大侠好，欢迎来到FPGA技术江湖，江湖偌大，相见即是缘分。大侠可以关注FPGA技术江湖，在“闯荡江湖”、"行侠仗义"栏里获取其他感兴趣的资源，或者一起煮酒言欢。
今天给大侠带来基于FPGA的VGA/LCD显示控制器设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第二篇，中篇，VGA 显示原理以及VGA/LCD 显示控制器的基本框架，话不多说，上货。
之前也有图像处理以及VGA显示相关的文章，这里给个超链接，给各位大侠作个参考。
源码系列：基于FPGA的VGA驱动设计（附源工程）
基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计（上）
基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计（中）
基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计（下）
导读
VGA (Video Graphics Array) 即视频图形阵列，是IBM于1987年随PS/2机(PersonalSystem 2)一起推出的使用模拟信号的一种视频传输标准。这个标准对于现今的个人电脑市场已经十分过时。但在当时具有分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点，在彩色显示器领域取得了广泛的应用，是众多制造商所共同支持的一个低标准。
LCD （ Liquid Crystal Display 的简称）液晶显示器。LCD 的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置TFT（薄膜晶体管），上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。按照背光源的不同，LCD可以分为CCFL显示器和LED显示器两种。LCD已经替代CRT成为主流，价格也已经下降了很多，并已充分普及。
在之前的文章中介绍了如何获取、处理摄像头提供的视频信号，在实际应用中还需要将经过处理的信号显示在显示器上。这个过程与信号处理中的过程上是相反的，将数字信号按照电视信号的制式组成合乎时序、格式要求的信号，并加入用于控制的各种同步信号。本篇将通过 FPGA实现一个 VGA/LCD 显示控制器的实例，并详细介绍实现过程。
第二篇内容摘要：本篇会介绍VGA/LCD 显示控制器程序的实现，包括顶层程序、颜色查找表、颜色处理器、光标处理器、视频定时产生器以及输出 FIFO等相关内容。
三、VGA/LCD 显示控制器程序的实现
3.1 顶层程序
顶层程序需要连接并控制各个子模块，顶层vga_top模块代码如下：
代码语言：javascript复制module vga_enh_top (…);
//输入和输出
input wb_clk_i; //外部时钟输入
input wb_rst_i; // 同步高有效重启信号
input rst_i; // 异步重启信号
output wb_inta_o; // 中断请求信号
….
//连接各个子模块
vga_wb_slave wbs (
.clk_i ( wb_clk_i ),
….
);
….
//读输出 FIFO 内容时产生中断信号
always @(posedge clk_p_i)
luint_pclk <= #1 line_fifo_rreq & line_fifo_empty_rd;
always @(posedge wb_clk_i or negedge arst)
//ctrl_ven 是控制寄存器中的 VEN 位，是显示器工作的使能位
//显示器不工作时，清除中断
if (!ctrl_ven)
begin
sluint <= #1 1'b0;
luint <= #1 1'b0;
end
else
begin
sluint <= #1 luint_pclk;
luint <= #1 sluint;
end
endmodule 
3.2 颜色查找表--Color Lookup Table
颜色查找表保存了 256 色分辨率下 R、G、B 所有可能颜色，因此它是一块 256×24 位的静态 RAM 区，每个像素由 R、G、B 每种颜色 8 位数据组成，程序包括两块这样的颜色查找表，一共 512×24 位。
颜色查找表的主要代码如下：
代码语言：javascript复制module vga_csm_pb (clk_i, req0_i, ack0_o, adr0_i, dat0_i, dat0_o, we0_i, req1_i, ack1_o, adr1_i, dat1_i, dat1_o, we1_i);
// 参数设置
//设置数据总线宽度
parameter DWIDTH = 32;
//地址总线宽度
parameter AWIDTH = 8;
//输入和输出
//时钟输入
input clk_i;
//连接到主机的接口
input [ AWIDTH -1:0] adr0_i; //地址输入信号
input [ DWIDTH -1:0] dat0_i; //数据输入信号
output [ DWIDTH -1:0] dat0_o; //数据输出信号
input we0_i; //写使能输入信号
input req0_i; //访问请求输入信号
output ack0_o; //访问应答输出信号
input [ AWIDTH -1:0] adr1_i; //地址输入信号
input [ DWIDTH -1:0] dat1_i; //数据输入信号
output [ DWIDTH -1:0] dat1_o; //数据输出信号
input we1_i; //写使能输入信号
input req1_i; //访问请求输入信号
output ack1_o; //访问应答输出信号
//变量声明
//多个选择信号
wire acc0, acc1;
reg dacc0, dacc1;
wire sel0, sel1;
reg ack0, ack1;
//存储器数据输出
wire [DWIDTH -1:0] mem_q;
//模块主体
//产生多路选择信号
assign acc0 = req0_i;
assign acc1 = req1_i && !sel0;
always@(posedge clk_i)
begin
dacc0 <= #1 acc0 & !ack0_o;
dacc1 <= #1 acc1 & !ack1_o;
end
assign sel0 = acc0 && !dacc0;
assign sel1 = acc1 && !dacc1;
always@(posedge clk_i)
begin
ack0 <= #1 sel0 && !ack0_o;
ack1 <= #1 sel1 && !ack1_o;
end
//选择输入地址信号、数据信号、控制信号等
wire [AWIDTH -1:0] mem_adr = sel0 ? adr0_i : adr1_i;
wire [DWIDTH -1:0] mem_d = sel0 ? dat0_i : dat1_i;
wire mem_we = sel0 ? req0_i && we0_i : req1_i && we1_i;
// 连接到事先定义好的单通道存储器
generic_spram #(AWIDTH, DWIDTH) clut_mem(
.clk(clk_i),
.rst(1'b0), //不重启
.ce(1'b1), //一直片选
.we(mem_we),
.oe(1'b1), //一直输出数据
.addr(mem_adr),
.di(mem_d),
.do(mem_q)
);
//指定数据输出
assign dat0_o = mem_q;
assign dat1_o = mem_q;
//产生应答输出
assign ack0_o = ( (sel0 && we0_i) || ack0 );
assign ack1_o = ( (sel1 && we1_i) || ack1 );
endmodule代码中定义了一个通用的存储器，适用于 Altera、Xilinx 的 FPGA 产品。主要代码如下：
代码语言：javascript复制module generic_spram(
//通用 SRAM 接口
clk, rst, ce, we, oe, addr, di, do
)
//缺省地址和数据总线线宽
parameter aw = 6; //地址总线线宽
parameter dw = 8; //数据总线线宽
//通用 SRAM 接口
input clk; //时钟，上升沿有效
input rst; //复位信号，高有效
input ce; //片选信号，高有效
input we; //写使能信号，高有效
input oe; //输出使能信号，高有效
input [aw-1:0] addr; //地址总线输入
input [dw-1:0] di; //输入数据总线
output [dw-1:0] do; //输出数据总线
//模块主体
//如果是通用的 FPGA
`ifdef VENDOR_FPGA
reg [dw-1:0] mem [(1<<aw) -1:0]
reg [aw-1:0] ra;
//读操作
always @(posedge clk)
if (ce)
ra <= #1 addr;
assign #1 do = mem[ra];
//写操作
always @(posedge clk)
if (we && ce)
mem[addr] <= #1 di;
`else
//如果采用 XILINX 公司的 FPGA
`ifdef VENDOR_XILINX
wire [dw-1:0] q; //输出
//FPGA 存储器的实例化
// Virtex/Spartan2 BlockRAMs
xilinx_ram_sp xilinx_ram(
.clk(clk),
.rst(rst),
.addr(addr),
.di(di),
.en(ce),
.we(we),
.do(do)
);
defparam
xilinx_ram.dwidth = dw,
xilinx_ram.awidth = aw;
`else
//如果是 Altera 公司的 FPGA
`ifdef VENDOR_ALTERA
// 采用 Altera FLEX 系列的 EABs
altera_ram_sp altera_ram(
.inclock(clk),
.address(addr),
.data(di),
.we(we && ce),
.q(do)
);
defparam
altera_ram.dwidth = dw,
altera_ram.awidth = aw;
`else
`else
//通用模式
reg [dw-1:0] mem [(1<<aw)-1:0]; // RAM 内容
wire [dw-1:0] q; // RAM 输出
reg [aw-1:0] raddr; // RAM 读地址
//数据输出
assign do = (oe) ? q : {dw{1'bz}};
// RAM 读写
//读操作
always@(posedge clk)
if (ce) // && !we)
raddr <= #1 addr;
assign #1 q = rst ? {dw{1'b0}} : mem[raddr];
//写操作
always@(posedge clk)
if (ce && we)
mem[addr] <= #1 di;
`endif // !VENDOR_ALTERA
`endif // !VENDOR_XILINX
`endif // !VENDOR_FPGA
//采用 Altera 公司的 FPGA
`ifdef VENDOR_ALTERA
module altera_ram_sp (
address,
inclock,
we,
data,
q
);
parameter awidth = 7;
parameter dwidth = 8;
input [awidth -1:0] address;
input inclock;
input we;
input [dwidth -1:0] data;
output [dwidth -1:0] q;
syn_ram_irou #(
"UNUSED",
dwidth,
awidth,
1 << awidth
);
altera_spram_model (
.Inclock(inclock),
.Address(address),
.Data(data),
.WE(we),
.Q(q)
);
endmodule
`endif // VENDOR_ALTERA
//采用 XILINX 公司的 FPGA
`ifdef VENDOR_XILINX
module xilinx_ram_sp (
clk,
rst,
addr,
di,
en,
we,
do)
parameter awidth = 7;
parameter dwidth = 8;
input clk;
input rst;
input [awidth -1:0] addr;
input [dwidth -1:0] di;
input en;
input we;
output [dwidth -1:0] do;
C_MEM_SP_BLOCK_V1_0 #(
awidth,
1,
"0",
1 << awidth,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
1,
"",
16,
0,
0,
1,
1,
dwidth
)；
xilinx_spram_model (
.CLK(clk),
.RST(rst),
.ADDR(addr),
.DI(di),
.EN(en),
.WE(we),
.DO(do)
);
endmodule
`endif // VENDOR_XILINX3.3 颜色处理器--Color Processor
颜色处理器负责每个像素的颜色的产生。这个功能由颜色处理器与输出 FIFO 共同完成，颜色处理器的内部结构如图 5 所示。
图 5 颜色处理器的内部结构
颜色处理器包括地址产生器、数据缓冲和色彩化模块几部分：
• 地址产生器 在产生视频存储器的地址的同时，地址产生器操作存储器块的切换并记载要读取的像素数目。当所有像素读取完成后，切换存储器的块位置。
• 数据缓冲 暂时保存从视频存储器中读取的数据，对数据的访问可以按照连续地址进行。所有的数据按照连续的地址保存。8 位模式下，一个 32 位的字保存 4 个像素的数据；16位模式下，一个 32 位的字保存 2 个像素；24 位模式下，一个 32 位的字保存 1 1/3 个像素；32 位模式下，一个 32 位的字保存 1 个像素。
• 色彩化模块 将保存在数据缓冲区中的数据转换成颜色数据，并输出。
颜色处理器的主要代码如下：
代码语言：javascript复制module vga_colproc(clk, srst, vdat_buffer_di, ColorDepth, PseudoColor,
vdat_buffer_empty, vdat_buffer_rreq, rgb_fifo_full,
rgb_fifo_wreq, r, g, b,
clut_req, clut_ack, clut_offs, clut_q
);
//输入、输出
input clk; //输入时钟
input srst; //同步复位信号
input [31:0] vdat_buffer_di; //视频存储器数据输入
input [1:0] ColorDepth; //颜色深度（8 位、16 位、24 位模式）
input PseudoColor; //假彩色使能
input vdat_buffer_empty;
output vdat_buffer_rreq; //读取缓冲请求
reg vdat_buffer_rreq;
input rgb_fifo_full;
output rgb_fifo_wreq;
reg rgb_fifo_wreq;
output [7:0] r, g, b; //像素颜色信息
reg [7:0] r, g, b;
output clut_req; //颜色查找表请求
reg clut_req;
input clut_ack; //颜色查找表应答
output [ 7:0] clut_offs; //颜色查找表偏移量
reg [7:0] clut_offs;
input [23:0] clut_q; //颜色查找表数据输入
//变量申明
reg [31:0] DataBuffer;
reg [7:0] Ra, Ga, Ba;
reg [1:0] colcnt;
reg RGBbuf_wreq;
//模块内容
always @(posedge clk)
if (vdat_buffer_rreq)
DataBuffer <= #1 vdat_buffer_di;
//状态机
//把从数据缓冲读取的数据展开
parameter idle = 7'b000_0000,
fill_buf = 7'b000_0001,
bw_8bpp = 7'b000_0010,
col_8bpp = 7'b000_0100,
col_16bpp_a = 7'b000_1000,
col_16bpp_b = 7'b001_0000,
col_24bpp = 7'b010_0000,
col_32bpp = 7'b100_0000;
reg [6:0] c_state; // synopsys enum_state
reg [6:0] nxt_state; // synopsys enum_state
//状态机
always @(c_state or vdat_buffer_empty or ColorDepth or PseudoColor or rgb_fifo_full or colcnt or clut_ack)
begin : nxt_state_decoder
//初始化
nxt_state = c_state;
case (c_state)
//空闲状态
idle:
//如果数据缓冲区非空，数据 FIFO 不满的情况下，开始填充数据
if (!vdat_buffer_empty && !rgb_fifo_full)
nxt_state = fill_buf;
// 把数据缓冲区中的数据填充到数据 FIFO 中
fill_buf:
//颜色模式判断
case (ColorDepth)
2'b00:
//伪彩色
if (PseudoColor)
nxt_state = col_8bpp;
else
nxt_state = bw_8bpp;
//16 位模式
2'b01:
nxt_state = col_16bpp_a;
//24 位模式
2'b10:
nxt_state = col_24bpp;
//32 位模式
2'b11:
nxt_state = col_32bpp;
endcase
//8 位黑白模式
bw_8bpp:
if (!rgb_fifo_full && !(|colcnt) )
if (!vdat_buffer_empty)
nxt_state = fill_buf;
else
nxt_state = idle;
//8 位彩色模式
col_8bpp:
if (!(|colcnt))
if (!vdat_buffer_empty && !rgb_fifo_full)
nxt_state = fill_buf;
else
nxt_state = idle;
// 16 位彩色模式
col_16bpp_a:
if (!rgb_fifo_full)
nxt_state = col_16bpp_b;
col_16bpp_b:
if (!rgb_fifo_full)
if (!vdat_buffer_empty)
nxt_state = fill_buf;
else
nxt_state = idle;
// 24 位彩色模式
col_24bpp:
if (!rgb_fifo_full)
if (colcnt == 2'h1) // (colcnt == 1)
nxt_state = col_24bpp; // 保持在当前状态
else if (!vdat_buffer_empty)
nxt_state = fill_buf;
else
nxt_state = idle;
// 32 位彩色模式
col_32bpp:
if (!rgb_fifo_full)
if (!vdat_buffer_empty)
nxt_state = fill_buf;
else
nxt_state = idle;
endcase
end
// 产生状态寄存器
always @(posedge clk)
if (srst)
c_state <= #1 idle;
else
c_state <= #1 nxt_state;
reg iclut_req;
reg ivdat_buf_rreq;
reg [7:0] iR, iG, iB, iRa, iGa, iBa;
//输出解码
always @(c_state or vdat_buffer_empty or colcnt or DataBuffer or rgb_fifo_full or clut_ack or clut_q or Ba or Ga or Ra)
begin : output_decoder
//初始化数值
ivdat_buf_rreq = 1'b0;
RGBbuf_wreq = 1'b0;
iclut_req = 1'b0;
iR = 'h0;
iG = 'h0;
iB = 'h0;
iRa = 'h0;
iGa = 'h0;
iBa = '
case (c_state)
//空闲状态
idle:
begin
//保存 RGB 数据的 FIFO 非空
if (!rgb_fifo_full)
if (!vdat_buffer_empty)
ivdat_buf_rreq = 1'b1;
// 进入到 8 位伪彩色模式
RGBbuf_wreq = clut_ack;
iR = clut_q[23:16];
iG = clut_q[15: 8];
iB = clut_q[ 7: 0];
end
//填充数据到缓存中
fill_buf:
begin
//进入 8 位伪彩色模式
RGBbuf_wreq = clut_ack;
iR = clut_q[23:16];
iG = clut_q[15: 8];
iB = clut_q[ 7: 0];
end
// 8 位黑北模式
bw_8bpp:
begin
if (!rgb_fifo_full)
begin
RGBbuf_wreq
if ( (!vdat_buffer_empty) && !(|colcnt) )
ivdat_buf_rreq = 1'b1;
end
case (colcnt)
2'b11:
begin
iR = DataBuffer[31:24];
iG = DataBuffer[31:24];
iB = DataBuffer[31:24];
end
2'b10:
begin
iR = DataBuffer[23:16];
iG = DataBuffer[23:16];
iB = DataBuffer[23:16];
end
2'b01:
begin
iR = DataBuffer[15:8];
iG = DataBuffer[15:8];
iB = DataBuffer[15:8];
end
default:
begin
iR = DataBuffer[7:0];
iG = DataBuffer[7:0];
iB = DataBuffer[7:0];
end
endcase
end
//8 位模式
col_8bpp:
begin
if (!(|colcnt))
if (!vdat_buffer_empty && !rgb_fifo_full)
ivdat_buf_rreq
RGBbuf_wreq = clut_ack;
iR = clut_q[23:16];
iG = clut_q[15: 8];
iB = clut_q[ 7: 0];
iclut_req = !rgb_fifo_full || (colcnt[1] ^ colcnt[0]);
end
//16 位彩色模式
col_16bpp_a:
begin
if (!rgb_fifo_full)
RGBbuf_wreq = 1'b1;
iR[7:3] = DataBuffer[31:27];
iG[7:2] = DataBuffer[26:21];
iB[7:3] = DataBuffer[20:16];
end
col_16bpp_b:
begin
if (!rgb_fifo_full)
begin
RGBbuf_wreq = 1'b1;
if (!vdat_buffer_empty)
ivdat_buf_rreq = 1'b1;
end
iR[7:3] = DataBuffer[15:11];
iG[7:2] = DataBuffer[10: 5];
iB[7:3] = DataBuffer[ 4: 0];
end
// 24 位彩色模式
col_24bpp:
begin
if (!rgb_fifo_full)
begin
RGBbuf_wreq
if ( (colcnt != 2'h1) && !vdat_buffer_empty)
ivdat_buf_rreq = 1'b1;
end
case (colcnt) // synopsis full_case parallel_case
2'b11:
begin
iR = DataBuffer[31:24];
iG = DataBuffer[23:16];
iB = DataBuffer[15: 8];
iRa = DataBuffer[ 7: 0];
end
2'b10:
begin
iR = Ra;
iG = DataBuffer[31:24];
iB = DataBuffer[23:16];
iRa = DataBuffer[15: 8];
iGa = DataBuffer[ 7: 0];
end
2'b01:
begin
iR = Ra;
iG = Ga;
iB = DataBuffer[31:24];
iRa = DataBuffer[23:16];
iGa = DataBuffer[15: 8];
iBa = DataBuffer[ 7: 0];
end
default:
begin
iR = Ra;
iG = Ga;
iB = Ba;
end
endcase
end
// 32 位彩色模式
col_32bpp:
begin
if (!rgb_fifo_full)
begin
RGBbuf_wreq = 1'b1;
if (!vdat_buffer_empty)
ivdat_buf_rreq = 1'b1;
end
iR[7:0] = DataBuffer[23:16];
iG[7:0] = DataBuffer[15:8];
iB[7:0] = DataBuffer[7:0];
end
endcase
end
//产生输出寄存器
always @(posedge clk)
begin
r <= #1 iR;
g <= #1 iG;
b <= #1 iB;
if (RGBbuf_wreq)
begin
Ra <= #1 iRa;
Ba <= #1 iBa;
Ga <= #1 iGa;
end
if (srst)
begin
vdat_buffer_rreq <= #1 1'b0;
rgb_fifo_wreq <= #1 1'b0;
clut_req <= #1 1'b0;
end
else
begin
vdat_buffer_rreq <= #1 ivdat_buf_rreq;
rgb_fifo_wreq <= #1 RGBbuf_wreq;
clut_req <= #1 iclut_req;
end
end
//颜色查找表偏移量
always @(colcnt or DataBuffer)
case (colcnt) // synopsis full_case parallel_case
2'b11: clut_offs = DataBuffer[31:24];
2'b10: clut_offs = DataBuffer[23:16];
2'b01: clut_offs = DataBuffer[15: 8];
2'b00: clut_offs = DataBuffer[ 7: 0];
endcase
//颜色计数器
always @(posedge clk)
if (srst)
colcnt <= #1 2'b11;
else if (RGBbuf_wreq)
colcnt <= #1 colcnt -2'h1;
endmodule 3.4 光标处理器--Cursor Processor
VGA/LCD 显示控制器同时提供了硬件光标，可以为 GUI（图形用户界面，Graphics UserInterface）提供一个箭头一样的光标，如图 6 所示。
图 6 光标处理器提供的光标
光标的形成由光标处理器（Cursor Processor）完成。程序为每个光标模板提供了 16kbit的空间，光标的分辨率可以选择，包括两种模板：
- 32×32 像素模式 在这种模板中，每个像素数据保存在 16 位字节中。
- 64×64 像素模式 在这种模板中，每个像素数据保存在 4 位字节中。
光标处理器的程序结构如图 7 所示。
图 7 光标处理器的程序结构
当拷贝光标到光标数据缓冲区时，地址产生器产生进行写操作需要的存储器地址。光标数据缓冲器提供一块 512×32 位的 SRAM，用来保存光标的数据。光标处理器负责跟踪光标的位置，决定光标模板是否需要更新、光标是否需要显示等。
光标处理器的主要代码如下：
代码语言：javascript复制module vga_curproc (clk, rst_i, Thgate, Tvgate, idat, idat_wreq,
cursor_xy, cursor_en, cursor_res,
cursor_wadr, cursor_wdat, cursor_we,
cc_adr_o, cc_dat_i,
rgb_fifo_wreq, rgb);
//输入输出
input clk; //时钟输入
input rst_i; //同步高有效复位信号
//图像尺寸
input [15:0] Thgate, Tvgate; //水平和垂直尺寸
//图像数据
input [23:0] idat; //输入图像数据
input idat_wreq; // 图像数据写请求
//光标数据
input [31:0] cursor_xy; //光标坐标
input cursor_en; //光标有效标志
input cursor_res; //光标分辨率
input [ 8:0] cursor_wadr; // 光标缓冲区写地址
input [31:0] cursor_wdat; // 光标缓冲区写数据
input cursor_we; //光标缓冲区写有效
// 颜色寄存器接口
output [ 3:0] cc_adr_o; //光标颜色寄存器地址
reg [ 3:0] cc_adr_o;
input [15:0] cc_dat_i; // 光标颜色寄存器数据
//与 FIFO 的记录
output rgb_fifo_wreq; // RGB 数据输出请求
reg rgb_fifo_wreq;
output [23:0] rgb; // RGB 数据输出
reg [23:0] rgb;
//变量申明
reg dcursor_en, ddcursor_en, dddcursor_en;
reg [15:0] xcnt, ycnt;
wire xdone, ydone;
wire [15:0] cursor_x, cursor_y;
wire cursor_isalpha;
reg [15:0] cdat, dcdat;
wire [ 7:0] cursor_r, cursor_g, cursor_b, cursor_alpha;
reg inbox_x, inbox_y;
wire inbox;
reg dinbox, ddinbox, dddinbox;
reg [23:0] didat, ddidat, dddidat;
reg didat_wreq, ddidat_wreq;
wire [31:0] cbuf_q;
reg [11:0] cbuf_ra;
reg [ 2:0] dcbuf_ra;
wire [ 8:0] cbuf_a;
reg store1, store2;
// 程序主体
// 产生 x、y 的计数器
always@(posedge clk)
if(rst_i || xdone)
xcnt <= #1 16'h0;
else if (idat_wreq)
xcnt <= #1 xcnt 16'h1;
assign xdone = (xcnt == Thgate) && idat_wreq;
always@(posedge clk)
if(rst_i || ydone)
ycnt <= #1 16'h0;
else if (xdone)
ycnt <= #1 ycnt 16'h1;
assign ydone = (ycnt == Tvgate) && xdone;
// 解码光标位置，分解为两个坐标
assign cursor_x = cursor_xy[15: 0];
assign cursor_y = cursor_xy[31:16];
// 产生 inbox 信号
always@(posedge clk)
begin
inbox_x <= #1 (xcnt >= cursor_x) && (xcnt < (cursor_x (cursor_res ? 16'h7f : 16'h1f) ));
inbox_y <= #1 (ycnt >= cursor_y) && (ycnt < (cursor_y (cursor_res ? 16'h7f : 16'h1f) ));
end
assign inbox = inbox_x && inbox_y;
always@(posedge clk)
dinbox <= #1 inbox;
always@(posedge clk)
if (didat_wreq)
ddinbox <= #1 dinbox;
always@(posedge clk)
dddinbox <= #1 ddinbox;
// 产生光标缓冲区地址计数器
always@(posedge clk)
if (!cursor_en || ydone)
cbuf_ra <= #1 12'h0;
else if (inbox && idat_wreq)
cbuf_ra <= #1 cbuf_ra 12'h1;
always@(posedge clk)
dcbuf_ra <= #1 cbuf_ra[2:0];
assign cbuf_a = cursor_we ? cursor_wadr : cursor_res ? cbuf_ra[11:3] : cbuf_ra[9:1];
// 连接到光标存储器
generic_spram #(9, 32) cbuf(
.clk(clk),
.rst(1'b0), // 不复位
.ce(1'b1), // 一直有效
.we(cursor_we),
.oe(1'b1), // 一直输出数据
.addr(cbuf_a),
.di(cursor_wdat),
.do(cbuf_q)
);
// 在 32×32 像素模式下解码光标数据
always@(posedge clk)
if (didat_wreq)
cdat <= #1 dcbuf_ra[0] ? cbuf_q[31:16] : cbuf_q[15:0];
always@(posedge clk)
dcdat <= #1 cdat;
//在 64×64 像素模式下解码光标数据
// 产生光标颜色地址
always@(posedge clk)
if (didat_wreq)
case (dcbuf_ra)
3'b000: cc_adr_o <= cbuf_q[ 3: 0];
3'b001: cc_adr_o <= cbuf_q[ 7: 4];
3'b010: cc_adr_o <= cbuf_q[11: 8];
3'b011: cc_adr_o <= cbuf_q[15:12];
3'b100: cc_adr_o <= cbuf_q[19:16];
3'b101: cc_adr_o <= cbuf_q[23:20];
3'b110: cc_adr_o <= cbuf_q[27:24];
3'b111: cc_adr_o <= cbuf_q[31:28];
endcase
// 产生光标颜色
assign cursor_isalpha = cursor_res ? cc_dat_i[15] : dcdat[15];
assign cursor_alpha = cursor_res ? cc_dat_i[7:0] : dcdat[7:0];
assign cursor_r = {cursor_res ? cc_dat_i[14:10] : dcdat[14:10], 3'h0};
assign cursor_g = {cursor_res ? cc_dat_i[ 9: 5] : dcdat[ 9: 5], 3'h0};
assign cursor_b = {cursor_res ? cc_dat_i[ 4: 0] : dcdat[ 4: 0], 3'h0};
// 延迟图像数据
always@(posedge clk)
didat <= #1 idat;
always@(posedge clk)
if (didat_wreq)
ddidat <= #1 didat;
always@(posedge clk)
dddidat <= #1 ddidat;
always@(posedge clk)
begin
didat_wreq <= #1 idat_wreq;
ddidat_wreq <= #1 didat_wreq;
end
//产生选择的单元
always@(posedge clk)
dcursor_en <= #1 cursor_en;
always@(posedge clk)
if (didat_wreq)
ddcursor_en <= #1 dcursor_en;
always@(posedge clk)
dddcursor_en <= #1 ddcursor_en;
always@(posedge clk)
if (ddidat_wreq)
if (!dddcursor_en || !dddinbox)
rgb <= #1 dddidat;
else if (cursor_isalpha)
`ifdef VGA_HWC_3D
rgb <= #1 dddidat * cursor_alpha;
`else
rgb <= #1 dddidat;
`endif
else
rgb <= #1 {cursor_r, cursor_g, cursor_b};
// 产生写请求信号
always@(posedge clk)
if (rst_i)
begin
store1 <= #1 1'b0;
store2 <= #1 1'b0;
end
else
begin
store1 <= #1 didat_wreq | store1;
store2 <= #1 (didat_wreq & store1) | store2;
end
always@(posedge clk)
rgb_fifo_wreq <= #1 ddidat_wreq & store2;
endmodule3.5 视频定时产生器--Video Timing Generator
视频定时产生器产生正确显示图像所必需的同步信号—水平同步信号、垂直同步信号。
1) 视频信号的水平同步信号
水平同步信号如图 8 所示。
图 8 水平同步信号
Thsync 表示水平同步过程的时间，以像素节拍为单位进行测量。Thgdel 是水平门延迟时间，表示从同步结束到水平门信号开始之间的时间。Thgate 表示一条视频线可视区域内的时间。Thlen 表示整个水平同步的时间长度。
2) 视频信号的垂直同步信号
垂直同步信号如图 9 所示。
图 9 垂直同步信号
Tvsync 表示垂直同步过程的时间，以行节拍为单位进行测量。Tvgdel 是垂直门延迟时间，表示从同步结束到垂直门信号开始之间的时间。Tvgate 表示一场视频信号可视区域内的时间。Tvlen 表示整个水平同步的时间长度。
视频定时产生器的主要代码如下：
代码语言：javascript复制module vga_tgen(
clk, clk_ena, rst,
Thsync, Thgdel, Thgate, Thlen, Tvsync, Tvgdel, Tvgate, Tvlen,
eol, eof, gate, hsync, vsync, csync, blank
)
//输入输出
input clk;
input clk_ena;
input rst;
//水平定时设置输入信号
input [ 7:0] Thsync; // 水平同步信号宽度
input [ 7:0] Thgdel; // 水平同步门延迟
input [15:0] Thgate; // 水平门（每行视频信号可视像素的数目）
input [15:0] Thlen; // 水平同步信号的长度 (每行视频信号的像素数目)
// 垂直定时设置输入信号
input [ 7:0] Tvsync; // 垂直同步信号宽度
input [ 7:0] Tvgdel; // 垂直同步门研制
input [15:0] Tvgate; // 垂直门（每场视频信号可视像素的数目）
input [15:0] Tvlen; //垂直同步信号的长度 (每场视频信号的像素行数)
//输出
output eol; // 一行信号的结尾
output eof; // 一场图像的结尾
output gate; // 垂直和水平门信号
output hsync; // 水平同步信号
output vsync; // 垂直同步信号
output csync; // 复合同步信号
output blank; // 空白信号
// 变量申明
wire Hgate, Vgate;
wire Hdone;
//程序主体
// 连接水平定时产生器
vga_vtim hor_gen(
.clk(clk),
.ena(clk_ena),
.rst(rst),
.Tsync(Thsync),
.Tgdel(Thgdel),
.Tgate(Thgate),
.Tlen(Thlen),
.Sync(hsync),
.Gate(Hgate),
.Done(Hdone)
);
// 连接垂直定时产生器
wire vclk_ena = Hdone & clk_ena;
vga_vtim ver_gen(
.clk(clk),
.ena(vclk_ena),
.rst(rst),
.Tsync(Tvsync),
.Tgdel(Tvgdel),
.Tgate(Tvgate),
.Tlen(Tvlen),
.Sync(vsync),
.Gate(Vgate),
.Done(eof)
);
// 指定输出
assign eol = Hdone;
assign gate = Hgate & Vgate;
assign csync = hsync | vsync;
assign blank = ~gate;
endmodule行同步和场同步信号产生的主要代码如下：
代码语言：javascript复制module vga_vtim(clk, ena, rst, Tsync, Tgdel, Tgate, Tlen, Sync, Gate, Done);
// 输入输出
input clk; //时钟信号
input ena; // 计数使能
input rst; // 同步复位信号，高有效
input [ 7:0] Tsync; // 同步时间
input [ 7:0] Tgdel; // 门延迟
input [15:0] Tgate; // 门信号的时间
input [15:0] Tlen; // 行时间/场时间
output Sync; // 输出的同步信号
output Gate; // 门信号
output Done; // 行/场的结束标志
reg Sync;
reg Gate;
reg Done;
// 程序主体
//产生定时状态机
reg [15:0] cnt, cnt_len;
wire [16:0] cnt_nxt, cnt_len_nxt;
wire cnt_done, cnt_len_done;
assign cnt_nxt = {1'b0, cnt} -17'h1;
assign cnt_done = cnt_nxt[16];
assign cnt_len_nxt = {1'b0, cnt_len} -17'h1;
assign cnt_len_done = cnt_len_nxt[16];
reg [4:0] state;
parameter [4:0] idle_state = 5'b00001;
parameter [4:0] sync_state = 5'b00010;
parameter [4:0] gdel_state = 5'b00100;
parameter [4:0] gate_state = 5'b01000;
parameter [4:0] len_state = 5'b10000;
always @(posedge clk)
//复位
if (rst)
begin
state <= #1 idle_state;
cnt <= #1 16'h0;
cnt_len <= #1 16'b0;
Sync <= #1 1'b0;
Gate <= #1 1'b0;
Done <= #1 1'b0;
end
else if (ena)
begin
cnt <= #1 cnt_nxt[15:0];
cnt_len <= #1 cnt_len_nxt[15:0];
Done <= #1 1'b0;
case (state)
//空闲状态
idle_state:
begin
state <= #1 sync_state;
cnt <= #1 Tsync;
cnt_len <= #1 Tlen;
Sync <= #1 1'b1;
end
//同步
sync_state:
if (cnt_done)
begin
state <= #1 gdel_state;
cnt <= #1 Tgdel;
Sync <= #1 1'b0;
end
//门延迟
gdel_state:
if (cnt_done)
begin
state <= #1 gate_state;
cnt <= #1 Tgate;
Gate <= #1 1'b1;
end
//门
gate_state:
if (cnt_done)
begin
state <= #1 len_state;
Gate <= #1 1'b0;
end
//总长度
len_state:
if (cnt_len_done)
begin
state <= #1 sync_state;
cnt <= #1 Tsync;
cnt_len <= #1 Tlen;
Sync <= #1 1'b1;
Done <= #1 1'b1;
end
endcase
end
endmoduld3.6 输出 FIFO
输出 FIFO 用于保证连续的数据流输出到 VGA 或者 LCD 显示器上。
输出 FIFO 的主要代码如下：
代码语言：javascript复制module vga_fifo_dc (rclk, wclk, aclr, wreq, d, rreq, q, rd_empty, rd_full, wr_empty, wr_full);
// 参数设置
parameter AWIDTH = 7; //128 个入口
parameter DWIDTH = 16; //16bit 的数据总线宽度
// 输入输出
input rclk; // 读时钟
input wclk; // 写时钟
input aclr; // 异步清除信号，低有效
input wreq; // 写请求信号
input [DWIDTH -1:0] d; // 数据输入
input rreq; // 读请求
output [DWIDTH -1:0] q; // 数据输出
output rd_empty; // FIFO 空的标志，与读时钟同步
reg rd_empty;
output rd_full; // FIFO 满的标志, 与读时钟同步
reg rd_full;
output wr_empty; // FIFO 空的标志，与写的时钟同步
reg wr_empty;
output wr_full; // FIFO 满的标志，与写的时钟同步
reg wr_full;
// 变量申明
reg [AWIDTH -1:0] rptr, wptr;
wire ifull, iempty;
reg rempty, rfull, wempty, wfull;
// 程序主体
// 读指针
always@(posedge rclk or negedge aclr)
if (~aclr)
rptr <= #1 0;
else if (rreq)
rptr <= #1 rptr 1;
// 写指针
always@(posedge wclk or negedge aclr)
if (~aclr)
wptr <= #1 0;
else if (wreq)
wptr <= #1 wptr 1;
// 状态标志
wire [AWIDTH -1:0] tmp;
wire [AWIDTH -1:0] tmp2;
assign tmp = wptr - rptr;
assign iempty = (rptr == wptr) ? 1'b1 : 1'b0;
assign tmp2 = (1 << AWIDTH) -3;
assign ifull = ( tmp >= tmp2 ) ? 1'b1 : 1'b0;
//读时钟标志
always@(posedge rclk or negedge aclr)
if (~aclr)
begin
rempty <= #1 1'b1;
rfull <= #1 1'b0;
rd_empty <= #1 1'b1;
rd_full <= #1 1'b0;
end
else
begin
rempty <= #1 iempty;
rfull <= #1 ifull;
rd_empty <= #1 rempty;
rd_full <= #1 rfull;
end
// 写时钟标志
always@(posedge wclk or negedge aclr)
if (~aclr)
begin
wempty <= #1 1'b1;
wfull <= #1 1'b0;
wr_empty <= #1 1'b1;
wr_full <= #1 1'b0;
end
else
begin
wempty <= #1 iempty;
wfull <= #1 ifull;
wr_empty <= #1 wempty;
wr_full <= #1 wfull;
end
// 连接到双口存储器
generic_dpram #(AWIDTH, DWIDTH) fifo_dc_mem(
.rclk(rclk),
.rrst(1'b0),
.rce(1'b1),
.oe(1'b1),
.raddr(rptr),
.do(q),
.wclk(wclk),
.wrst(1'b0),
.wce(1'b1),
.we(wreq),
.waddr(wptr),
.di(d)
);
endmodule
本篇到此结束，下一篇带来基于FPGA的VGA/LCD显示控制器设计（下），程序的仿真与测试以及总结等相关内容。
END
后续会持续更新，带来Vivado、 ISE、Quartus II 、candence等安装相关设计教程，学习资源、项目资源、好文推荐等，希望大侠持续关注。
大侠们，江湖偌大，继续闯荡，愿一切安好，有缘再见！
