1.引言
OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，它提供了很多函数，这些函数非常高效地实现了计算机视觉算法。OpenCV 的应用领域非常广泛，包括图像拼接、图像降噪、产品质检、人机交互、人脸识别、动作识别、动作跟踪、无人驾驶等。本篇介绍ARM Linux下OpenCV的移植和简单使用。
2.环境介绍
2.1.硬件
1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板：
有兴趣购买的朋友，可以去他们的淘宝店购买：
https://s.click.taobao.com/X8mza8w
2.2.软件
1) Uboot使用上一篇的，不需要改动。
2) Kernel使用上一篇的，不需要改动。
3) Rootfs在上一篇基础上，需要改动。
3.Buildroot配置
为了支持OpenCV，Buildroot里需要做如下改动：
编译完成后，我们在/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib 下可以看到多了OpenCv的相关库
然后按照之前章节介绍的方法，重新制作一个新的roofs。
4.编译一个OpenCv程序
opencvtest.c文件
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
IplImage *image=cvLoadImage("test.bmp",1);
if(NULL==image)
{
printf("fail to load the imagern");
}
printf("the size of test.jpg is image width:%d image height:%drn",image->width,image->height );
return 0;
}
如果直接这样编译：
arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest
会提示如下错误，原因是找不到opencv相关的头文件
Opencv的头文件在哪呢？
在/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ 目录的opencv和opencv2文件夹里
所以需要在上述编译指令中添加头文件路径，-I (注意是大写的i) 给arm-linux-gcc添加自定义的头文件的路径
arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv2
再次编译，又报错了，提示一堆函数无定义
这是咋回事？原因是虽然指明了头文件，但是在链接的时候找不到对应的库，需要再指明opencv依赖的库所在的地方，-L 给arm-linux-gcc添加额外的搜索库的路径
arm-linux-gcc opencvtest.c -o opencvtest -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/ -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv -I /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/include/opencv2 -L /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/arm-nuvoton-linux-uclibcgnueabi/sysroot/usr/lib/*.so
这样就可以编译成功了。
5.运行程序
1) 将编译生成的可执行程序和一张test.bmp图片放到板子上执行，
又报了如下错误
2）根据提示将buildroot里这个库放到板子的/usr/lib里，
可以看到执行的结果和实际图片的尺寸是相同的。
6.结束语
本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux Lesson17 OpenCv移植中。为了方便大家使用，我将新生成的交叉工具链（含有OpenCV头文件）也放进去了，只需要解压使用即可。
欢迎大家多交流，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注：
