摘要
本文档主要介绍，基于模型的设计开发。以modbus和Can通信为例子
准备工作
需要提前装好Matlab等工具箱，不会安装的请自行解决，这里不介绍安装，因为Matlab的全工具箱比较大，只需要安装你需要的就可以了，我们这里使用的是R2020a。常用的Simulink，Stateflow，Embeded Coder， Simulink coder， 等工具箱都需要安装。
思维转变
小猿也像很多童鞋一样，我在2016年还是2017年左右第一次基于模型设计MBD， 开发了CAN通信，以及一些电机控制的模型，有一段时间非常痛苦，在刚开始的时候根本没法下手，思维的转变很重要，不能局限于传统的思维模式，要跳出，接受这种MBD新的设计方法，当你熟悉后确实会大大提高你的效率。通常我们用Simulink结合stateflow 建立开发模型，然后配置自动生成C代码，底层的可以使用之前的工程，也可以集成进工程。这里给几张图看下。
因为子模型文件比较多，这里就不一一列举了，主要是给大家一个感官上的认识，慢慢习惯这种开发方式，其实现在在很多汽车，新能源，变频器，储能，航空等项目上都在基于这种方式设计，以及一些大厂，像ABB， 丹佛斯， 艾默生，西门子，戴姆勒等公司。这些设计我们都在matlab的工具箱下完成。一键生成部署代码。这个stateflow的语法和C语言比较像，主要是思维转变后，很容易上手，但是要玩溜，还是得下点功夫。
