自动驾驶的定义
按照业界的说法，自动驾驶分为L0~L5，以L3为界，L0~L2为辅助驾驶，L3~L5为自动驾驶。
简单而言，
L0~L2：驾驶员控制汽车，目前已经很成熟了，像ABS，自动巡航，胎压检测这些都算。
L3：自动驾驶系统控制汽车，驾驶员保持随时接替状态。
L4：特定场景下的自动驾驶，驾驶员可以在后排座位嗨了，不用控制方向盘，制动和油门。
L5：任何场景下都不需要驾驶员。
自动驾驶落地关键点
毫无疑问，自动驾驶要真正落地，是一个系统性的工程，其中牵扯到的上下游产业链极其丰富，这里面不仅仅是技术问题，还有政策，甚至是伦理问题。
第一个关键点：需要更多方的投入，包括：技术和解决方案提供商，车厂，政府和资本。
自动驾驶技术发展到现在，实际上各方的热情都很高，但实际上都苦于没有可落地的应用，
即使谁家号称拥有了几十万公里的自动驾驶记录，说白了那也仅仅是数据而已，
目前缺乏一个类似于AlphaGo这样的引爆点，来推动各方更积极的加入，更好用的芯片和传感器，资本的更多投入，政府的路权开放，法律制定等等。
第二个关键点：更可靠便宜的传感器。
目前的量产自动驾驶更多的依赖于摄像头，即使算法再高级，这玩意儿按我的理解只能算辅助驾驶，它没法精确的识别距离，而且只能识别特定的物体，
特斯拉装上货车侧面的事故就是一个很好的例子，这玩意儿算自动驾驶说实话就是个噱头。
自动驾驶要想精确，传感器方面还是需要配合雷达和高精地图，惯性制导，雷达处理近中距离，摄像头可处理远距离，高精地图进行在线和离线规划。
这些技术目前算成熟，但目前来说特点就是贵，量产用不上。
第三个关键点：上下游配合。
这一块其实没啥好说的，车厂很积极，算法厂家也巨多，军阀混战，目前按我的理解缺乏一个带头大哥的角色，能够推动产业整合，
目前来看，似乎华为有这个潜质，百度搞了这么多年，算法居多，缺乏制造业的基因。
自动驾驶趋势预测
第一，打不过就加入，要想在自动驾驶领域的上下游切入，对于创业型公司而言，不能啥都搞，得精通某一项，且能抱住大腿，才能够生存下来并得到发展。
第二，5年之内传感器价格肯定能够降到合理可接受的价格，雷达肯定是先配齐，高精地图紧跟其后。
第三，按我的理解，目前所有的自动驾驶应用，包括特定场景下（例如固定路线和环境的园区）的应用，都是有很大缺陷的。
要想大规模应用，首先得解决特定场景下的反向场景问题，或者称为异常问题。
第四，从个人的理解出发，我觉得自动驾驶的落地至少在10年之后；即使能够落地，仍然是特定场景下的自动驾驶，顶天了也就是号称L4的实际L3级别。
实际上还是因为场景过于复杂，用算法没办法穷举所有的异常，举一些例子：
（1）常走的路上有一个车道坑坑洼洼，能够避开？
（2）突然蹿出来的动物或者行人，是急刹车还是怎么处理？
（3）下雨的水坑，是蹚水过去呢？还是咋办？
（4）如果软件程序跑飞了，是自救还是失控？
···，太多了。
