最近在修改别人的代码,程序里面使用了timer7,因为要扩展一些功能,所以准备使用timer6,但是配置了后,发现timer6不能正常运行。
查看stm32f10x手册,发现timer6和timer7都是通用定时器,用法也一样。
代码配置如下:
代码语言:javascript复制void TimConfig(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
}
代码语言:javascript复制void TIM6_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
Timer6Irq();
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
}
}
分析原因,发现是启动文件用的不对。
stm32f10x有多个启动文件,根据容量的不同,在使用的时候要选择不同的启动文件,有的启动文件里面没有TIM6_IRQHandler中断;
例如在startup_stm32f10x_hd.s文件中,是支持的:
但在startup_stm32f10x_hd_vl.s文件中,是不支持的。
启动文件中有一些是可以通用的,但是还是有差别的,因此在使用的时候要选择正确的文件。