调度分为几个部分：首先是过滤掉不满足条件的节点，这个过程称为 predicate ；然后对通过的节点按照优先级排序，这个是 priority ；最后从中选择优先级最高的节点。如果中间任何一步骤有错误，就直接返回错误
Predicate 有一系列的算法可以使用：
代码语言：javascript复制PodFitsResources：节点上剩余的资源是否大于pod请求的资源
PodFitsHost：如果pod指定了NodeName，检查节点名称是否和NodeName匹配
PodFitsHostPorts：节点上已经使用的port是否和pod申请的port冲突
PodSelectorMatches：过滤掉和pod指定的label不匹配的节点
NoDiskConflict：已经mount的volume和pod指定的volume不冲突，除非它们都是只读如果在predicate过程中没有合适的节点，pod会一直在pending状态，不断重试调度，直到有节点满足条件。经过这个步骤，如果有多个节点满足条件，就继续priorities过程： 按照优先级大小对节点排序
