STM32 通过外部时钟输入模式测量频率，串口打印

使用了stm32f103zet6 通过外部时钟输入模式进行频率采集，在100khz以上误差在10hz左右

文件：n459.com/file/25127180-476198537

以下内容无关：

-------------------------------------------分割线-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SQLALchemy是Python中的一款优秀的ORM框架，它可以作用于任何第三方Web框架，如flask，tornado等框架。

SQLALchemy相较于DjangoORM来说更加的贴近原生SQL语句，因此学习难度较低。

组成部分	描述
Engine	框架引擎
Connection Pooling	数据库链接池
Dialect	数据库DB API种类
Schema/Types	架构&类型
SQL Exprression Language	SQL表达式语言

　　 下载SQLALchemy模块：

代码语言：javascript复制

pip install sqlalchemy

　　 值得注意的是SQLALchemy必须依赖其他操纵数据的模块，Dialect用于和数据API进行交流，根据配置文件的不同调用不同的数据库API，从而实现对数据库的操作，如：

代码语言：javascript复制

MySQL-Python
    mysql mysqldb://<user>:<password>@<host>[:<port>]/<dbname>
    
pymysql
    mysql pymysql://<username>:<password>@<host>/<dbname>[?<options>]
    
MySQL-Connector
    mysql mysqlconnector://<user>:<password>@<host>[:<port>]/<dbname>
    
cx_Oracle
    oracle cx_oracle://user:pass@host:port/dbname[?key=value&key=value...]
    
更多：http://docs.sqlalchemy.org/en/latest/dialects/index.html

2|0表操作

SQLALchemy中不允许修改表结构，如果修改表结构则需要删除旧表，再创建新表：

代码语言：javascript复制

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-

import datetime

from sqlalchemy import Column, Integer, String, DateTime, UniqueConstraint, Index
from sqlalchemy import create_engine
from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base

# 基础类
Base = declarative_base()

# 创建引擎
engine = create_engine(
    "mysql pymysql://root@127.0.0.1:3306/db1?charset=utf8",
    # "mysql pymysql://root:123@127.0.0.1:3306/db1?charset=utf8",  # 有密码时
    max_overflow=0,  # 超过连接池大小外最多创建的连接
    pool_size=5,  # 连接池大小
    pool_timeout=30,  # 池中没有线程最多等待的时间，否则报错
    pool_recycle=-1  # 多久之后对线程池中的线程进行一次连接的回收（重置）
)


class Users(Base):
    __tablename__ = 'users'

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    name = Column(String(32), index=True, nullable=False)
    age = Column(Integer,nullable=False)
    phone = Column(String(11))
    addr = Column(String(64), nullable=True)
    create_time = Column(DateTime, default=datetime.datetime.now)  # 一定不要加括号

    __table_args__ = (
        UniqueConstraint("id", "name"),  # 创建联合唯一 可指定name给个别名
        Index("phone", "addr", unique=True),  # 创建联合唯一索引  可指定name给个别名
    )

    def __str__(self):
        return "object:<id:%s name:%s>" % (self.id, self.name)


def create_tb():
    """
    创建表
    :return:
    """
    Base.metadata.create_all(engine)


def drop_tb():
    """
    删除表
    :return:
    """
    Base.metadata.drop_all(engine)


if __name__ == '__main__':
    drop_tb()
    create_tb()

3|0链接库

　　 表创建好之后，开始链接库。

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import sessionmaker
from sqlalchemy.orm import scoped_session

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

4|0单表记录

4|1新增记录

　　 新增单条记录：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)


user_obj = Users(name="user001", phone="15125352333",age=23, addr="China")
session.add(user_obj)

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

4|2修改记录

　　 修改记录：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

# 修改名字
session.query(Users).filter_by(id=1).update({"name": "USER001"})
# 修改年龄，使用 号，默认为"fetch"，代表只允许int类型使用 号
session.query(Users).filter_by(id=1).update({"age": Users.age   1},synchronize_session="fetch")
# 修改地址,使用 号，由于是字符类型，所以要修改synchronize_session=False
session.query(Users).filter_by(id=1).update({"addr":Users.addr   "BeiJing"},synchronize_session=False)

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

4|3删除记录

　　 删除案例：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

session.query(Users).filter_by(id=2).delete()

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

4|4批量增加

　　 批量增加：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

# 批量增加
session.add_all([
    Users(name="user002",age=21,phone="13269867233",addr="ShangHai"),
    Users(name="user003",age=18,phone="13269867234",addr="GuangZhou"),
    Users(name="user003",age=24,phone="13269867235",addr="ChongQing"),
])

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

5|0单表查询

5|1基本查询

　　 基本查询：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

# 查询
# -- 查所有 --
result_01 = session.query(Users).all()
# -- 过滤 --
result_02 = session.query(Users).filter(Users.name == "USER001").all()  # Python表达式的形式过滤
result_03 = session.query(Users).filter_by(name="user002").all()  # ORM形式过滤
result_04 = session.query(Users).filter_by(name="user003").first()  # ORM形式过滤 取第一个

print(result_01) # [<models.Users>,<models.Users>,<models.Users>]
print(result_02)
print(result_03)
print(result_04) # object:<id:3 name:user003>  通过__str__拿到结果

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

5|2其他过滤

　　 条件查询print(result_00)，具体可前往网站（https://www.xiaoyuani.com/）查看详细解读：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

# 只拿某字段
result_00 = session.query(Users.name,Users.age).first()
print(result_00)

# and(用逗号或者用and_)
result_01 = session.query(Users).filter( Users.id > 1,Users.age < 23).all()
print(result_01)

from sqlalchemy import and_
result_02 = session.query(Users).filter(and_( Users.id > 1,Users.age < 23)).all()
print(result_02)

# or
from sqlalchemy import  or_
result_03 = session.query(Users).filter(or_(Users.id > 3,Users.age < 23)).all()
print(result_03)

# and与or的组合使用
result_04 = session.query(Users).filter(or_(
    Users.id > 1,
    and_(Users.id > 2, Users.age < 24)
)).all()
print(result_04)

# 范围
result_05 = session.query(Users).filter(Users.age.between(18,24)).all()
print(result_05)

# 包含
result_06 = session.query(Users).filter(Users.age.in_([18,21,24])).all()
print(result_06)

# 取反 ~
result_07 = session.query(Users).filter(~Users.age.in_([18,21,24])).all()
print(result_07)

# 通配符
result_08 = session.query(Users).filter(Users.name.like("us%")).all()
print(result_08)

# 分页
result_09 = session.query(Users).all()[0:1]
print(result_09)

# 排序
result_10 = session.query(Users).order_by(Users.id.desc()).all()  # 倒序
print(result_10)

result_11 = session.query(Users).order_by(Users.id.asc()).all()  # 正序
print(result_11)

# 分组
result_12 = session.query(Users).group_by(Users.id).all()
print(result_12)


# 聚合函数
from sqlalchemy.sql import func
result_13 = session.query(
    func.max(Users.age),
    func.sum(Users.age),
    func.min(Users.age),
).group_by(Users.name).having(func.max(Users.age > 12)).all()
print(result_13)

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

6|0多表相关

6|1一对多

　　 首先是建立一对多的关系，使用relationship做逻辑一对多，不会在物理表中创建关系，但是可以通过该字段进行增删改查：

代码语言：javascript复制

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-

from sqlalchemy import Column, Integer, String, ForeignKey
from sqlalchemy.orm import relationship
from sqlalchemy import create_engine
from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base

# 基础类
Base = declarative_base()

# 创建引擎
engine = create_engine(
    "mysql pymysql://root@127.0.0.1:3306/db1?charset=utf8",
    # "mysql pymysql://root:123@127.0.0.1:3306/db1?charset=utf8",  # 有密码时
    max_overflow=0,  # 超过连接池大小外最多创建的连接
    pool_size=5,  # 连接池大小
    pool_timeout=30,  # 池中没有线程最多等待的时间，否则报错
    pool_recycle=-1  # 多久之后对线程池中的线程进行一次连接的回收（重置）
)


class Classes(Base):
    __tablename__ = "classes"

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    name = Column(String(32), nullable=False)


class Students(Base):
    __tablename__ = "students"

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    name = Column(String(32), nullable=False)
    # 真实约束字段：避免脏数据写入，在物理表中会创建真实字段关系
    # 可选级联操作：CASCADE，DELETE、RESTRICT
    fk_class = Column(Integer, ForeignKey("classes.id",ondelete="CASCADE",onupdate="CASCADE"))
    # 逻辑关系字段：不会在真实物理表中创建字段，但是可以通过该逻辑字段进行增删改查
    # backref:反向查询的名字
    re_class = relationship("Classes",backref="students")

def create_tb():
    """
    创建表
    :return:
    """
    Base.metadata.create_all(engine)


def drop_tb():
    """
    删除表
    :return:
    """
    Base.metadata.drop_all(engine)


if __name__ == '__main__':
    drop_tb()
    create_tb()

　　 通过逻辑字段进行增加：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)


session.add_all(
    [
        Students(name="学生01", re_class=Classes(name="一年级一班")),  # 自动填入fk_class
        Students(name="学生02", re_class=Classes(name="一年级二班")),
    ]
)

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

6|2多对多

　　 多对多也使用relationship做逻辑多对多，不会在物理表中创建关系，但是可以通过该字段进行增删改查。

　　 使用relationship时，传入指定手动生成的第三张表，代表这是多对多关系：

代码语言：javascript复制

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-

from sqlalchemy import Column, Integer, String, ForeignKey, UniqueConstraint
from sqlalchemy import create_engine
from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base
from sqlalchemy.orm import relationship

# 基础类
Base = declarative_base()

# 创建引擎
engine = create_engine(
    "mysql pymysql://root@127.0.0.1:3306/db1?charset=utf8",
    # "mysql pymysql://root:123@127.0.0.1:3306/db1?charset=utf8",  # 有密码时
    max_overflow=0,  # 超过连接池大小外最多创建的连接
    pool_size=5,  # 连接池大小
    pool_timeout=30,  # 池中没有线程最多等待的时间，否则报错
    pool_recycle=-1  # 多久之后对线程池中的线程进行一次连接的回收（重置）
)


class Classes(Base):
    __tablename__ = "classes"

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    name = Column(String(32), nullable=False)


class Students(Base):
    __tablename__ = "students"

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    name = Column(String(32), nullable=False)
    # 可选级联操作：CASCADE，DELETE、RESTRICT
    fk_class = Column(Integer, ForeignKey("classes.id", ondelete="CASCADE", onupdate="CASCADE"))
    # 逻辑关系字段：不会在真实物理表中创建字段，但是可以通过该逻辑字段进行增删改查
    # backref:反向查询的名字
    re_class = relationship("Classes", backref="students")


class Teachers(Base):
    __tablename__ = "teachers"

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    name = Column(String(32), nullable=False)
    # 逻辑字段M2M:指定第三张表，secondary参数为__tablename__，反向查询为teachers
    re_class = relationship("Classes", secondary="teachersm2mclasses", backref="teachers")


class TeachersM2mClasses(Base):
    __tablename__ = "teachersm2mclasses"

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    teacher_id = Column(Integer, ForeignKey("teachers.id"))
    class_id = Column(Integer, ForeignKey("classes.id"))

    __table_args__ = (
        UniqueConstraint("teacher_id", "class_id"),  # 创建联合唯一 可指定name给个别名
    )


def create_tb():
    """
    创建表
    :return:
    """
    Base.metadata.create_all(engine)


def drop_tb():
    """
    删除表
    :return:
    """
    Base.metadata.drop_all(engine)


if __name__ == '__main__':
    drop_tb()
    create_tb()

　　 用一个列表，将班级的记录对象放进去，你可以用多种增加方式，使用逻辑字段添加或自己操纵第三张表：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

session.add_all(
    [
        Teachers(name="老师01",re_class=[ 
            session.query(Classes).filter_by(id=1).first()
        ]),
        Teachers(name="老师02",re_class=[
            session.query(Classes).filter_by(id=1).first()
        ]),
        Teachers(name="老师03",re_class=[
            session.query(Classes).filter_by(id=2).first()
        ]),
    ]
)

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

6|3组合查询

　　 组合查询将两张表用笛卡尔积的效果显现出来：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

# 必须用filter，获取全部也是，不可以使用all因为他会返回一个list，list不具备union_all
# 使用filter返回的对象是：<class 'sqlalchemy.orm.query.Query'>
# 并且query中必须单拿某一个字段，如果不指定字段就直接返回对象

s = session.query(Students.name).filter()
t = session.query(Teachers.name).filter()
c = session.query(Classes.name).filter()
ret = s.union_all(t).union_all(c).all()  # 用列表显示
print(ret)
# [('学生01',), ('学生02',), ('老师01',), ('老师02',), ('老师03',), ('一年级一班',), ('一年级二班',)]

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

6|4连表查询

　　 使用join进行连表查询：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

# 手动指定条件查询
result = session.query(Students.name, Classes.name).filter(Students.id == Classes.id).all()
for i in result:
    print(i)

# 连接查询,同上，内部自动指定 Students.fk_class == Classes.id 的条件
result = session.query(Students.name, Classes.name).join(Classes).all()
# 相当于：result = session.query(Students.name,Classes.name).join(Classes, Students.fk_class == Classes.id).all()
for i in result:
    print(i)

# 左链接查询,即使有同学没有班级也拿出来
result = session.query(Students.name, Classes.name).join(Classes, isouter=True).all()
for i in result:
    print(i)

# 如果想查看有哪些班级没有同学，就换一个位置
result = session.query(Students.name, Classes.name).join(Students, isouter=True).all()
for i in result:
    print(i)

# 三表查询,需要自己指定条件
result = session.query(Teachers.name, Classes.name, TeachersM2mClasses.id) 
    .join(Teachers, TeachersM2mClasses.teacher_id == Teachers.id) 
    .join(Classes, TeachersM2mClasses.class_id == Classes.id) 
    .filter()  # 查看原生语句
print(result)
for i in result:
    print(i)

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

6|5正反查询

　　 上面是使用join进行的连表查询，其实也可以使用逻辑字段relationship查询。

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

# 正向：查看第一个老师都在哪些班级（通过逻辑字段的名字）
result = session.query(Teachers).first()
# result.re_class是一个列表，存了有关该老师所在的班级 <class 'sqlalchemy.orm.collections.InstrumentedList'>

for class_obj in result.re_class:  # 查看其所有的班级
    print(class_obj.name)

# 反向：查看第一个班级下都有哪些老师，都有哪些学生（通过逻辑字段中的backref参数进行反向查询）
result = session.query(Classes).first()

# 看老师
for teacher_obj in result.teachers:
    print(teacher_obj.name)

# 看学生
for student_obj in result.students:
    print(student_obj.name)

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

6|6正反方法

　　 使用逻辑字段relationship可拥有一些方法执行增删改。

　　 由于逻辑字段是一个类似列表的存在，所以列表的方法都能用。

代码语言：javascript复制

print(type(老师对象.班级列表))

# <class 'sqlalchemy.orm.collections.InstrumentedList'>

　　 比如使用extend方法增加老师的班级：

代码语言：javascript复制

# 给老师增加班级

result = session.query(Teachers).first()


# extend方法：
result.re_class.extend([
    Classes(name="三年级一班",),
    Classes(name="三年级二班",),
])

　　 使用remove方法删除老师的班级：

代码语言：javascript复制

# 减少老师所在的班级
result = session.query(Teachers).first()

# 待删除的班级对象,集合查找比较快
delete_class_set = {
    session.query(Classes).filter_by(id=7).first(),
    session.query(Classes).filter_by(id=8).first(),
}

# 循换老师所在的班级
# remove方法：
for class_obj in result.re_class:
    if class_obj in delete_class_set:
        result.re_class.remove(class_obj)

　　 使用clear清空老师所对应的班级：

代码语言：javascript复制

# 拿出一个老师
result = session.query(Teachers).first()

result.re_class.clear()

7|0原生SQL

7|1查看SQL命令

　　 如果一条查询语句是以filter结尾，则返回结果对象的__str__方法中都是SQL语句：

代码语言：javascript复制

result = session.query(Teachers).filter()
print(result)

# SELECT teachers.id AS teachers_id, teachers.name AS teachers_name 
# FROM teachers

　　 如果是all结尾，返回的就是一个列表，first结尾也是一个列表：

代码语言：javascript复制

result = session.query(Teachers).all()
print(result)

# [<models.Teachers object at 0x00000178EB0B5550>, <models.Teachers object at 0x00000178EB0B5518>, <models.Teachers object at 0x00000178EB0B5048>]

7|2执行SQL语句

　　 执行原生SQL：

代码语言：javascript复制

from sqlalchemy.orm import scoped_session
from sqlalchemy.orm import sessionmaker

# 导入引擎，模型表等
from models import *

# 通过Session绑定引擎和数据库建立关系
Session = sessionmaker(bind=engine)
# 创建链接池，使用session即可为当前线程拿出一个链接对象。内部采用threading.local进行隔离
session = scoped_session(Session)

cursor = session.execute(r"select * from students where id <= (:num)",params={"num":2})
print(cursor.fetchall())

# 提交
session.commit()

# 关闭链接
session.close()

sqlalchemy api sql 数据库 编程算法

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