【玩转ESP32】11、esp32软件定时器

1、前言

esp32的组件(components)里面的esp_timer提供了软件定时器相关api，支持周期回调、单词回调等操作。其中软件定时器的初始化在void start_cpu0_default(void)函数中调用esp_timer_init()。

2、API

2.1、定时器配置结构体

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typedef struct {
    esp_timer_cb_t callback;        //回调函数
    void* arg;                      //参数
    esp_timer_dispatch_t dispatch_method;   //设置在哪里调用回调函数，目前只支持在任务中
    const char* name;               //定时器名称，用于调试
} esp_timer_create_args_t;

2.2、定时器句柄

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esp_timer_handle_t

2.3、创建一个定时器

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esp_err_t esp_timer_create(const esp_timer_create_args_t* create_args,
                           esp_timer_handle_t* out_handle);

create_args ：参数，也就是2.1中的变量类型； out_handle：定时器句柄； esp_err_t：返回值，ESP_OK表示创建成功，其他表示失败。

2.4、启动一个周期定时器

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esp_err_t esp_timer_start_periodic(esp_timer_handle_t timer, uint64_t period);

timer ：定时器句柄； period：定时时长，单位是微秒； esp_err_t：返回值，ESP_OK表示创建成功，其他表示失败。

2.5、启动一个单次定时器

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esp_err_t esp_timer_start_once(esp_timer_handle_t timer, uint64_t timeout_us);

timer ：定时器句柄； period：定时时长，单位是微秒； esp_err_t：返回值，ESP_OK表示创建成功，其他表示失败。

2.6、停止一个定时器

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esp_err_t esp_timer_stop(esp_timer_handle_t timer);

既可以用于单词定时器、也可以用于周期定时器。 timer ：定时器句柄； esp_err_t：返回值，ESP_OK表示操作成功，其他表示失败。

2.7、删除定时器

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esp_err_t esp_timer_delete(esp_timer_handle_t timer);

timer ：定时器句柄； esp_err_t：返回值，ESP_OK表示操作成功，其他表示失败。

3、代码操作

3.1、定义定时器句柄

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esp_timer_handle_t oneshot_timer ,periodic_timer;

3.2、创建并启动定时器

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void app_main(void)
{
    const esp_timer_create_args_t periodic_timer_args = {
            .callback = &periodic_timer_callback,
            /* name is optional, but may help identify the timer when debugging */
            .name = "periodic"
    };//周期定时器配置
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&periodic_timer_args, &periodic_timer));

    const esp_timer_create_args_t oneshot_timer_args = {
            .callback = &oneshot_timer_callback,
            .name = "one-shot"
    };//单次定时器配置
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_create(&oneshot_timer_args, &oneshot_timer));
    /* Start the timers */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_periodic(periodic_timer, 1000000));//1s回调一次
    ESP_ERROR_CHECK(esp_timer_start_once(oneshot_timer, 5000000));//5s后回调
    ESP_LOGI(TAG, "Started timers, time since boot: %lld us", esp_timer_get_time());
}

3.3、定时器回调

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static void periodic_timer_callback(void* arg)
{
    int64_t time_since_boot = esp_timer_get_time();
    ESP_LOGI(TAG, "Periodic timer called, time since boot: %lld us", time_since_boot);
}

static void oneshot_timer_callback(void* arg)
{
    int64_t time_since_boot = esp_timer_get_time();
    ESP_LOGI(TAG, "One-shot timer called, time since boot: %lld us", time_since_boot);
}

4、现象

可以看出单次定时器，从启动开始，5s后只回调了一次，周期定时器1s回调一次。

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其他

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