Tello SDK 2.0使用指南(下)

2020-11-11 11:34:45 浏览数 (1)

SDK的命令就是这几个大类

先构建Tello和PC或MAC或移动设备间的连接

连接过后肯定要发送命令来控制

还要接受响应知道命令的执行情况

这个是Tello的状态表

使用UDP先连接,然后从8890的端口接受一个固定地址的信息

这个就很有趣了,可以通过捕获的串流的视频

然后用计算设备所一些很有趣的应用,比如Open cv。

也可以用ffmpeg进行更多有趣的应用

这个是状态表

代码语言:javascript复制
关闭挑战卡探测功能后
“pitch:%d;
roll:%d;
yaw:%d;
vgx:%d;
vgy%d;
vgz:%d;
templ:%d;
temph:%d;
tof:%d;
h:%d;
bat:%d;
baro:%f;
rn”

这个可以不停的读取

然后吧数据按照时间的顺序绘制图形,也可以用C#写个上位机也可以

还是比较玩法多的。

这些就是具体的意思

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