量和微积分一样因牛顿力学的发展而应运而生,无论是对于力学和其他学科都有许多必不可少的应用,就是对数学本身也取得相当多的成就。下面就谈谈一些比较重要的应用:
(一)描述物理变量
在经典牛顿力学中,位置、速度、加速度以及所谓的力都是矢量,因此为了叙述经典的牛顿第二定律,必须要先给出矢量的微分。
因为速度矢量 V =dr/dt,如图1所示,注意 r =r*r0,其中 r 为 r 的长度,而 r0 为 r 的单位矢量。所以
V =(dr/dt)r0 (dr0/dt)r
但由图可知, (dr0/dt) =(dθ/dt)θ0
因此
V =(dr/dt)r0 (dθ/dt)rθ0,
而 θ0 是 r0 的横向(即与其正交)矢量的单位矢量。由此可见,速度矢量是由径向和切向两部分组成的。
这样的写法对于理解速度和加速度的几何意义的作用比较明显,但对于计算显然是很不方便的。若采取基底的表示法就比较容易了。比如将 r 表示为:
r =xi yj zk
则速度和加速度可表示为
V =dr/dt =(dx/dt)i (dy/dt)j (dz/dt)k