I2C (Inter-Integrated Circuit) 总线用于使 ESP32 和多个外部设备进行通信。多个外部设备可以共用一个 I 2C 总 线。
I 2C 具有以下几个特点。
• 支持主机模式以及从机模式
• 支持多主机多从机通信
• 支持标准模式 (100 kbit/s)
• 支持快速模式 (400 kbit/s)
• 支持 7-bit 以及 10-bit 寻址
• 支持关闭 SCL 时钟实现连续数据传输
• 支持可编程数字噪声滤波功能
i2C 是一个两线总线，由 SDA 线和 SCL 线构成。这些线设置为漏极开漏输出。因此，I2C 总线上可以挂载多个 外设，通常是和一个或多个主机以及一个或多个从机。主机通过总线访问从机。 主机发出开始信号，则通讯开始：在 SCL 为高电平时拉低 SDA 线，主机将通过 SCL 线发出 9 个时钟脉冲。前 8 个脉冲用于按位传输，该字节包括 7-bit 地址和 1 个读写位。如果从机地址与该 7-bit 地址一致，那么从机可 以通过在第 9 个脉冲上拉低 SDA 线来应答。接下来，根据读/写标志位，主机和从机可以发送/接收更多的数据。 根据应答位的逻辑电平决定是否停止发送数据。在数据传输中，SDA 线仅在 SCL 线为低电平时才发生变化。当 主机完成通讯，回发送一个停止标志：在 SCL 为高电平时，拉高 SDA 线。
ESP32 I2C 控制器可以处理 I2C 协议，腾出处理器核用于其它任务。
这里用的是,TT扩展件
代码语言：javascript复制项目使用了 223345 字节，占用了 (17%) 程序存储空间。最大为 1310720 字节。
全局变量使用了16132字节，(4%)的动态内存，余留311548字节局部变量。最大为327680字节。
esptool.py v2.6
Serial port COM5
Connecting....
Chip is ESP32D2WDQ5 (revision 1)
Features: WiFi, BT, Dual Core, Embedded Flash, VRef calibration in efuse, Coding Scheme None
MAC: b4:e6:2d:80:e8:45
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 921600
Changed.
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 2MB
Compressed 8192 bytes to 47...
Writing at 0x0000e000... (100 %)
Wrote 8192 bytes (47 compressed) at 0x0000e000 in 0.0 seconds (effective 10923.0 kbit/s)...
Hash of data verified.
Flash params set to 0x021f
Compressed 15856 bytes to 10276...
Writing at 0x00001000... (100 %)
Wrote 15856 bytes (10276 compressed) at 0x00001000 in 0.1 seconds (effective 1048.3 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 223456 bytes to 115390...
Writing at 0x00010000... (12 %)
Writing at 0x00014000... (25 %)
Writing at 0x00018000... (37 %)
Writing at 0x0001c000... (50 %)
Writing at 0x00020000... (62 %)
Writing at 0x00024000... (75 %)
Writing at 0x00028000... (87 %)
Writing at 0x0002c000... (100 %)
Wrote 223456 bytes (115390 compressed) at 0x00010000 in 1.6 seconds (effective 1118.7 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 3072 bytes to 118...
Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (118 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 3510.9 kbit/s)...
Hash of data verified.
Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
选择对应的TT扩展件
这个安装的器件包在文档内
也就是说,你不管装多少Arduino,库装一次就好
这个地方有一个编译的错误,我要提交一次合并代码
