PWM 采用任意宽度的输入值,并创建只有一位宽度的输出。使用自由运行计数器的 PWM,这是能做的最简单的 PWM。
代码语言:javascript复制module PWM(
input clk,
input rst_n,
input [3:0] PWM_in,
output PWM_out
);
reg [3:0] cnt;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)
cnt<=0;
else
cnt <= cnt 1'b1; // free-running counter
assign PWM_out = (PWM_in > cnt)?1'b1:1'b0; // comparator
endmodule
选择了一个4位的 PWM 这里,所以 PWM 周期是16。输入可以从0到15,因此 PWM 输出比从0% 到15/16 = 93% 。如果需要能够达到100% ,输入需要有一个额外的bit位。
这段代码工作得很好,尽管当前形式的代码有点幼稚,因为输入必须是固定的(或者只有当计数器溢出 = 返回到0时才会更改)。否则输出将出现故障。因此,很可能需要一些额外的逻辑(通常是在正确的时间捕获输入的闩锁)
使用可加载的上下计数器的 PWM,这是一个稍微复杂一点的设计。
代码语言:javascript复制module PWM2(
input clk,
input rst_n,
input [3:0] PWM_in,
output PWM_out
);
reg [3:0] cnt;
reg cnt_dir; // 0 to count up, 1 to count down
wire [3:0] cnt_next = cnt_dir ? cnt-1'b1 : cnt 1'b1;
wire cnt_end = cnt_dir ? cnt==4'b0000 : cnt==4'b1111;
always @(posedge clk or negedge rst_n )
if(!rst_n)
cnt <= 0;
else
cnt <= cnt_end ? PWM_in : cnt_next;
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n)
cnt_dir<=1'b0;
else
cnt_dir <= cnt_dir ^ cnt_end;
assign PWM_out = cnt_dir;
endmodule
它使用一个可加载的上下计数器,不需要输出比较器。有趣的是,它并不完全等同于第一个设计,因为输出周期有17个状态而不是16个(输出从1/17 = 6% 到16/17 = 94%)。