之前有写过如何在Linux上使用openOCD给STM32下载程序的文章，今天给大家介绍一下如何在Windows上使用openOCD。
Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载程序
一、OpenOCD介绍
openocd全名叫做Open On-Chip Debugger，是一个自由开放的片上调试工具和编程工具，目前已经发布到0.11.0版本，目前主流调试器几乎都支持。
支持下载器列表（部分）：
- CMSIS-DAP v2 (USB bulk based) adapter driver
- Nuvoton Nu-Link and Nu-Link2 adapter drivers
- NXP IMX GPIO mmap based adapter driver
- ST-Link consolidate all versions in single config
- ST-Link read properly old USB serial numbers
- STLink/V3 support (for ST devices only)
二、安装openOCD
1. 下载openOCD
下载地址：
https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases
2. 安装openOCD
这是第三方编译好的软件，解压后配置环境变量即可。
openocd可执行程序在 bin 目录下，将 bin 目录路径添加到环境变量中：
配置好之后「重启电脑」。
3. 检查是否安装完成
重启后打开命令行，检查是否可以查看openocd版本：
三、openOCD使用方法
1. 连接到目标芯片
openOCD连接目标芯片的命令格式为：
代码语言：javascript复制openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件>
❝接口配置文件和目标芯片配置文件需要使用绝对路径。 ❞
其中「接口配置文件」是openOCD支持的下载接口，在 scriptsinterface 文件夹下：
目标芯片配置文件是openOCD支持的目标芯片，在 scriptstarget 文件夹下；
比如这里我使用ST-Link v2-1下载器 STM32L431RCT6，结果如图：
2. 下载程序
成功连接到目标芯片后，需要使用 telnet 协议连接到 openOCD 终端，端口4444，这里我使用mobaxterm：
连接之后需要注意，此时终端所在的路径是openOCD开启服务的路径，可以使用pwd命令查看：
连接到openOCD终端之后，按照下面三个步骤下载程序。
① 目标芯片挂起，停机：
代码语言：javascript复制halt
② 烧写：
代码语言：javascript复制flash write_image erase <要下载的文件> <flash烧写起始地址>
③ 复位：
代码语言：javascript复制reset
3. 一行命令完成
可以在启动openOCD的时候，使用 -c 参数带上要执行的命令，通过一行命令完成烧写和复位，「无需新建终端使用 telnet 连接openOCD」。
代码语言：javascript复制openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件> -c <要执行的命令>
比如之前的过程可以综合为：
代码语言：javascript复制openocd -f G:develop_toolsopenOCDxpack-openocd-0.11.0-1scriptsinterfacestlink-v2-1.cfg -f G:develop_toolsopenOCDxpack-openocd-0.11.0-1scriptstargetstm32l4x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase E:/MCU/STM32L431RC-BearPi/usart1-fpu-test/build/usart1-fpu-test.bin 0x08000000" -c reset -c shutdown
下载结果如下：
四、添加到makefile中实现一键下载
1. 添加makefile伪目标
openOCD虽然可以通过一行命令完成下载，每次都要输入这么多过于麻烦。
「基于STM32CubeMX生成的makefile」，将其添加作为伪目标：
代码语言：javascript复制#######################################
# download
#######################################
download:
openocd -f G:develop_toolsopenOCDxpack-openocd-0.11.0-1scriptsinterfacestlink-v2-1.cfg -f G:develop_toolsopenOCDxpack-openocd-0.11.0-1scriptstargetstm32l4x.cfg -c init -c halt -c "flash write_image erase E:/MCU/STM32L431RC-BearPi/usart1-fpu-test/build/usart1-fpu-test.bin 0x08000000" -c reset -c shutdown
这样我们就可以使用下面这行命令完成烧写：
代码语言：javascript复制make download
2. 优化makefile
对上述在makefile中添加的命令使用变量进行优化，方便以后不同的工程进行修改：
代码语言：javascript复制#######################################
# download
#######################################
OPENOCD_ROOT = G:develop_toolsopenOCDxpack-openocd-0.11.0-1
OPENOCD_INTERFACE = stlink-v2-1.cfg
OPENOCD_TARGET = stm32l4x.cfg
OPENOCD_FLASH_START = 0x08000000
PWD_DIR = E:/MCU/STM32L431RC-BearPi/usart1-fpu-test
download:
openocd -f $(OPENOCD_ROOT)scriptsinterface$(OPENOCD_INTERFACE) -f $(OPENOCD_ROOT)scriptstarget$(OPENOCD_TARGET) -c init -c halt -c "flash write_image erase $(PWD_DIR)/$(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin $(OPENOCD_FLASH_START)" -c reset -c shutdown
