本教程所使用的开发板是GEC210开发板，核心板资源概述：CPU：S5PV210，SDRAM：512MB，Flash：8MB，NandFlash：256MB。
本教程搭建的环境可以用于uboot移植、Linux移植，即使开发板只有uboot也能轻松实现内核驱动程序开发。
U-Boot源代码下载地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm
u-boot Makefile完全解读
http://www.linuxidc.com/Linux/2013-04/83529.htm
U-Boot中的date命令 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/87614.htm
U-Boot源代码下载地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm
U-Boot下的两个重要数据：bd_t和gd_t http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/83993.htm
U-Boot中的version命令 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/83990.htm
U-Boot中的usb命令 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-05/83991.htm
接下来，直接进入正题：
1、交叉编译器
1.1 因为我们编写的程序是要运行在开发板上的，而Ubuntu自带的编译器编译的程序只能在X86架构下运行。
解压编译器：
$ tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2 -C /usr/local/arm/(arm-2009q3.tar.bz2是适用于S5PV210平台的编译器）。
1.2 设置环境变量
#vim ~/.bashrc
在文件尾端加入
export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH
使环境变量生效
#. ~/.bashrc
验证环境变量设置
#arm-linux-gcc -v
2、配置串口工具--minicom
2.1 安装串口工具
sudo apt-get install minicom
2.2 配置
#minicom -s
选择第三项 Serial port setup 进行配置
2.3 串口通讯参数配置
波特率: 115200 8N1
硬件控制流: 无
端口配置: Serial Device: /dev/ttyS0（台式机使用COM1）
3、搭建tftp服务器
3.1 安装 tftp 工具
apt-get --force-yes -y install tftpd-hpa tftp-hpa xinetd
3.2 建立 tftp 服务器目录
mkdir /tftpboot
chmod 777 /tftpboot
3.3 配置 tftp 服务
vim /etc/default/tftpd-hpa
修改配置文件为
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
开启 tftp 服务
sudo /etc/init.d/xinetd restart
sudo service tftpd-hpa restart
测试
touch /tftpboot/aaa
tftp localhost
get aaa
如果没有任何错误,然后按 q 退出看当前目录下有没有 aaa 文件,如果有证明 tftp 服务配置成功
Ubuntu下tftp服务搭建 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-08/67933.htm
TFTP服务器配置 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-07/64785.htm
Ubuntu Linux配置TFTP下载服务器 http://www.linuxidc.com/Linux/2010-12/30394.htm
Ubuntu 11.10 配置tftp Server http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60808.htm
Ubuntu 12.04 搭建TFTP服务 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100144.htm
Ubuntu 12.04 搭建tftp服务器的安装、设置、调试
http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100114.htm
4. 搭建 NFS 服务器
4.1 安装 NFS 工具
apt-get --force-yes -y install nfs-kernel-server nfs-client nfs-common portmap
4.2 建立 NFS 共享目录
mkdir -p /nfs
chmod 755 /nfs -R
4.3 配置 NFS 服务
vim /etc/exports增加下面一行
/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
4.4 开启 NFS 服务
service portmap restart
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
4.5 测试
showmount -e localhost
Note:在开发板 ping 一下,如果没有通,关闭防火墙
