STM32F0单片机快速入门五 GPIO中断

1. 按键如何触发中断

我们从一个例程看一下，如何用一个GPIO引脚来触发中断，来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。

我们用 Keil 打开下面这个工程：

STM32Cube_FW_F0_V1.11.0ProjectsSTM32F030R8-NucleoExamplesGPIOGPIO_EXTIMDK-ARMProject.uvprojx

编译下载运行此代码，然后按压 B1 USER 这个按键，每一次按压会触发板上一个LED灯翻转一次。这个功能也很简单，但它牵涉到的东西却不少。看一下代码：

上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚，所以现在我们只关注一下如何用一个引脚触发中断吧。main()函数里调用了一个外部中断模块(EXTI)初始化后就进入while循环了。

我们在下面可以找到这个初始化函数的实现。它调用HAL库函数对按键连接的引脚PC13做了初始化，把此引脚初始化为能触发中断的模式。

初始化函数的下面是一个回调函数(Callback Function)。在此函数中翻转了连接LED的引脚。我们接下来分别讲一下这个回调函数和如何把一个GPIO引脚初始化为中断模式。

2. 回调函数

回调函数这个概念，解释可以说五花八门，什么原因呢？因为这好像不是一句自然(人)语言(话)。咱们还是打个比方好理解一些。

好比你在厨房做菜，突然发现酱油没了。你叫你儿子去给你打酱油，儿子就是你的驱动。儿子听到你的召唤，说：行啊，老爸，但你得先给我点钱啊！你看，儿子这就是回调(Callback)。一会儿儿子打酱油回来了，然后把酱油交给你，这也是回调。

那我们回到程序，看一下应用程序(Application)，驱动(Driver)和回调函数(Callback Function)是什么关系。如果应用程序调用一个驱动，这个驱动在执行前先调用一个函数来获取一些参数，而这些参数需要由应用程序提供，所以此函数位于应用层，它就是一个回调函数。还有一种情况就是驱动执行完毕，通过调用应用层的一个函数返回结果，或通知应用层执行完毕，此函数也是回调函数。

下面就是从中断发生，一直到应用层的回调路径：

B1 USER 按键(连接至PC13引脚)按下，中断发生

EXTI4_15_IRQHandler <-startup_stm32f030x8.s

EXTI4_15_IRQHandler(void) <-stm32f0xx_it.c

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) <- stm32f0xx_hal_gpio.c

HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) <-main.c

那么如何才能让PC13触发这个中断呢？

3. GPIO中断引脚配置

MCU是如何把一个引脚电平的变化和一个中断联系起来的呢？我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化，马上就可以跳转到自己对应的中断服务程序。这确实是最简单的办法，但MCU一般都有几十个引脚，如果这样做像M0这种内核只支持32个外部中断，根本就不够用的。所以我们看STM32F030仅支持16个外部中断，又在中断向量表中进一步缩减为3个中断向量。