【目标检测】开源 | 事件相机:使用卷积神经网络,利用现有的标记数据的实现从图像到事件的生成!

2020-12-15 11:33:34 浏览数 (1)

论文地址: https://arxiv.org/pdf/1912.01584.pdf

代码: 公众号回复:1912.01584

来源: 宾夕法尼亚大学

论文名称:EventGAN: Leveraging Large Scale Image Datasets for Event Cameras

原文作者:Alex Zihao Zhu

内容提要

与传统相机相比,事件相机有很多优点,比如跟踪速度快得令人难以置信的动作、高动态范围和低功耗。然而,它们在计算机视觉问题上的应用——其中许多问题主要由深度学习解决方案主导——由于缺乏事件的标记训练数据而受到限制。在这项工作中,我们提出一种方法,使用卷积神经网络,利用现有的标记数据的图像-事件对,实现从图像到事件的生成。我们在图像和事件对上训练这个网络,使用一个对抗性鉴别器损失和循环一致性损失。循环一致性损失利用一对预先训练的自监督网络,这些网络利用事件进行光流估计和图像重建,并约束我们的网络生成事件,从而使这两个网络都能得到准确的输出。经过全面的端到端训练,我们的网络从图像中学习事件生成模型,而不需要对场景中的运动进行精确建模,通过基于建模的方法表现出来,同时也隐式建模事件噪声。利用该模拟器,我们利用来自大规模图像数据集的模拟数据,训练了一对从事件中检测目标和2D人体姿态估计的下游网络,并展示了该网络泛化到真实事件数据集的能力。

主要框架及实验结果

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