前言
OpenCV在4的版本后就有了二维码QRCode的检测和识别功能，当时刚出的时候效率及识别效果都还一般，在4.1.2的版本中也改善了精度和速度，然后后面4.3版本中的更新又加入了多个二维码检测的函数，今天这篇就来说一下OpenCV自带的二维码检测。
实现效果
检测函数
微卡智享
bool cv::QRCodeDetector::detectAndDecodeMulti (
InputArray img,
std::vector< std::string > & decoded_info,
OutputArray points = noArray(),
OutputArrayOfArrays straight_qrcode = noArray()
) const
参数：
img: 输入的源图像
decoded_info: QR码解析的信息数组
points: QR码矩形的坐标点
straight_qrcode：包含整化和二进制 QR 代码的图像的可选输出向量
实现方式
微卡智享
检测函数还是很简单，直接调用返回结果就可以了，本章里面第二个学习巩固的点是关于JNI中检测到怎么返回二维码的位置和解析的文本显示。《Android NDK编程（七）--- JNI中List结构的类数据返回》文章中有简单的介绍过返回实体类的方式，在这里我们就用到了从JNI中返回列表实体的实现。
01
定义实体类
package lib.vaccae.opencv
import android.graphics.Pointimport android.graphics.PointF
/** * 作者：Vaccae * 邮箱：3657447@qq.com * 创建时间：2020-12-21 14:04 * 功能模块说明： */class QrCode { //二维码信息 var msg:String?=null //坐标点 var points : MutableList<PointF>? = null
}定义了一个返回的QrCode类，里面一个是解析的文本，另一个是List<PointF>，用于获取返回的二码维矩形的坐标点。
02
JNI函数定义
//QRCode检测 external fun qrCodeDetector(bytes: ByteArray,width :Int, height:Int): List<QrCode>?在OpenCVJNI的类中加入了qrCodeDetector的检测函数，传入的方式和前面的基本一样，返回值为List<QrCode>。
03
C 中实现
//QRCode检测extern "C"JNIEXPORT jobject JNICALLJava_lib_vaccae_opencv_OpenCVJNI_qrCodeDetector(JNIEnv *env, jobject thiz, jbyteArray bytes, jint width, jint height) { try { Mat src = byteArrayToMat(env, bytes, width, height);
//获取ArrayList类引用 jclass list_jcls = env->FindClass("java/util/ArrayList"); if (list_jcls == nullptr) { LOGI("ArrayList没找到相关类!"); return 0; } //获取ArrayList构造函数id jmethodID list_init = env->GetMethodID(list_jcls, "<init>", "()V"); //创建一个ArrayList对象 jobject list_obj = env->NewObject(list_jcls, list_init); //获取ArrayList对象的add()的methodID jmethodID list_add = env->GetMethodID(list_jcls, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");
//获取QrCode类 jclass qrcls = env->FindClass("lib/vaccae/opencv/QrCode"); //定义QrCode类中的属性 jfieldID qrmsg = env->GetFieldID(qrcls, "msg", "Ljava/lang/String;"); jfieldID qrpts = env->GetFieldID(qrcls, "points", "Ljava/util/List;");
//定义Points的List jclass pts_cls = env->FindClass("java/util/ArrayList"); jmethodID pts_init = env->GetMethodID(pts_cls, "<init>", "()V"); jmethodID pts_add = env->GetMethodID(pts_cls, "add", "(Ljava/lang/Object;)Z");
//定义实例化Point的方法 jclass pt_cls = env->FindClass("android/graphics/PointF"); jmethodID pt_init = env->GetMethodID(pt_cls, "<init>", "(FF)V");
//QRCode检测 vector<string> resmsg; vector<Point2f> respts; QRCodeDetector qrCodeDetector; jboolean blres = qrCodeDetector.detectAndDecodeMulti(src, resmsg, respts); if (blres) { for (int i = 0; i < resmsg.size(); i) { jobject qrobj = env->AllocObject(qrcls); //LOGI("msg:%s",resmsg[i].c_str()); //设置返回QrCode显示的信息 env->SetObjectField(qrobj, qrmsg, env->NewStringUTF(resmsg[i].c_str())); //设置返回的坐标点 //创建一个ArrayList对象 jobject pts_obj = env->NewObject(pts_cls, pts_init); //循环Point的4个坐标点 for (int k = 0; k < 4; k) { //根据当前第几个QrCode判断坐标点 int idx = 4 * i k; //实例化坐标点 jobject pt_obj = env->NewObject(pt_cls, pt_init, respts[idx].x, respts[idx].y); //LOGI("point:%d x:%f y:%f",idx,respts[idx].x,respts[idx].y); //添加到List<Point>中 env->CallBooleanMethod(pts_obj, pts_add, pt_obj); }
//设置返回QrCode的坐标点列表 env->SetObjectField(qrobj, qrpts, pts_obj);
//插入到返回的列表中 env->CallBooleanMethod(list_obj, list_add, qrobj); } }
return list_obj; } catch (Exception e) { jclass je = env->FindClass("java/lang/Exception"); env->ThrowNew(je, e.what()); } catch (...) { jclass je = env->FindClass("java/lang/Exception"); env->ThrowNew(je, "Unknown exception in JNI code {nMatToBitmap}"); }}方法的代码挺多，主要是调用JAVA中的类，动态创意List，再ADD添加实体，因为本身返回的List<QrCode>中的还嵌套着一个List，所以这样的代码就会多一些，上面的定义也都说的比较清楚，看就应该明白了。
Demo地址
https://github.com/Vaccae/AndroidCameraXNDKOpenCV.git
完
