福哥答案2020-01-25：
答案1：
redis-sentinel故障转移的流程：
1.当多个sentinel发现并确认了master有问题。
2.接着会选举出一个sentinel作为领导。
3.再选举出一个slave作为master。
4.通知其余的slave，新的master是谁。
5.通知客户端一个主从的变化。
6.最后，sentinel会等待旧的master复活，然后将新master成为slave。
答案2：
redis中的纪元（epoch）：使用了类似于Raft算法term（任期）的概念称为epoch（纪元），用来给时间增加版本号。主要有两种：
currentEpoch：它的作用在于，当集群的状态发生改变，某个节点为了执行一些动作需要寻求其他节点的统一时，就会增加currentEpoch的值。目前curretnEpoch只用于slabe的故障转移流程。
configEpoch：这是一个集群节点配置相关的概念，每个集群节点都有自己独一无二的configepoch，所谓的节点配置，实际上是指节点所负责的槽位信息。每一个master在向其他节点发送包时，都会附带其configEpoch信息，以及一份表示它负责的slots信息。
1、某个Sentinel认定master客观下线的节点后，该Sentinel会先看看自己有没有投过票，如果自己已经投过票给其他Sentinel了，在2倍故障转移的超时时间自己就不会成为Leader。相当于它是一个Follower。
2、如果该Sentinel还没投过票，那么它就成为Candidate。
3、和Raft协议描述的一样，成为Candidate，Sentinel需要完成几件事情
1）更新故障转移状态为start
2）当前epoch加1，相当于进入一个新term，在Sentinel中epoch就是Raft协议中的term。
3）更新自己的超时时间为当前时间随机加上一段时间，随机时间为1s内的随机毫秒数。
4）向其他节点发送is-master-down-by-addr命令请求投票。命令会带上自己的epoch。
5）给自己投一票，在Sentinel中，投票的方式是把自己master结构体里的leader和leader_epoch改成投给的Sentinel和它的epoch。
4、其他Sentinel会收到Candidate的is-master-down-by-addr命令。如果Sentinel当前epoch和Candidate传给他的epoch一样，说明他已经把自己master结构体里的leader和leader_epoch改成其他Candidate，相当于把票投给了其他Candidate。投过票给别的Sentinel后，在当前epoch内自己就只能成为Follower。
5、Candidate会不断的统计自己的票数，直到他发现认同他成为Leader的票数超过一半而且超过它配置的quorum（quorum可以参考《redis sentinel设计与实现》）。Sentinel比Raft协议增加了quorum，这样一个Sentinel能否当选Leader还取决于它配置的quorum。
6、如果在一个选举时间内，Candidate没有获得超过一半且超过它配置的quorum的票数，自己的这次选举就失败了。
7、如果在一个epoch内，没有一个Candidate获得更多的票数。那么等待超过2倍故障转移的超时时间后，Candidate增加epoch重新投票。
8、如果某个Candidate获得超过一半且超过它配置的quorum的票数，那么它就成为了Leader。
9、与Raft协议不同，Leader并不会把自己成为Leader的消息发给其他Sentinel。其他Sentinel等待Leader从slave选出master后，检测到新的master正常工作后，就会去掉客观下线的标识，从而不需要进入故障转移流程。
大致简单过程
1、每个做主观下线的sentinel节点像其他sentinel节点发送命令，要求将自己设置为领导者。
2、接收到的sentinel可以同意或者拒绝。
3、如果该sentinel节点发现自己的票数已经超过半数并且超过了quorum。
4、如果此过程选举出了多个领导者，那么将等待一段时重新进行选举。
答案3：
sentinel会以每秒一次的频率向主从和其他sentienl发送ping命令,当超过设置的down-after-milliseconds后未收到的有效的响应会认为该master主观下线,接着向其他sentiel进行确认,接收到足够数量的后,sentinel会判定该服务器客观下线。
该sentinel会想其他sentinel发送请求其他sentinel视自己为leader,每个sentinel每次选举会自增配置纪元,每个sentinel只能选择一次,当收到半数以上的票,sentinel会进行slave的选举。
slave的选举.进行不健康的slave排除(主观下线的,大于5秒未回应的,与master节点失联的),对健康节点进行排序(设置的优先级,若相同进行下一步,选择偏移量大的从节点)。
选举出的slave会执行slaveof no one成为主节点,向其他slave发送命令其成为新的master的slave,监视旧的master恢复后成为新的master的slave并进行同步。
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