一点大家一定要明确的是，一定要确定你用的交叉编译链得支持你的CPU架构。我当初编译NUC972就犯了大错，当时不了解这个，稀里糊涂的用了一个错的交叉编译工具，卡了好多天才搞定。
下面介绍实际操作了：
1) 把下载下来的arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2放到我们上面说的共享目录里，然后我们在/home/topsemic 目录新建一个nuc972 文件夹，在nuc972 文件夹里再新建一个toolchain文件夹，使用mv指令把bz2文件移过来，之后解压bz2文件。最后结果如下：
2）修改环境变量，执行下面这句话
export PATH=$PATH:/home/topsemic/nuc972/toolchain/arm-2014.05/bin
为了方便起见，我把它放到/nuc972/toolchain/environment.sh文件里了，以后要交叉编译，只需要source /home/topsemic/nuc972/toolchain/environment.sh即可。
soure指令的功能是使Shell读入指定的Shell程序文件并依次执行文件中的所有语句。
在终端上输入命令 arm- 再按Tab键，可以看到下图，说明环境变量设置成功了
3）编译
使用命令：arm-none-linux-gnueabi-gcchello.c -o helloworld 编译,竟然报错了：提示arm-none-linux-gnueabi-gcc: 没有/home/topsemic/nuc972../bin 这个文件或目录，这是怎么回事，之前没遇到过啊。
上网一查说要需要安装lsb-core，执行sudo apt-get install lsb-core，安装完再编译就可以了。之前用的别人装好的虚拟机，应该都装过了，所以没有碰到这个问题。
至此，交叉编译工具就配置完成也能使用了。为了验证我们生成的helloworld确实是交叉编译的结果，我们可以试着直接虚拟机里执行下，它提示不可执行，
我们在用file指令查看该文件的类型，可以看到它是ARM平台下的。
同时用file看下第3节编译出来的hello，可以看到它是运行在x86-64平台下的。
4）下载
我们要把编译生成的可执行文件最终放到NUC972板子里，怎么实现呢？我这里使用的方法是这样：
1）先把helloworld复制到Windows系统，然后将板子通过网口和PC相连接，因为我的板子已经支持了ssh和scp，同时板子的网口IP固定为192.168.20.224.所以我只需要打开Winscp软件连接，直接将可执行文件放进去即可。Winscp软件使用不在这里详细介绍了，大家自行百度即可。
2）注意要修改可执行文件的权限，使它具有可执行权限，不然SecureCRT登录执行后，就会提示如下，Permission denied。SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件。这个我感觉类似Windows下的远程连接工具。有好多类似的工具，比如PUTTY、Xshell，大家随便用一种就行。具体使用方法也不在这里介绍了，不会的百度下即可。
最后成功的结果如下：
将helloworld放入到NUC972板子除了上面介绍的方法，还可以通过NFS(网络文件系统)实现，或者先把文件放到U盘里，然后把U盘插到NUC972板子上，挂载拷出文件也可以。我个人觉得上面的方法比较好用。当然如何让板子支持ssh和scp，在后面的文章中我会仔细再说。
06.结束语
经过这一篇文章的介绍，想必你已经基本掌握了如何编译一个程序，熟悉了gcc，搭建了交叉编译环境，另外也对如何把编译好的程序导入到嵌入式平台有了大概了解，同时又学习了几个新的linux命令。
如果你是原来做单片机的，要转换下思路，因为单片机比如要运行hello world，它是一整套代码一起下载到单片机里，然后运行。跑Linux的硬件，你可以把它类比做一台小电脑，电脑是要运行一个可执行程序需要先把该程序放到硬盘里，Linux嵌入式主机也是类似，你需要把hello world这个可执行程序先放到主机里，然后再运行它。
交叉编译这个概念，大家一定要理解了，当初我也是理解了好久才想明白。
大家有没有考虑过，为什么编译要在Ubuntu系统里，不在windows里编呢？另外为什么不直接在嵌入式系统里编译非要在外面的系统编译呢？大家可以思考。
下期会给大家介绍NUC972平台的移植。
