前言
由于在VSLAM技术研究过程中，经常会涉及OpenCV不同版本在ubuntu系统下的安装。因此小凡在此简单总结一下两个版本的OpenCV在ubuntu系统下的步骤，方便以后重装系统时快速查看参考。如有不到之处，还请批评指正。
一 OpenCV源码的下载
本文我们选择安装的OpenCV版本为OpenCV3.3.1版本，其源码下载链接，可以通过关注微信公众号「3Ｄ视觉工坊」，在后台回复「OpenCV3.3.1_linux」即可获得安装包下载链接。
二 查看当前已经安装的OpenCV版本
打开终端，输入如下命令，查看当前安装的OpenCV版本。
$ pkg-config --modversion opencv
可以发现，我们当前版本的OpenCV安装的路径为：/usr/local/include
接下来，我们想要将OpenCV3.3.1安装在我们自己新建的文件夹目录/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1下，那么我们该如何操作呢？
三 开始安装OpenCV
前言部分我们交代了如何获取OpenCV3.3.1的源码安装包，下载后解压，我们可以通过如下进行安装：
代码语言：javascript复制step-1：$ cd ***/opencv-3.3.1 //到opencv-3.3.1的解压目录下
step-2：$ mkdir build
step-3：$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D
CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1 .. //注释，这里的.. 不要忘记
step-4：$ make -j8
step-5：sudo make install -j6这样，opencv3.3.1便被安装在自己指定的目录下了。
四 配置OpenCV环境
接下来，我们还需要配置下OpenCV的一些环境变量。
代码语言：javascript复制step-1:gedit ~/.bashrc
step-2:记下来，在上述打开的文件末尾，加上如下：
export PKG_CONFIG_PATH=/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1/lib
保存后并执行：
step-3:$ source ~/.bashrc接下来，配置OpenCV的lib路径
代码语言：javascript复制step-1: $ cd /etc/ld.so.conf.d
step-2: $ sudo gedit opencv.conf
step-3: 在上述打开的的opencv.conf里面写入opencv3.3.1的lib路径
/home/yongqi/workspace/2_ProgramFiles/OpenCV3.3.1/lib
step-4: $ sudo ldconfig五 测试当前OpenCV的版本
代码语言：javascript复制step-1: $ pkg-config --modversion opencv
step-2: $ pkg-config --cflags opencv
step-3: $ pkg-config --libs opencv
通过以上，我们可以看到系统里的OpenCV已经变为OpenCV3.3.1版本了。
备注：
如果仍想要使用原先的OpenCV2.4.9，只要将第四步修改为OpenCV2.4.9的pkgconfig路径即可。
参考博文：
https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/87911559
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