Author：AXYZdong 自动化专业 工科男 有一点思考，有一点想法，有一点理性！
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文章目录
- 4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
- 4.2 李雅普诺夫第一法（间接法）
- 4.3 李雅普诺夫第二法
- 4.4 李雅普诺夫方法在线性定常系统中的应用
- 4.4.1 线性定常连续系统的稳定性
- 4.4.2 线性定常离散系统的稳定性
- 4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用
4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
设所研究系统的齐次状态方程为：
▲ 稳定的平衡状态及其状态轨线
- 渐进稳定
▲ 渐进稳定的平衡状态及其状态轨线
▲不稳定的平衡状态及其状态轨线
