接上篇,准备树莓派开发环境的配置。
买回来的树莓派一般会带一个系统,在这里我建议自己定制系统,以树莓派桌面系统为蓝本搭建开发环境。
- 你需要准备一张 16G的高速TF卡,用以安装系统。
- 4B取消了全尺寸的HDMI,还需要准备一个miniHDMI转HDMI的线缆来连接显示器。
- 需要3A以上的电源,否则连接键盘鼠标再加上摄像头以后就供电不足了。
- 读卡器 用来在电脑上写系统进去。
- 准备烧写系统 板卡及TF准备好了之后就可以去官网上下载系统及相关工具了。
- 下载 Raspberry Pi Imager 这个在官网中就有,用来烧写镜像用的。
- 下载Raspberry Pi OS with desktop 镜像,这个镜像带有桌面功能,但是缺少相关的软件,需要我们自己构建安装。
- 插上读卡器,用Raspberry Pi Imager 烧写镜像 这一步很简单,1、2、3就结束了。
- 唯一需要注意的,在选择镜像的时候要选择use custom 否则你可能需要重新下一遍系统。
- 烧写完毕,插到树莓派上就可以启动使用了。
配置环境:
- 配置接口
- 打开摄像头,SPI,I2C、Serial Port。
方便通过程序访问摄像头以及外部控制接口
如果还需要远程访问、以及远程管理,则把 ssh和VNC 两个服务打开,这样就可以通过远程或者远程桌面来管理了。
- 配置vim
由于树莓派内置的vim功能不全,会导致汉字乱码,以及输入混乱,需要卸掉安装一个完全的版本。
打开终端:
输入:sudo apt-get remove vim-common
等待删除完毕
输入:sudo apt-get install vim
完成了vim的配置
- 测试是否可以访问摄像头 连接摄像头至CSI接口,蓝色一面朝向USB端口
打开终端:
输入:raspistill -v -o test.jpg
如果没问题,就会在界面上显示摄像头预览的窗口,等预览窗口消失后在pi目录下会生成一张test.jpg的照片。
准备视频处理的环境
- 配置国内镜像站
- 安装中文输入法;
- 准备视频处理的环境