参考目录：
- 0 综述
- 1 数学符号
- 2 损失函数
- 3 细节部分
- 3.1 图像增强
- 3.2 结构
- 3.3 优化器
- 3.4 财力
- 4 模型评估
本篇文章主要讲解两个无监督2020年比较新比较火的论文：
- 论文名称：“Bootstrap Your Own Latent: A New Approach to Self-Supervised Learning”
- 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2006.07733.pdf
0 综述
BYOL是Boostrap Your Own Latent，这个无监督框架非常的优雅和简单，而且work。收到了很多人的称赞，上一个这样起名的在我认知中就是YOLO。两者都非常简单而优美。
1 数学符号
这个结构有两个网络，一个是online network，一个是target network。
- online network：用
来表示online network的参数，包含，encoder
,projector
和predictor
- target netowrk:使用
来表示参数，也有
和
,但是没有predictor。
我们会更新online network，然后用滑动平均的方式，更新target network：
现在我们有一个图像数据集D，其中获取一个图片
,然后我们对这个D做不同的图像增强，得到了两个新的分布
和
,然后从两个新分布中获取的图片，用
和
标记。也就是说，如果用
和
表示对图像做图像增强的过程，那么
。
2 损失函数
我们现在有
，经过encoder，得到
,经过prejector，得到
,经过predictor，得到
;同理，target network也是如此，只是没有最后的predictor，最终得到
。
我们对
和
做l2-normalization，含义为取出这两个隐含变量的绝对大小，而保留其方向性，为后面要做的向量点乘做铺垫。
上图中，
，损失函数不难，其实有点像是：
上面，我们得到了损失
，接下来，我们需要计算symmetric loss，这个是把v和v‘分别放入target network和online network计算，得到的
,然后论文中提到，通过SGD来最小化
需要注意的是，这个优化的过程，仅仅更新online network，target network的参数不变化，目的是让online network逐渐拥有target network的性能
因此，这个BYOL的整个训练过程可以浓缩成下面的两行：
3 细节部分
3.1 图像增强
3.2 结构
上图中的encoder
使用的是resnet50和post activation，这里第一次看到post activation，就去看了一下发现，其实就是先卷积还是先激活层，如果relu放在conv后面就是post activation，relu放在conv前面就是pre activation。
经过encoder，一个图片会输出2048个features，然后经过MLP，特征扩展到4096个特征，最终输出256个特征，在SimCLR模型中，MLP后跟了一个BN层和Relu激活层，但是在BYOP中没有BN层。
3.3 优化器
使用的是LARS优化器，使用cosine 学习率衰减策略，训练1000epoch，其中包含10个warn-up epoch。学习率设置的为0.2。
至于online更新到target的参数
,
,
k is current training step and K is maximum training steps.
3.4 财力
batchsize为4096，分布在512个TPU v3的核，训练encoder大约需要8个hour。
4 模型评估
在ImageNet上做监督学习，先用无监督训练好encoder后，然后用标准的resnet50进行监督微调：
前面同行，这里的监督训练也是获取ImageNet上的少部分数据集进行训练，所以叫做semi-supervised：
这样的方法在其他的分类数据集上的效果：
