果然引起了很多开发者的关注。
有两点我觉得有必要说一下
第一点是关于VPI。
这次发布的JetPack4.5第一次出现了VPI这个软件包。
有用户留言:
让我们来稍微解释一下:
根据NV的文档, VPI是Vision Programming Interface的缩写, 即视觉编程接口.为上层程序员提供了CV能力, 和常见算法的实现, 同时能够充分利用底层硬件.是OpenCV和CUDA SDK的功能集成, 同时还提供了以前一些没有公开的Jetson产品上存在的PVA, VIC之类的硬件单元的功能,即是传统的CPU上的库, GPU上的库, 和以前不公开的PVA/VIC硬件上的库的功能合集。
NVIDIA的解释是:VPI提供了统一的界面,可无缝访问多个计算引擎,例如CPU,GPU可编程视觉加速器(PVA)和视频图像合成器(VIC)。借助VPI,处理管道可以充分利用设备的已安装计算能力,同时管道的不同部分可以在不同的计算引擎上同时运行。
特征:
- 在多个计算引擎(GPU,CPU,PVA和VIC)上实现的算法
- 统一的界面来访问所有支持的计算引擎
- 无缝的零拷贝内存映射可实现高吞吐量
- 与OpenCV轻松互操作
- 样例应用程序说明了VPI算法的使用
- 每种受支持算法的性能基准
关于VPI的文档,大家可以参考https://docs.nvidia.com/vpi/index.html,这里面有几个案例可以看到VPI库能干啥。
第二点就是关于升级。
已经有用户反映:
也就是说如果用OTA方式采用系统自动升级的方式,可能会失败。
由于我们还没来得及测试,这方面我们给大家一些建议:
1.我们总不建议在新版本发布后第一时间升级。最好等版本稳定后再升级。
2.采用OTA方式升级之前,最好是把系统备份好,尤其是数据,以免失败后造成无法挽回的损失;
3.实在很想立刻马上升级,就用刷机的方式升级。