Author：AXYZdong 自动化专业 工科男 有一点思考，有一点想法，有一点理性！
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习题6
s=tf('s');
G1=9.9/(120*s 1)*exp(-80*s);
G2=tf([0.107],[10,1]);
Gc=tf([9286 240 1.5],[521 145 0]);
G3=feedback(G1,G2);
step(G3);
hold on;
G4=feedback(G1*Gc,G2);
step(G4);
新建.m文件，输入以下代码：
代码语言：javascript复制function [a,T,Gc]=zy_66(r0,e0,z,p,k)
G=zpk(z,p,k);
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G);
r=pi*(r0 e0-Pm)/180;
a=2/(1-sin(r))-1;
if numel(p) == 2
w=sqrt(k*(a^0.5));
else
w=sqrt(k/abs(p(3)*(a^0.5)));
T=1/w/(a^0.5);
Gc=tf([a*T 1],[T 1]);
G0=feedback(G,1);
G1=feedback(G*Gc,1);
step(G0,'-',G1,'--')
end命令行窗口输入：
代码语言：javascript复制[a t gc]=zy_66(45,1,[],[0 -4 -10],400)
本次的分享就到这里
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