OpenCV与仿射变换
拉伸、收缩、扭曲、旋转是图像的几何变换，在三维视觉技术中大量应用到这些变换，又分为仿射变换和透视变换。
由图可以看出，仿射变换是透视变换的子集。
仿射变换包括平移，旋转，缩放。
相关函数：
1.getAffineTransform
由三对点计算仿射变换
src：输入图像的三角形顶点坐标。
dst：输出图像的相应的三角形顶点坐标。 返回一个2x3的变换矩阵。
2.warpAffine函数
对图像做仿射变换
src：输入图像.
dst：输出图像.
map_matrix：2×3 变换矩阵
flags：插值方法和以下开关选项的组合
代码参考https://www.cnblogs.com/wyuzl/p/7865536.html
代码语言：javascript复制#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
using namespace std;
/// 全局变量
char* source_window = "Source image";
char* warp_window = "Warp";
char* warp_rotate_window = "Warp Rotate";
/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{
Point2f srcTri[3];
Point2f dstTri[3];
Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;
/// 加载源图像
src = imread( argv[1], 1 );
/// 设置目标图像的大小和类型与源图像一致
warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );
/// 设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换
srcTri[0] = Point2f( 0,0 );
srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 );
srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 );
dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 );
dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 );
dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 );
/// 求得仿射变换
warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );
/// 对源图像应用上面求得的仿射变换
warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );
/** 对图像扭曲后再旋转 */
/// 计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为0.6的旋转矩阵
Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 );
double angle = -50.0;
double scale = 0.6;
/// 通过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵
rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
/// 旋转已扭曲图像
warpAffine( warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size() );
/// 显示结果
namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( source_window, src );
namedWindow( warp_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( warp_window, warp_dst );
namedWindow( warp_rotate_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst );
/// 等待用户按任意按键退出程序
waitKey(0);
return 0;
}
