参考链接： Python中的numpy.left_shift
Numpy中的矩阵和数组
numpy包含两种基本的数据类型：数组（array）和矩阵（matrix）。无论是数组，还是矩阵，都由同种元素组成。
下面是测试程序：
# coding:utf-8
import numpy as np
# print(dir(np))
M = 3
#---------------------------Matrix---------------------------
A = np.matrix(np.random.rand(M,M)) # 随机数矩阵
print('原矩阵：',A) # A矩阵
print('A矩阵维数：',A.shape) # 获取矩阵大小
print('A的转置:',A.T) # A的转置
print('sum=',np.sum(A,axis=1)) # 横着加
print('sorted=',np.sort(A,axis=1)) # 竖着排
print('sin(A[0])=',np.sin(A[0])) # 第一行元素取余弦值
print('A*A.T=',A*A.T) # A*A.T
print('A.*A=',np.multiply(A,A)) # 点乘
print('mean(A)=',np.mean(A)) # 平均值,mean(A,axis=1)亦可
print('Rank(A)=',np.linalg.matrix_rank(A)) # 矩阵的秩
#--------------------------Array-----------------------------#
B = np.array(np.random.randn(2,M,M)) # 可以是二维的
print('B =',B) # 原矩阵
print('Size(B)= [',B.shape[0],B.shape[1],B.shape[2],']; ndim(B)=',B.ndim)
print('B[0]=',B[0]) # 第一维
Position = np.where(B[0]<0) #numpy.where和find用法相同
print('B[0]<0的位置：',Position[0],'（横坐标）；',Position[1],'（纵坐标）')
print('B[0][condition])=',B[0][B[0]<0]) # 找第一维数组中满足条件的元素
print('Dot(B[0][0],B[0][0])=',np.dot(B[0][0],B[0][0])) # 向量形式才计算内积
知识点：
（1）dir、shape、T、sum、sort、*、multiply、mean、linalg；
（2）创建array、dot、where、逻辑索引
运行结果：
原矩阵： [[0.47866118 0.35559024 0.29611557]
[0.65120903 0.19081953 0.82391251]
[0.57782583 0.31228507 0.33127398]]
A矩阵维数： (3, 3)
A的转置: [[0.47866118 0.65120903 0.57782583]
[0.35559024 0.19081953 0.31228507]
[0.29611557 0.82391251 0.33127398]]
sum= [[1.130367 ]
[1.66594107]
[1.22138488]]
sorted= [[0.29611557 0.35559024 0.47866118]
[0.19081953 0.65120903 0.82391251]
[0.31228507 0.33127398 0.57782583]]
sin(A[0])= [[0.46059124 0.34814374 0.29180705]]
A*A.T= [[0.44324538 0.62353537 0.4857237 ]
[0.62353537 1.13931712 0.70881626]
[0.4857237 0.70881626 0.54114711]]
A.*A= [[0.22911653 0.12644442 0.08768443]
[0.4240732 0.03641209 0.67883183]
[0.33388269 0.09752197 0.10974245]]
mean(A)= 0.4464103278030135
Rank(A)= 3
B = [[[-0.33149526 -0.1779488 -1.46461345]
[ 2.04476951 0.57567528 1.99045816]
[-0.17053449 -1.12967297 1.25256121]]
[[ 0.88130117 2.2024554 -0.06824366]
[-2.15066117 -0.74484564 -0.59614793]
[ 0.53481679 0.42388459 0.2779472 ]]]
Size(B)= [ 2 3 3 ]; ndim(B)= 3
B[0]= [[-0.33149526 -0.1779488 -1.46461345]
[ 2.04476951 0.57567528 1.99045816]
[-0.17053449 -1.12967297 1.25256121]]
B[0]<0的位置： [0 0 0 2 2] （横坐标）； [0 1 2 0 1] （纵坐标）
B[0][condition])= [-0.33149526 -0.1779488 -1.46461345 -0.17053449 -1.12967297]
Dot(B[0][0],B[0][0])= 2.2866474366446807
总结（上面的可以自己试一试，主要是这里）：
学会索引方式（部分元素的检索）学会获取matrix/array的维数（matrix只支持二维，array支持多维）初始化操作矩阵运算：转置，相乘，点乘，点积，求秩，求逆等等和matlab常用的函数对比（右为matlab）：
zeros<->zeroseye<->eyeones<->onesmean<->meanwhere<->findsort<->sortsum<->sum其他数学运算：sin,cos,arcsin,arccos,log等
此外，可以通过help(dir(numpy))查看numpy包中的函数：
['ALLOW_THREADS', 'AxisError', 'BUFSIZE', 'CLIP', 'ComplexWarning', 'DataSource', 'ERR_CALL', 'ERR_DEFAULT', 'ERR_IGNORE', 'ERR_LOG', 'ERR_PRINT', 'ERR_RAISE', 'ERR_WARN', 'FLOATING_POINT_SUPPORT', 'FPE_DIVIDEBYZERO', 'FPE_INVALID', 'FPE_OVERFLOW', 'FPE_UNDERFLOW', 'False_', 'Inf', 'Infinity', 'MAXDIMS', 'MAY_SHARE_BOUNDS', 'MAY_SHARE_EXACT', 'MachAr', 'ModuleDeprecationWarning', 'NAN', 'NINF', 'NZERO', 'NaN', 'PINF', 'PZERO', 'PackageLoader', 'RAISE', 'RankWarning', 'SHIFT_DIVIDEBYZERO', 'SHIFT_INVALID', 'SHIFT_OVERFLOW', 'SHIFT_UNDERFLOW', 'ScalarType', 'Tester', 'TooHardError', 'True_', 'UFUNC_BUFSIZE_DEFAULT', 'UFUNC_PYVALS_NAME', 'VisibleDeprecationWarning', 'WRAP', '_NoValue', '__NUMPY_SETUP__', '__all__', '__builtins__', '__cached__', '__config__', '__doc__', '__file__', '__git_revision__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__path__', '__spec__', '__version__', '_distributor_init', '_globals', '_import_tools', '_mat', '_numpy_tester',
# a、b、c开头： 'abs', 'absolute', 'absolute_import', 'add', 'add_docstring', 'add_newdoc', 'add_newdoc_ufunc', 'add_newdocs', 'alen', 'all', 'allclose', 'alltrue', 'amax', 'amin', 'angle', 'any', 'append', 'apply_along_axis', 'apply_over_axes', 'arange', 'arccos', 'arccosh', 'arcsin', 'arcsinh', 'arctan', 'arctan2', 'arctanh', 'argmax', 'argmin', 'argpartition', 'argsort', 'argwhere', 'around', 'array', 'array2string', 'array_equal', 'array_equiv', 'array_repr', 'array_split', 'array_str', 'asanyarray', 'asarray', 'asarray_chkfinite', 'ascontiguousarray', 'asfarray', 'asfortranarray', 'asmatrix', 'asscalar', 'atleast_1d', 'atleast_2d', 'atleast_3d', 'average', 'bartlett', 'base_repr', 'bench', 'binary_repr', 'bincount', 'bitwise_and', 'bitwise_not', 'bitwise_or', 'bitwise_xor', 'blackman', 'block', 'bmat', 'bool', 'bool8', 'bool_', 'broadcast', 'broadcast_arrays', 'broadcast_to', 'busday_count', 'busday_offset', 'busdaycalendar', 'byte', 'byte_bounds', 'bytes0', 'bytes_' 'c_', 'can_cast', 'cast', 'cbrt', 'cdouble', 'ceil', 'cfloat', 'char', 'character', 'chararray', 'choose', 'clip', 'clongdouble', 'clongfloat', 'column_stack', 'common_type', 'compare_chararrays', 'compat', 'complex', 'complex128', 'complex64', 'complex_', 'complexfloating', 'compress', 'concatenate', 'conj', 'conjugate', 'convolve', 'copy', 'copysign', 'copyto', 'core', 'corrcoef', 'correlate', 'cos', 'cosh', 'count_nonzero', 'cov', 'cross', 'csingle', 'ctypeslib', 'cumprod', 'cumproduct', 'cumsum'
# d、e、f、g开头： 'datetime64', 'datetime_as_string', 'datetime_data', 'deg2rad', 'degrees', 'delete', 'deprecate', 'deprecate_with_doc', 'diag', 'diag_indices', 'diag_indices_from', 'diagflat', 'diagonal', 'diff', 'digitize', 'disp', 'divide', 'division', 'divmod', 'dot', 'double', 'dsplit', 'dstack', 'dtype'，'e', 'ediff1d', 'einsum', 'einsum_path', 'emath', 'empty', 'empty_like', 'equal', 'errstate', 'euler_gamma', 'exp', 'exp2', 'expand_dims', 'expm1', 'extract', 'eye', 'fabs', 'fastCopyAndTranspose', 'fft', 'fill_diagonal', 'find_common_type', 'finfo', 'fix', 'flatiter', 'flatnonzero', 'flexible', 'flip', 'fliplr', 'flipud', 'float', 'float16', 'float32', 'float64', 'float_', 'float_power', 'floating', 'floor', 'floor_divide', 'fmax', 'fmin', 'fmod', 'format_float_positional', 'format_float_scientific', 'format_parser', 'frexp', 'frombuffer', 'fromfile', 'fromfunction', 'fromiter', 'frompyfunc', 'fromregex', 'fromstring', 'full', 'full_like', 'fv', 'generic', 'genfromtxt', 'geomspace', 'get_array_wrap', 'get_include', 'get_printoptions', 'getbufsize', 'geterr', 'geterrcall', 'geterrobj', 'gradient', 'greater', 'greater_equal'
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# o、p、q、r、s、t开头： 'obj2sctype', 'object', 'object0', 'object_', 'ogrid', 'oldnumeric', 'ones', 'ones_like', 'outer', 'packbits', 'pad', 'partition', 'percentile', 'pi', 'piecewise', 'pkgload', 'place', 'pmt', 'poly', 'poly1d', 'polyadd', 'polyder', 'polydiv', 'polyfit', 'polyint', 'polymul', 'polynomial', 'polysub', 'polyval', 'positive', 'power', 'ppmt', 'print_function', 'prod', 'product', 'promote_types', 'ptp', 'put', 'putmask', 'pv', 'r_', 'rad2deg', 'radians', 'random', 'rank', 'rate', 'ravel', 'ravel_multi_index', 'real', 'real_if_close', 'rec', 'recarray', 'recfromcsv', 'recfromtxt', 'reciprocal', 'record', 'remainder', 'repeat', 'require', 'reshape', 'resize', 'result_type', 'right_shift', 'rint', 'roll', 'rollaxis', 'roots', 'rot90', 'round', 'round_', 'row_stack', 's_', 'safe_eval', 'save', 'savetxt', 'savez', 'savez_compressed', 'sctype2char', 'sctypeDict', 'sctypeNA', 'sctypes', 'searchsorted', 'select', 'set_numeric_ops', 'set_printoptions', 'set_string_function', 'setbufsize', 'setdiff1d', 'seterr', 'seterrcall', 'seterrobj', 'setxor1d', 'shape', 'shares_memory', 'short', 'show_config', 'sign', 'signbit', 'signedinteger', 'sin', 'sinc', 'single', 'singlecomplex', 'sinh', 'size', 'sometrue', 'sort', 'sort_complex', 'source', 'spacing', 'split', 'sqrt', 'square', 'squeeze', 'stack', 'std', 'str', 'str0', 'str_', 'string_', 'subtract', 'sum', 'swapaxes', 'sys', 'take', 'tan', 'tanh', 'tensordot', 'test', 'testing', 'tile', 'timedelta64', 'trace', 'tracemalloc_domain', 'transpose', 'trapz', 'tri', 'tril', 'tril_indices', 'tril_indices_from', 'trim_zeros', 'triu', 'triu_indices', 'triu_indices_from', 'true_divide', 'trunc', 'typeDict', 'typeNA', 'typecodes', 'typename'
# u、v、w、x、y、z开头： 'ubyte', 'ufunc', 'uint', 'uint0', 'uint16', 'uint32', 'uint64', 'uint8', 'uintc', 'uintp', 'ulonglong', 'unicode', 'unicode_', 'union1d', 'unique', 'unpackbits', 'unravel_index', 'unsignedinteger', 'unwrap', 'ushort', 'vander', 'var', 'vdot', 'vectorize', 'version', 'void', 'void0', 'vsplit', 'vstack', 'warnings', 'where', 'who', 'zeros', 'zeros_like']
