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系统性的掌握技术开发以及相关要求，对个人就业以及职业发展都有着潜在的帮助，希望对大家有所帮助。后续会陆续更新 Xilinx 的 Vivado、ISE 及相关操作软件的开发的相关内容，学习FPGA设计方法及设计思想的同时，实操结合各类操作软件，会让你在技术学习道路上无比的顺畅，告别技术学习小BUG卡破脑壳，告别目前忽悠性的培训诱导，真正的去学习去实战应用，这种快乐试试你就会懂的。话不多说，上货。
高级设计：SDR SDRAM 驱动设计
作者：郝旭帅 校对：陆辉
本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频。
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随机访问存储器（RAM）分为静态RAM（SRAM）和动态RAM（DRAM）。由于动态存储器存储单元的结构非常简单，所以它能达到的集成度远高于静态存储器。但是动态存储器的存取速度不如静态存储器快。
RAM的动态存储单元是利用电容可以存储电荷的原理制成的。由于存储单元的机构能够做得很简单，所以在大容量、高集成度的RAM中得到了普遍的应用。但是由于电容的容量很小，而漏电流又不可能绝对等于零，所以电荷保存的时间有限。为了及时补充漏掉的电荷以避免存储的信号丢失，必须定时地给电容补充电荷，通常将这种操作称为刷新。
行列地址线被选中后，数据线（data_bit）直接和电容相连接。当写入时，数据线给电容充放电；读取时，电容将数据线拉高或者置低。
SDRAM 的全称即同步动态随机存储器（Synchronous Dynamic Random Access Memory）；这里的同步是指其时钟频率与对应控制器的系统时钟频率相同，并且内部命令的发送与数据传输都是以该时钟为基准；动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失。
SDR SDRAM中的SDR是指单数据速率，即每一根数据线上，每个时钟只传输一个bit的数据。SDR SDRAM的时钟频率可以达到100MHz以上，按照100MHz的速率计算，一片16位数据宽度的SDR SDRAM的读写数据带宽可以达到1.6Gbit/s。
SANXIN – B01的开发板上有一个容量为256Mbit（16M x 16bit）的SDR SDRAM（H57V2562GTR）。其内部存储时，分为了4个独立的区域（BANK），每个bank为4Mx16bit的存储空间；每个bank在存储时，按照二维的方式进行存储，利用行列来进行确定，有8192行（13bit地址线），有512列（9bit地址线），8192 x 512为4M的存储量。
在进行指定某个地址时，共需要2位bank地址，13位行地址，9位列地址，合计共24位地址。但是在SDR SDRAM的指定某个地址时，行地址和列地址不是同时给出，SDR SDRAM采用行列地址线复用，所以地址线合计为2（bank 地址） 13（行、列地址复用）。
SDR SDRAM需要时钟端和时钟使能端。SDR SDRAM所有的操作都依靠于此时钟；当时钟使能端无效时，SDR SDRAM自动忽略时钟上升沿。
SDR SDRAM拥有四个命令控制线，分别为CS、RAS、CAS、WE。组成的命令表如下：
在写入数据时，有时会出现不想对某8bit进行写入，就可以采用DQM进行控制。
SDR SDRAM的内部机构为：
由于SDR SDRAM为DRAM，内部的存储都是靠电容进行保存数据，电容的保持数据的时间为64ms，SDR SDRAM每次只能够刷新一行，为了不丢失任何数据，所以要保证64ms内，将所有的行都要刷新一遍。
SDR SDRAM支持读写的长度为1、2、4、8和一行（整页）。
具体的SDR SDRAM的介绍可以查看手册。下面只介绍几个相对重要的时序图。
在SDR SDRAM正常使用之前，需要进行初始化。初始化的时序图如下：
在PRECHARGE时，A10为高，表示选中所有的bank；A10为低，表示选中BA0、BA1所指定的bank。初始化中，A10置高。
在LOAD MOOE REGISTER中，采用地址线进行配置模式寄存器。说明如下：
在模式配置中，利用CL（CAS Latency）表示列选通潜伏期，利用BL（Burst Length）表示突发长度。
SDR SDRAM中有内部的刷新控制器和刷新的行计数器，外部控制器只需要保证在64ms之内进行8192次刷新即可。
在进行PRECHARGE时，A10要为高电平。
SDR SDRAM中，我们可以在任意位置进行写入。写入的时序图如下：
SDR SDRAM中，我们可以在任意位置进行读出。读出的时序图如下：
在各个时序中的时序参数如下：
- 设计要求
设计一个突发长度为2，列选通潜伏期为2的SDR SDRAM的控制器。
- 设计分析
该控制器共有四部分功能，初始化、刷新、写和读。四部分的执行控制采用一个模块来控制。
SDR SDRAM必须要进行初始化，初始化只用执行一次。然后启动一个计时器，等计时器达到后，进行刷新。在刷新的间隔中，根据读写的要求进行读写。
四个模块都会对SDR SDRAM的命令线和地址线进行控制，所以输出时，采用多路选择器对齐进行选择输出。
四个模块按照对应的时序图进行编写代码即可。
- 架构设计和信号说明
该控制器命名为sdr_drive。
pll_sdr（锁相环模块）：产生驱动所需要的100MHz的时钟（0度相位）、SDR SDRAM所需要的100MHz的时钟（270度相位）、以及PLL锁定信号当作系统复位使用。
timer（刷新计时器）：当启动计时器后，开始计时，当计时到规定时间后，输出刷新请求，计数器直接清零计数计数。当控制器响应后，输出清除信号后，刷新请求拉低。
refresh（刷新模块）、init（初始化模块）、sdr_write（写模块）、sdr_read（读模块）：当启动模块后，按照规定的时序进行输出即可，然后输出完成信号。
sdr_ctrl（控制模块）：控制各个模块协调工作。
mux4_1（四选一多路选择器模块）：选择对应的bus总线作为输出。
*_bus的组成为：高四位为sdr_cs_n、sdr_ras_n、sdr_cas_n、sdr_we_n。然后是bank的两位，后续为13位的sdr_addr。
- sdr_drive_head声明
将驱动中用到各种参数定义在该文件中。
代码语言：javascript复制`define SDR_ADDR_WIDTH 13
`define SDR_COL_ADDR_WIDTH 9
`define SDR_REFRESH_TIME 64_000_000
`define ADDR_WIDTH 2 `SDR_ADDR_WIDTH `SDR_COL_ADDR_WIDTH
`define BUS_WIDTH 4 2 `SDR_ADDR_WIDTH
`define CMD_INH 4'b1000
`define NOP 4'b0111
`define ACT 4'b0011
`define RD 4'b0101
`define WR 4'b0100
`define BT 4'b0110
`define PREC 4'b0010
`define REFR 4'b0001
`define LMR 4'b0000
`define PU_DELAY 20_000
`define Trp 3
`define Trfc 7
`define Tmrd 3
`define Trcd 3
`define Twr 3
`define Tcl 2
`define CODE 13'b000_0_00_010_0_001
`define REFRESH_TIME (`SDR_REFRESH_TIME/(2**`SDR_ADDR_WIDTH))/10- pll_sdr设计实现
该模块为IP core，输出0相位的100MHz（系统时钟）和270相位的100MHz（SDR的时钟）。系统设计中，信号在上升沿输出；对于外部器件（相位调整为270），能够较好的满足建立和保持时间。
- init设计实现
该模块负责将SDR SDRAM进行初始化。上电延迟（PU_DELAY）设置为200us；预充电时间（Trp）设置为3个时钟周期（30ns）；自刷新时间（Trfc）设置为7个时钟周期（70ns）；模式寄存器应用时间（Tmrd）设置为3个时钟周期（30ns）；突发长度为2；列选通潜伏期为3。
按照对应的初始化的时序图，做出如下设计。
本模块采用状态机的方式设计实现。
设计代码为：
代码语言：javascript复制`include "../rtl/sdr_drive_head.v"
module init (
input wire clk,
input wire rst_n,
input wire init_en,
output reg init_done,
output wire [`BUS_WIDTH - 1 : 0] init_bus
);
localparam IDLE = 7'b000_0001;
localparam PUD = 7'b000_0010;
localparam PRECHARGE = 7'b000_0100;
localparam AUTOREFR1 = 7'b000_1000;
localparam AUTOREFR2 = 7'b001_0000;
localparam LMR_STATE = 7'b010_0000;
localparam INITDONE = 7'b100_0000;
reg [6:0] c_state;
reg [6:0] n_state;
wire [1:0] sdr_bank;
reg [3:0] sdr_cmd;
reg [`SDR_ADDR_WIDTH - 1 : 0] sdr_addr;
reg [14:0] cnt;
assign sdr_bank = 2'b00;
assign init_bus = {sdr_cmd,sdr_bank,sdr_addr};
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
c_state <= IDLE;
else
c_state <= n_state;
end
always @ * begin
case (c_state)
IDLE : begin
if (init_en == 1'b1)
n_state = PUD;
else
n_state = IDLE;
end
PUD : begin
if (cnt == `PU_DELAY - 1'b1)
n_state = PRECHARGE;
else
n_state = PUD;
end
PRECHARGE : begin
if (cnt == `Trp - 1'b1)
n_state = AUTOREFR1;
else
n_state = PRECHARGE;
end
AUTOREFR1 : begin
if (cnt == `Trfc - 1'b1)
n_state = AUTOREFR2;
else
n_state = AUTOREFR1;
end
AUTOREFR2 : begin
if (cnt == `Trfc - 1'b1)
n_state = LMR_STATE;
else
n_state = AUTOREFR2;
end
LMR_STATE : begin
if (cnt == `Tmrd - 1'b1)
n_state = INITDONE;
else
n_state = LMR_STATE;
end
INITDONE : begin
n_state = INITDONE;
end
default : n_state = IDLE;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
sdr_cmd <= `NOP;
else
case (c_state)
IDLE : sdr_cmd <= `NOP;
PUD : begin
if (cnt == `PU_DELAY - 1'b1)
sdr_cmd <= `PREC;
else
sdr_cmd <= `NOP;
end
PRECHARGE : begin
if (cnt == `Trp - 1'b1)
sdr_cmd <= `REFR;
else
sdr_cmd <= `NOP;
end
AUTOREFR1 : begin
if (cnt == `Trfc - 1'b1)
sdr_cmd <= `REFR;
else
sdr_cmd <= `NOP;
end
AUTOREFR2 : begin
if (cnt == `Trfc - 1'b1)
sdr_cmd <= `LMR;
else
sdr_cmd <= `NOP;
end
LMR_STATE : sdr_cmd <= `NOP;
INITDONE : sdr_cmd <= `NOP;
default : sdr_cmd <= `NOP;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
cnt <= 15'd0;
else
case (c_state)
IDLE : cnt <= 16'd0;
PUD : begin
if (cnt < `PU_DELAY - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 16'd0;
end
PRECHARGE : begin
if (cnt < `Trp - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 16'd0;
end
AUTOREFR1 : begin
if (cnt < `Trfc - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 16'd0;
end
AUTOREFR2 : begin
if (cnt < `Trfc - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 16'd0;
end
LMR_STATE : begin
if (cnt < `Tmrd - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 16'd0;
end
INITDONE : cnt <= 16'd0;
default : cnt <= 16'd0;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
init_done <= 1'b0;
else
if (c_state == LMR_STATE && cnt == `Tmrd - 1'b1)
init_done <= 1'b1;
else
init_done <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
sdr_addr <= 0;
else
if (c_state == PUD && cnt == `PU_DELAY - 1'b1)
sdr_addr[10] <= 1'b1;
else
if (c_state == AUTOREFR2 && cnt == `Trfc - 1'b1)
sdr_addr <= `CODE;
else
sdr_addr <= 0;
end
endmodule- timer设计实现
SDR SDRAM内部构造为DRAM，需要不间断的刷新，要求64ms刷新一遍。每次刷新为一行，开发板上的SDR SDRAM共有8192行，平均需要7812.5ns刷新一次，我们选择7810刷新一次。
到达规定的刷新时间时，控制器有可能正在进行其他的操作。在设计时，达到时间后，发出刷新请求，当外部执行刷新后，将次请求清除。发出刷新请求的同时，计数器重新归零计数。
代码语言：javascript复制`include "../rtl/sdr_drive_head.v"
module timer (
input wire clk,
input wire rst_n,
input wire time_en,
input wire req_clr,
output reg refresh_req
);
reg [9:0] cnt;
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
cnt <= 10'd0;
else
if (time_en == 1'b1 && cnt < `REFRESH_TIME - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 10'd0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
refresh_req <= 1'b0;
else
if (cnt == `REFRESH_TIME - 1'b1)
refresh_req <= 1'b1;
else
if (req_clr == 1'b1)
refresh_req <= 1'b0;
else
refresh_req <= refresh_req;
end
endmodule- refresh设计实现
该模块负责刷新，按照对应的时序图进行控制即可。
该模块利用状态机的方式实现。状态转移图如下：
设计代码为：
代码语言：javascript复制`include "../rtl/sdr_drive_head.v"
module refresh (
input wire clk,
input wire rst_n,
input wire refresh_en,
output reg refresh_done,
output wire [`BUS_WIDTH - 1 : 0] refresh_bus
);
localparam IDLE = 5'b0_0001;
localparam PRECHARGE = 5'b0_0010;
localparam AUTOREFR1 = 5'b0_0100;
localparam AUTOREFR2 = 5'b0_1000;
localparam REFRDONE = 5'b1_0000;
reg [4:0] c_state;
reg [4:0] n_state;
wire [1:0] sdr_bank;
reg [3:0] sdr_cmd;
reg [`SDR_ADDR_WIDTH - 1 : 0] sdr_addr;
reg [3:0] cnt;
assign sdr_bank = 2'b00;
assign refresh_bus = {sdr_cmd,sdr_bank,sdr_addr};
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
c_state <= IDLE;
else
c_state <= n_state;
end
always @ * begin
case (c_state)
IDLE : begin
if (refresh_en == 1'b1)
n_state = PRECHARGE;
else
n_state = IDLE;
end
PRECHARGE : begin
if (cnt == `Trp - 1'b1)
n_state = AUTOREFR1;
else
n_state = PRECHARGE;
end
AUTOREFR1 : begin
if (cnt == `Trfc - 1'b1)
n_state = AUTOREFR2;
else
n_state = AUTOREFR1;
end
AUTOREFR2 : begin
if (cnt == `Trfc - 1'b1)
n_state = REFRDONE;
else
n_state = AUTOREFR2;
end
REFRDONE : begin
n_state = IDLE;
end
default : n_state = IDLE;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
sdr_cmd <= `NOP;
else
case (c_state)
IDLE : begin
if (refresh_en == 1'b1)
sdr_cmd <= `PREC;
else
sdr_cmd <= `NOP;
end
PRECHARGE : begin
if (cnt == `Trp - 1'b1)
sdr_cmd <= `REFR;
else
sdr_cmd <= `NOP;
end
AUTOREFR1 : begin
if (cnt == `Trfc - 1'b1)
sdr_cmd <= `REFR;
else
sdr_cmd <= `NOP;
end
AUTOREFR2 : sdr_cmd <= `NOP;
REFRDONE : sdr_cmd <= `NOP;
default : sdr_cmd <= `NOP;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
cnt <= 4'd0;
else
case (c_state)
IDLE : cnt <= 4'd0;
PRECHARGE : begin
if (cnt < `Trp - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 4'd0;
end
AUTOREFR1 : begin
if (cnt < `Trfc - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 4'd0;
end
AUTOREFR2 : begin
if (cnt < `Trfc - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 4'd0;
end
REFRDONE : cnt <= 4'd0;
default : cnt <= 4'd0;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
refresh_done <= 1'b0;
else
if (c_state == AUTOREFR2 && cnt == `Trfc - 1'b1)
refresh_done <= 1'b1;
else
refresh_done <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
sdr_addr <= 0;
else
if (c_state == IDLE && refresh_en == 1'b1)
sdr_addr[10] <= 1'b1;
else
sdr_addr <= 0;
end
endmodule- sdr_write设计实现
该模块负责将外部的数据写入到规定的地址中去。在SDR SDRAM中，每操作（读写）一次，都会引起该存储位的漏电，每次结束时，可以进行预充电。SDR SDRAM提供了自动预充电的机制，在读写命令时，sdr_addr[10]=1，即可自动预充电。在设计时，应该要为自动预充电预留出足够的时间。
根据对应的写入时序图，利用状态机完成此设计。
设计代码如下：
代码语言：javascript复制`include "../rtl/sdr_drive_head.v"
module sdr_write (
input wire clk,
input wire rst_n,
input wire write_en,
input wire [`ADDR_WIDTH - 1 : 0] wr_addr,
input wire [31:0] wr_data,
output reg [15:0] odq,
output wire [`BUS_WIDTH - 1 : 0] wr_bus,
output reg wr_done
);
localparam IDLE = 4'b0001;
localparam ACT_STATE = 4'b0010;
localparam WR1 = 4'b0100;
localparam WR2 = 4'b1000;
reg [3:0] c_state;
reg [3:0] n_state;
wire [1:0] sdr_bank;
reg [3:0] sdr_cmd;
reg [`SDR_ADDR_WIDTH - 1 : 0] sdr_addr;
reg [14:0] cnt;
assign sdr_bank = wr_addr[23:22];
assign wr_bus = {sdr_cmd,sdr_bank,sdr_addr};
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
c_state <= IDLE;
else
c_state <= n_state;
end
always @ * begin
case (c_state)
IDLE : begin
if (write_en == 1'b1)
n_state = ACT_STATE;
else
n_state = IDLE;
end
ACT_STATE : begin
if (cnt == `Trcd - 1'b1)
n_state = WR1;
else
n_state = ACT_STATE;
end
WR1 : n_state = WR2;
WR2 : begin
if (cnt == `Twr `Trp - 1'b1)
n_state = IDLE;
else
n_state = WR2;
end
default : n_state = IDLE;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
sdr_cmd <= `NOP;
else
if (c_state == IDLE && write_en == 1'b1)
sdr_cmd <= `ACT;
else
if (c_state == ACT_STATE && cnt == `Trcd - 1'b1)
sdr_cmd <= `WR;
else
sdr_cmd <= `NOP;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
sdr_addr <= 0;
else
if (c_state == IDLE && write_en == 1'b1)
sdr_addr <= wr_addr[21:9];
else
if (c_state == ACT_STATE && cnt == `Trcd - 1'b1) begin
sdr_addr[10] <= 1'b1;
sdr_addr[8:0] <= wr_addr[8:0];
end
else
sdr_addr <= 0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
cnt <= 4'd0;
else
if (c_state == ACT_STATE && cnt < `Trcd - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
if (c_state == WR2 && cnt < `Twr `Trp - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 4'd0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
odq <= 16'd0;
else
if (c_state == ACT_STATE && cnt == `Trcd - 1'b1)
odq <= wr_data[15:0];
else
if (c_state == WR1)
odq <= wr_data[31:16];
else
odq <= 16'd0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
wr_done <= 1'b0;
else
if (c_state == WR2 && cnt < `Twr `Trp - 1'b1)
wr_done <= 1'b1;
else
wr_done <= 1'b0;
end
endmodule- sdr_read设计实现
该模块负责从指定的地址中，将数据读出。
按照对应的读时序图即可实现功能，本模块采用状态机方式实现，状态转移图如下：
设计代码为：
代码语言：javascript复制module sdr_read (
input wire clk,
input wire rst_n,
input wire read_en,
input wire [`ADDR_WIDTH - 1 : 0] rd_addr,
input wire [15:0] sdr_dq,
output reg [31:0] rd_data,
output reg rd_done,
output wire [`BUS_WIDTH - 1 : 0] rd_bus
);
localparam IDLE = 5'b00001;
localparam ACT_STATE = 5'b00010;
localparam READ_STATE = 5'b00100;
localparam RD1 = 5'b01000;
localparam RD2 = 5'b10000;
reg [4:0] c_state;
reg [4:0] n_state;
wire [1:0] sdr_bank;
reg [3:0] sdr_cmd;
reg [`SDR_ADDR_WIDTH - 1 : 0] sdr_addr;
reg [3:0] cnt;
assign sdr_bank = rd_addr[23:22];
assign rd_bus = {sdr_cmd,sdr_bank,sdr_addr};
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
c_state <= IDLE;
else
c_state <= n_state;
end
always @ * begin
case (c_state)
IDLE : begin
if (read_en == 1'b1)
n_state = ACT_STATE;
else
n_state = IDLE;
end
ACT_STATE : begin
if (cnt == `Trcd - 1'b1)
n_state = READ_STATE;
else
n_state = ACT_STATE;
end
READ_STATE : begin
if (cnt == `Tcl)
n_state = RD1;
else
n_state = READ_STATE;
end
RD1 : n_state = RD2;
RD2 : begin
if (cnt == `Trp - 1'b1)
n_state = IDLE;
else
n_state = RD2;
end
default : n_state = IDLE;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
sdr_cmd <= `NOP;
else
if (c_state == IDLE && read_en == 1'b1)
sdr_cmd <= `ACT;
else
if (c_state == ACT_STATE && cnt == `Trcd - 1'b1)
sdr_cmd <= `RD;
else
sdr_cmd <= `NOP;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
sdr_addr <= 0;
else
if (c_state == IDLE && read_en == 1'b1)
sdr_addr <= rd_addr[21:9];
else
if (c_state == ACT_STATE && cnt == `Trcd - 1'b1) begin
sdr_addr[10] <= 1'b1;
sdr_addr[8:0] <= rd_addr[8:0];
end
else
sdr_addr <= 0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
cnt <= 4'd0;
else
case (c_state)
IDLE : cnt <= 4'd0;
ACT_STATE : begin
if (cnt < `Trcd - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 4'd0;
end
READ_STATE: begin
if (cnt < `Tcl)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 4'd0;
end
RD1 : cnt <= 4'd0;
RD2 : begin
if (cnt < `Trp - 1'b1)
cnt <= cnt 1'b1;
else
cnt <= 4'd0;
end
default : cnt <= 4'd0;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
rd_data <= 32'd0;
else
if (c_state == READ_STATE && cnt == `Tcl)
rd_data[15:0] <= sdr_dq;
else
if (c_state == RD1)
rd_data[31:16] <= sdr_dq;
else
rd_data <= rd_data;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
rd_done <= 1'b0;
else
if (c_state == RD2 && cnt < `Trp - 1'b1)
rd_done <= 1'b1;
else
rd_done <= 1'b0;
end
endmodule- mux4_1设计实现
该模块负责选择出对应的bus，然后将对应位作为输出即可。
设计代码为：
代码语言：javascript复制module mux4_1 (
input wire [`BUS_WIDTH - 1 : 0] init_bus,
input wire [`BUS_WIDTH - 1 : 0] refresh_bus,
input wire [`BUS_WIDTH - 1 : 0] wr_bus,
input wire [`BUS_WIDTH - 1 : 0] rd_bus,
input wire [1:0] mux_sel,
output wire [1 : 0] sdr_bank,
output wire [`ADDR_WIDTH - 1 : 0] sdr_addr,
output wire sdr_cs_n,
output wire sdr_ras_n,
output wire sdr_cas_n,
output wire sdr_we_n
);
reg [`BUS_WIDTH - 1 : 0] sdr_bus;
assign sdr_cs_n = sdr_bus[18];
assign sdr_ras_n = sdr_bus[17];
assign sdr_cas_n = sdr_bus[16];
assign sdr_we_n = sdr_bus[15];
assign sdr_bank = sdr_bus[14:13];
assign sdr_addr = sdr_bus[12:0];
always @ * begin
case (mux_sel)
2'b00 : sdr_bus = init_bus;
2'b01 : sdr_bus = refresh_bus;
2'b10 : sdr_bus = wr_bus;
2'b11 : sdr_bus = rd_bus;
default : sdr_bus = init_bus;
endcase
end
endmodule- sdr_ctrl设计实现
该模块负责调度整个控制器，利用状态机实现。
设计代码为：
代码语言：javascript复制`include "../rtl/sdr_drive_head.v"
module sdr_ctrl (
input wire clk,
input wire rst_n,
input wire wr_en,
input wire rd_en,
input wire [`ADDR_WIDTH - 1 : 0] addr,
input wire [31:0] wdata,
output reg [31:0] rdata,
output reg rd_valid,
output wire sdr_busy,
output reg [1:0] mux_sel,
output reg init_en,
input wire init_done,
output reg time_en,
input wire refresh_req,
output reg req_clr,
output reg refresh_en,
input wire refresh_done,
output reg out_en,
output reg write_en,
output reg [`ADDR_WIDTH - 1 : 0] wr_addr,
output reg [31:0] wr_data,
input wire wr_done,
output reg read_en,
output reg [`ADDR_WIDTH - 1 : 0] rd_addr,
input wire [31:0] rd_data,
input wire rd_done
);
localparam IDLE = 6'b000_001;
localparam INIT_STATE = 6'b000_010;
localparam REFRESH_STATE = 6'b000_100;
localparam NO_BUSY = 6'b001_000;
localparam WR_STATE = 6'b010_000;
localparam RD_STATE = 6'b100_000;
reg [5:0] c_state;
reg [5:0] n_state;
reg wren;
reg wren_clr;
reg rden;
reg rden_clr;
reg [`ADDR_WIDTH - 1 : 0] addrr;
reg [31:0] wdatar;
reg busy;
assign sdr_busy = busy | rd_en | wr_en;
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
wren <= 1'b0;
else
if (wr_en == 1'b1)
wren <= 1'b1;
else
if (wren_clr == 1'b1)
wren <= 1'b0;
else
wren <= wren;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
rden <= 1'b0;
else
if (rd_en == 1'b1)
rden <= 1'b1;
else
if (rden_clr == 1'b1)
rden <= 1'b0;
else
rden <= rden;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
wdatar <= 32'd0;
else
if (wr_en == 1'b1)
wdatar <= wdata;
else
wdatar <= wdatar;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
addrr <= 0;
else
if (wr_en == 1'b1 || rd_en == 1'b1)
addrr <= addr;
else
addrr <= addrr;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
c_state <= IDLE;
else
c_state <= n_state;
end
always @ * begin
case (c_state)
IDLE : n_state = INIT_STATE;
INIT_STATE : begin
if (init_done == 1'b1)
n_state = REFRESH_STATE;
else
n_state = INIT_STATE;
end
REFRESH_STATE : begin
if (refresh_done == 1'b1)
n_state = NO_BUSY;
else
n_state = REFRESH_STATE;
end
NO_BUSY : begin
if (refresh_req == 1'b1)
n_state = REFRESH_STATE;
else
if (wren == 1'b1)
n_state = WR_STATE;
else
if (rden == 1'b1)
n_state = RD_STATE;
else
n_state = NO_BUSY;
end
WR_STATE : begin
if (wr_done == 1'b1)
n_state = NO_BUSY;
else
n_state = WR_STATE;
end
RD_STATE : begin
if (rd_done == 1'b1)
n_state = NO_BUSY;
else
n_state = RD_STATE;
end
default : n_state = IDLE;
endcase
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
busy <= 1'b1;
else
if (c_state == NO_BUSY && wren == 1'b0 && rden == 1'b0 && refresh_req == 1'b0)
busy <= rd_en | wr_en;
else
busy <= 1'b1;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
init_en <= 1'b0;
else
if (c_state == IDLE)
init_en <= 1'b1;
else
init_en <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
time_en <= 1'b0;
else
if (c_state == INIT_STATE && init_done == 1'b1)
time_en <= 1'b1;
else
time_en <= time_en;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
refresh_en <= 1'b0;
else
if (c_state == INIT_STATE && init_done == 1'b1)
refresh_en <= 1'b1;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b1)
refresh_en <= 1'b1;
else
refresh_en <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
req_clr <= 1'b0;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b1)
req_clr <= 1'b1;
else
req_clr <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
write_en <= 1'b0;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b0 && wren == 1'b1)
write_en <= 1'b1;
else
write_en <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
out_en <= 1'b0;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b0 && wren == 1'b1)
out_en <= 1'b1;
else
if (c_state == WR_STATE && wr_done == 1'b1)
out_en <= 1'b0;
else
out_en <= out_en;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
wr_addr <= 0;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b0 && wren == 1'b1)
wr_addr <= addrr;
else
wr_addr <= wr_addr;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
wr_data <= 0;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b0 && wren == 1'b1)
wr_data <= wdatar;
else
wr_data <= wr_data;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
wren_clr <= 1'b0;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b0 && wren == 1'b1)
wren_clr <= 1'b1;
else
wren_clr <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
rden_clr <= 1'b0;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b0 && wren == 1'b0 && rden == 1'b1)
rden_clr <= 1'b1;
else
rden_clr <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
read_en <= 1'b0;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b0 && wren == 1'b0 && rden == 1'b1)
read_en <= 1'b1;
else
read_en <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
rd_addr <= 0;
else
if (c_state == NO_BUSY && refresh_req == 1'b0 && wren == 1'b0 && rden == 1'b1)
rd_addr <= addrr;
else
rd_addr <= rd_addr;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
rdata <= 32'd0;
else
if (c_state == RD_STATE && rd_done == 1'b1)
rdata <= rd_data;
else
rdata <= rdata;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
rd_valid <= 1'b0;
else
if (c_state == RD_STATE && rd_done == 1'b1)
rd_valid <= 1'b1;
else
rd_valid <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
mux_sel <= 2'b00;
else
case (c_state)
IDLE : mux_sel <= 2'b00;
INIT_STATE : begin
if (init_done == 1'b1)
mux_sel <= 2'b01;
else
mux_sel <= mux_sel;
end
REFRESH_STATE: mux_sel <= mux_sel;
NO_BUSY : begin
if (refresh_req == 1'b1)
mux_sel <= 2'b01;
else
if (wren == 1'b1)
mux_sel <= 2'b10;
else
if (rden == 1'b1)
mux_sel <= 2'b11;
else
mux_sel <= mux_sel;
end
RD_STATE : mux_sel <= mux_sel;
WR_STATE : mux_sel <= mux_sel;
default : mux_sel <= 2'b00;
endcase
end
endmodule 为了防止在进行刷新的起始部分丢失读写命令，所以在设计时，加入了缓存结构，只要有读写命令时，都会进行保存。在读写执行时，才会清除此命令。
- RTL仿真
为了能够仿真此设计，需要用到SDR SDRAM的仿真模型。仿真模型在msim的sdr_sim_module中，将其修改为行线为13bit，列为9bit，每个bank有4194304个存储空间。
在仿真时，在第二个bank，第五行，第10列，写入一个随机值。然后读取出来。
仿真代码为：
代码语言：javascript复制`timescale 1ns/1ps
module sdr_drive_tb;
reg clk;
reg rst_n;
wire sys_clk;
wire sys_rst_n;
wire sdr_busy;
reg wr_en;
reg rd_en;
reg [23:0] addr;
reg [31:0] wdata;
wire [31:0] rdata;
wire rd_valid;
wire sdr_clk;
wire sdr_cke;
wire sdr_cs_n;
wire sdr_ras_n;
wire sdr_cas_n;
wire sdr_we_n;
wire [15:0] sdr_dq;
wire [1:0] sdr_bank;
wire [1:0] sdr_dqm;
wire [12:0] sdr_addr;
sdr_drive sdr_drive_inst(
.clk (clk),
.rst_n (rst_n),
.sys_clk (sys_clk),
.sys_rst_n (sys_rst_n),
// local
.sdr_busy (sdr_busy),
.wr_en (wr_en),
.rd_en (rd_en),
.addr (addr),
.wdata (wdata),
.rdata (rdata),
.rd_valid (rd_valid),
// sdr
.sdr_clk (sdr_clk),
.sdr_cke (sdr_cke),
.sdr_cs_n (sdr_cs_n),
.sdr_ras_n (sdr_ras_n),
.sdr_cas_n (sdr_cas_n),
.sdr_we_n (sdr_we_n),
.sdr_bank (sdr_bank),
.sdr_addr (sdr_addr),
.sdr_dqm (sdr_dqm),
.sdr_dq (sdr_dq)
);
mt48lc32m16a2 mt48lc32m16a2_inst(
.Dq (sdr_dq),
.Addr (sdr_addr),
.Ba (sdr_bank),
.Clk (sdr_clk),
.Cke (sdr_cke),
.Cs_n (sdr_cs_n),
.Ras_n (sdr_ras_n),
.Cas_n (sdr_cas_n),
.We_n (sdr_we_n),
.Dqm (sdr_dqm)
);
initial clk = 1'b0;
always # 10 clk = ~clk;
initial begin
rst_n = 1'b0;
wr_en = 1'b0;
rd_en = 1'b0;
addr = {2'b01, 13'd5,9'd10};
wdata = 32'd0;
# 201
rst_n = 1'b1;
@ (negedge sdr_busy);
@ (posedge sys_clk);
# 2;
wr_en = 1'b1;
wdata = $random;
@ (posedge sys_clk);
# 2;
wr_en = 1'b0;
# 2000;
@ (negedge sdr_busy);
@ (posedge sys_clk);
# 2;
rd_en = 1'b1;
@ (posedge sys_clk);
# 2;
rd_en = 1'b0;
# 2000;
$stop;
end
endmodule这设置激励时，将tb文件和仿真模型文件同时加入添加文件中。
在modelsim的报告界面会显示出具体的配置信息以及读写信息。
从打印的报告中可以看出，在初始化时，列选通潜伏期为2，突发长度为2。在后续的读写时，在指定的位置，写入了13604，后续的一个位置为4629；在读出时，也正确的读出了数据。
报告打印出写入数据，即认为写入成功；报告打印出读出数据，只能证明控制器将数据读出，并不表示控制器能把数据接收到。
通过控制输出的rdata以及对应的rd_valid信号，确定读出成功。在rdata中显示为16进制，16进制的1215为十进制的4629；16进制的3524的为十进制的13604。证明读数据接收正确。
- 板级测试
编写控制器的上游模块（sdr_drive_test_crtl），控制写入和读出。在固定的地址中addr = {2'b01, 13'd128, 9'd20}，写入一个固定的数字wdata = 32'h5a5aa5a5，然后读出，进行验证。
读者在进行验证时，可以采样其他的地址或者数据进行验证，且可以进行多次尝试，保证设计正确。
该模块采用状态机设计实现。
设计代码为：
代码语言：javascript复制`include "../rtl/sdr_drive_head.v"
module sdr_drive_test_ctrl (
input wire clk,
input wire rst_n,
input wire sdr_busy,
output reg wr_en,
output reg rd_en,
output wire [31:0] wdata,
input wire rd_valid,
input wire [31:0] rdata,
output wire [`ADDR_WIDTH - 1 : 0] addr
);
localparam IDLE = 4'b0001;
localparam WR_STATE = 4'b0010;
localparam RD_STATE = 4'b0100;
localparam TEST_DONE = 4'b1000;
reg [3:0] c_state;
reg [3:0] n_state;
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
c_state <= IDLE;
else
c_state <= n_state;
end
always @ * begin
case (c_state)
IDLE : begin
if (sdr_busy == 1'b0)
n_state = WR_STATE;
else
n_state = IDLE;
end
WR_STATE : begin
if (sdr_busy == 1'b0)
n_state = RD_STATE;
else
n_state = WR_STATE;
end
RD_STATE : begin
if (rd_valid == 1'b1 && rdata == 32'h5a5aa5a5)
n_state = TEST_DONE;
else
n_state = RD_STATE;
end
TEST_DONE : n_state = TEST_DONE;
default : n_state = IDLE;
endcase
end
assign wdata = 32'h5a5aa5a5;
assign addr = {2'b01, 13'd128, 9'd20};
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
wr_en <= 1'b0;
else
if (c_state == IDLE && sdr_busy == 1'b0)
wr_en <= 1'b1;
else
wr_en <= 1'b0;
end
always @ (posedge clk, negedge rst_n) begin
if (rst_n == 1'b0)
rd_en <= 1'b0;
else
if (c_state == WR_STATE && sdr_busy == 1'b0)
rd_en <= 1'b1;
else
rd_en <= 1'b0;
end
endmodule编写测试顶层，模块命名为sdr_drive_test，并且设置为顶层。
此模块负责例化sdr_drive和sdr_drive_test_ctrl，完成连接功能，以此测试。
代码为：
代码语言：javascript复制`include "../rtl/sdr_drive_head.v"
module sdr_drive_test (
input wire clk,
input wire rst_n,
// sdr
output wire sdr_clk,
output wire sdr_cke,
output wire sdr_cs_n,
output wire sdr_ras_n,
output wire sdr_cas_n,
output wire sdr_we_n,
output wire [1:0] sdr_bank,
output wire [`SDR_ADDR_WIDTH - 1 : 0] sdr_addr,
output wire [1:0] sdr_dqm,
inout wire [15:0] sdr_dq
);
wire sys_clk;
wire sys_rst_n;
// local
wire sdr_busy;
wire wr_en;
wire rd_en;
wire [`ADDR_WIDTH - 1 : 0] addr;
wire [31:0] wdata;
wire [31:0] rdata;
wire rd_valid;
sdr_drive_test_ctrl sdr_drive_test_ctrl_inst(
.clk (sys_clk),
.rst_n (sys_rst_n),
.sdr_busy (sdr_busy),
.wr_en (wr_en),
.rd_en (rd_en),
.wdata (wdata),
.rd_valid (rd_valid),
.rdata (rdata),
.addr (addr)
);
sdr_drive sdr_drive_inst(
.clk (clk),
.rst_n (rst_n),
.sys_clk (sys_clk),
.sys_rst_n (sys_rst_n),
// local
.sdr_busy (sdr_busy),
.wr_en (wr_en),
.rd_en (rd_en),
.addr (addr),
.wdata (wdata),
.rdata (rdata),
.rd_valid (rd_valid),
// sdr
.sdr_clk (sdr_clk),
.sdr_cke (sdr_cke),
.sdr_cs_n (sdr_cs_n),
.sdr_ras_n (sdr_ras_n),
.sdr_cas_n (sdr_cas_n),
.sdr_we_n (sdr_we_n),
.sdr_bank (sdr_bank),
.sdr_addr (sdr_addr),
.sdr_dqm (sdr_dqm),
.sdr_dq (sdr_dq)
);
endmodule经过综合分析后，进行分配管脚。在分配管脚后，需要将双功能管脚中的NCEO设置为普通用户IO。如果不设置，将会出现如下错误：
右击器件名称，选择DEVICE。
选择device and pin option。
选择dual – purpose pins。
将nceo设置为 use as regular IO。
点击OK，进行编译即可。
连接上开发板，启动逻辑分析仪。
将采样时钟选择为，sys_clk（PLL的c0）。采样深度选择为1K。
添加观测信号如下，将wr_en的上升沿设置为触发条件。
经过保存，重新形成配置文件后，进行下板测试。
下板后，按下复位。等待波形触发。
通过逻辑分析仪，就可以看出可以正确的写入和读出数据。
读者也可以进行尝试一次性写入多个数据，然后进行读出，进行验证设计的正确性。
- End -
