今天给大侠带来基于FPGA的PS2通信电路设计，附源码，获取源码，请在“FPGA技术江湖”公众号内回复“PS2源码”，可获取源码文件。话不多说，上货。
设计背景
PS2接口是一种PC兼容型电脑系统上的接口，可以用来链接键盘及鼠标。PS2的命名来自于1987年时IBM所推出的个人电脑：PS/2系列。PS2的键盘和鼠标在电气特性上十分类似，主要差别在于键盘接口需要双向的沟通。PS2接口不支持热插拔，使用时需要关机插上，目前已逐渐被USB所替代，只有少部分台式机仍然提供PS2接口。
设计原理
PS2的接口如下图所示：
上图中，1是数据线DATA；2是预留N/C；3是GND；4是VCC（ 5V）；5是时钟信号线CLK；6是预留N/C。
PS2原理电路图如下：
PS2协议总共由两根线组成，从电路原理图中也可以看出，需要控制的只有PS2_CLK和PS2_SDA，即一根时钟线和一根数据线。PS2设备中的时钟和数据都是集电极开路的，平时都是高电平。本设计将采用PS2接口的键盘称为从机，将控制和解码PS2协议的一方称为主机（FPGA）。PS2协议的时钟线始终由从机（即键盘）产生的，PS2协议发送一个字节数据共有11位。时序如下图所示:
1Bit起始位，总是0；8Bit数据位，低位在前；1Bit校验位，奇校验；1Bit停止位，总是1。
从机（键盘）按照这个时序发送数据，主机（FPGA）只需要实现该协议的解码，即可将其中的8Bit数据位提取出来。根据时序图可以看出，数据在PS2时钟的下降沿是保持稳定的，主机只需在检测到PS2时钟出现下降沿时，去读取数据线上的电平，就可得到正确的数据。
通过上述的内容，已经知道了PS2从机到主机的通信协议，接下来就需要知道从机发送过来的每个字节代表什么？这时就要对照键盘编码表进行查看。键盘上一个按键由按下到释放时，键盘是按照如下的规定向主机发送数据的：
只要一个按键被按下，这个键的通码（MAKE）就会被发送到主机，按键一被释放，断码（BREAK）也会被发送，如果按键被按下不释放的话，键盘会以一定的频率发送那个按键的通码。每个按键都有自己唯一的通码和断码，从而组成键盘编码表，表上的码值为16进制：
例如，如果键盘上‘A’键被按下时，键盘就会向主机发送‘A’键对应的通码‘1C’，直到按键被释放。在按键被释放后，键盘将会向主机发送‘A’键的断码，即首先发送‘F0’，然后下一个字节发送‘1C’。通过观察键盘编码表，可以发现按键的通码与断码存在一定的联系，多数断码的第一个字节是‘F0’，第二个字节则是这个键的通码。
如果按下键盘上的扩展按键时，如‘END’，当‘END’键被按下后，键盘会首先向主机发送‘E0’，然后发送‘F0’，最后再发送‘69’。根据上述的分析可知，在主机（FPGA）解码一次数据后，还需要对这个数据进行分析判断，判断该数据是否为断码标志‘F0’以及扩展码标志‘E0’。
设计架构图
本设计将实现在PS2键盘上按下26个字母任一个，在数码管上显示其对应的ASCII码。架构图如下：
ps2scan模块是根据PS2的时序协议，将键盘的按键值译成一个8位的数据（out_data）输出；ASCII模块，根据ASCII表，将数据与字母一一对应；seg_num模块将相应的数据在数码管上显示。
设计代码
top顶层模块代码：
代码语言：javascript复制module top (clk, rst_n, ps2_sclk, ps2_sda, sel, seg);
//外部接口
input clk; //系统时钟50MHz
input rst_n; //低电平复位
input ps2_sclk; //ps2时钟
input ps2_sda; //ps2数据
output [2:0] sel; //数码管位选
output [7:0] seg; //数码管段选
wire[7:0] out_data, tx_out;
/*****键盘扫描模块*****/
ps2scan ps2scan_inst(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.ps2_sclk(ps2_sclk),
.ps2_sda(ps2_sda),
.out_data(out_data)
);
/*****数据转ASCII码模块*****/
ASCII ASCII_inst(
.out_data(out_data),
.tx_out(tx_out)
);
/*****数码管显示模块*****/
seg_num seg_num_inst(
.num(tx_out),
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.sel(sel),
.seg(seg)
);
endmoduleps2scan设计模块代码：
代码语言：javascript复制module ps2scan (clk, rst_n, ps2_sclk, ps2_sda, out_data);
//端口信号：模块的输入输出接口
input clk;//系统时钟
input rst_n;//低电平复位
input ps2_sclk;//ps2时钟信号（ps2设备自动产生，大约10KHz左右）
input ps2_sda;//ps2数据信号
output reg [7:0] out_data; //键值数据（采集ps2的一帧信号中间的8位有效位）
//在发送时序中，数据在ps2_sclk的下降沿采集信号，以下为检测下降沿
reg in1,in2;
wire en;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
in1 <= 1'b0;
in2 <= 1'b0;
end
else
begin
in1 <= ps2_sclk;
in2 <= in1;
end
end
assign en = (~in1) & in2; //当出现ps2_sclk下降沿后拉高一个时钟，以进行数据的采集
//采集ps2的一帧信号中间的8位有效位:每检测一个下降沿算一位数据位，在中间8位采集有效数据
reg[7:0] temp_data;
reg[3:0] num;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
begin
num <= 4'd0;
temp_data <= 8'd0;
end
else if(en)
case (num)
4'd0: num <= num 1'b1; //开始位
4'd1: begin
num <= num 1'b1;
temp_data[0] <= ps2_sda; //bit0
end
4'd2: begin
num <= num 1'b1;
temp_data[1] <= ps2_sda; //bit1
end
4'd3: begin
num <= num 1'b1;
temp_data[2] <= ps2_sda; //bit2
end
4'd4: begin
num <= num 1'b1;
temp_data[3] <= ps2_sda; //bit3
end
4'd5: begin
num <= num 1'b1;
temp_data[4] <= ps2_sda; //bit4
end
4'd6: begin
num <= num 1'b1;
temp_data[5] <= ps2_sda; //bit5
end
4'd7: begin
num <= num 1'b1;
temp_data[6] <= ps2_sda; //bit6
end
4'd8: begin
num <= num 1'b1;
temp_data[7] <= ps2_sda; //bit7
end
4'd9: num <= num 1'b1; //结束位
4'd10:num <= 4'd0;
default: ;
endcase
end
//判断是否有键按下：根据通码、断码的特性判断
reg key;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
key <= 1'b0;
else if(num==4'd10)
begin
if(temp_data == 8'hf0)
key <= 1'b1;
else
begin
if(!key)
out_data <= temp_data;
else
key <= 1'b0;
end
end
end
endmoduleASCII模块代码：
代码语言：javascript复制module ASCII( out_data, tx_out);
//端口信号：模块的输入输出接口
input [7:0] out_data; //键盘的扫描键值
output reg [7:0] tx_out;//通过ASCII码转换之后的值
//通过查找表的方式，对照ASCII码将键值转换为二进制数值
always@(*)
case (out_data)
8'h1c: tx_out <= 8'h41; //A
8'h32: tx_out <= 8'h42; //B
8'h21: tx_out <= 8'h43; //C
8'h23: tx_out <= 8'h44; //D
8'h24: tx_out <= 8'h45; //E
8'h2b: tx_out <= 8'h46; //F
8'h34: tx_out <= 8'h47; //G
8'h33: tx_out <= 8'h48; //H
8'h43: tx_out <= 8'h49; //I
8'h3b: tx_out <= 8'h4a; //J
8'h42: tx_out <= 8'h4b; //K
8'h4b: tx_out <= 8'h4c; //L
8'h3a: tx_out <= 8'h4d; //M
8'h31: tx_out <= 8'h4e; //N
8'h44: tx_out <= 8'h4f; //O
8'h4d: tx_out <= 8'h50; //P
8'h15: tx_out <= 8'h51; //Q
8'h2d: tx_out <= 8'h52; //R
8'h1b: tx_out <= 8'h53; //S
8'h2c: tx_out <= 8'h54; //T
8'h3c: tx_out <= 8'h55; //U
8'h2a: tx_out <= 8'h56; //V
8'h1d: tx_out <= 8'h57; //W
8'h22: tx_out <= 8'h58; //X
8'h35: tx_out <= 8'h59; //Y
8'h1a: tx_out <= 8'h5a; //Z
default: tx_out <= 8'h00;
endcase
endmodule seg_num模块代码：
代码语言：javascript复制module seg_num (clk, rst_n, num, sel, seg);
//端口信号：模块的输入输出接口
input clk; //系统时钟50MHz
input rst_n; //低电平复位
input [7:0] num; //输入的数据
output reg [2:0] sel; //数码管位选
output reg [7:0] seg; //数码管段选
//计数分频，通过选择cnt的相应位的变化来大致分频
reg [23:0] cnt;
wire clk_r;
always@(posedge clk or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
cnt <= 24'd0;
else
cnt <= cnt 1'b1;
end
assign clk_r = cnt[15] ; //通过计数cnt的第10位来分频计数,2^10/50M
//通过查找表的方式将数据与相应的数码管显示一一对应
reg [3:0] data;
always@(*)
case(data)
4'h0: seg <= 8'hC0; //8'b1100_0000
4'h1: seg <= 8'hF9; //8'b1111_1001
4'h2: seg <= 8'hA4; //8'b1010_0100
4'h3: seg <= 8'hB0; //8'b1011_0000
4'h4: seg <= 8'h99; //8'b1001_1001
4'h5: seg <= 8'h92; //8'b1001_0010
4'h6: seg <= 8'h82; //8'b1000_0010
4'h7: seg <= 8'hF8; //8'b1111_1000
4'h8: seg <= 8'h80; //8'b1000_0000
4'h9: seg <= 8'h90; //8'b1001_0000
4'hA: seg <= 8'h88;
4'hB: seg <= 8'h83;
4'hC: seg <= 8'hC6;
4'hD: seg <= 8'hA1;
4'hE: seg <= 8'h86;
4'hF: seg <= 8'h8E;
default:seg <= 8'hFF; //8'b1111_1111
endcase
//通过查找表的方式，在不同位选下，显示数据的相应位
always@(*)
begin
case(sel)
000: data <= num[7:4];
001: data <= num[3:0];
default:;
endcase
end
always@(posedge clk_r or negedge rst_n)
begin
if(!rst_n)
sel <= 3'd0;
else if(sel == 3'd1)
sel <= 3'd0;
else
sel <= sel 1'b1;
end
endmodule仿真测试
仿真测试模块top_tb代码如下：
代码语言：javascript复制`timescale 1ns/1ns
module top_tb;
reg clk;
reg rst_n;
reg ps2_sda;
reg ps2_sclk;
wire [7:0] seg;
wire [2:0] sel;
top top_dut(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.ps2_sclk(ps2_sclk),
.ps2_sda(ps2_sda),
.sel(sel),
.seg(seg)
);
initial begin
clk = 1;
rst_n = 0;
ps2_sda = 1;
ps2_sclk = 1;
#200;
rst_n = 1;
Key_Event(8'h1A); /* Z */
#40000;
Key_Event(8'h22); /* X */
#80000;
Key_Event(8'h44); /* O */
#13200;
Key_Event(8'h4D); /* P */
#25600;
Key_Event(8'h24); /* E */
#12300;
Key_Event(8'h31); /* N */
#2000000;
$stop;
end
/*---------生成工作时钟-----------*/
always #10 clk = ~clk;
/*----任务：以PS2协议发送一个字节的数据-----*/
task Send_data;
input [7:0]data;
begin
ps2_sda = 0; /*发送起始位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = data[0];/*发送第0位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = data[1];/*发送第1位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = data[2];/*发送第2位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = data[3];/*发送第3位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = data[4];/*发送第4位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = data[5];/*发送第5位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = data[6];/*发送第6位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = data[7];/*发送第7位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = 0;/*暂时忽略校验位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
#20000;ps2_sda = 1;/*停止位*/
#20000;ps2_sclk = 0;
#40000;ps2_sclk = 1;
end
endtask
/*-----任务：模拟按下按键的操作------*/
task press_key;
input [7:0]Key_Number;
begin
Send_data(Key_Number);
#50000;
end
endtask
/*-----任务：模拟释放按键的操作------*/
task release_key;
input [7:0]Key_Number;
begin
Send_data(8'hF0);
#50000;
Send_data(Key_Number);
#50000;
end
endtask
/*----任务：模拟一次短码的按下和释放操作-----*/
task Key_Event;
input [7:0]Key_Number;
begin
press_key(Key_Number);
#30000;
release_key(Key_Number);
end
endtask
endmodule 仿真图如下：
测试文件中发送的‘Z’、‘X’、‘O’、‘P’、‘E’、‘N’等字母，在仿真图中显示，通过与ASCII码表对应，得知是正确的。分配引脚，下板后，数码管也得到了与之对应的ASCII码值。
END
