按键板作为用户交互入口、板载LCD，与主板通过串口通讯。接手别人留下的代码，发现存在按键响应不到的问题。
排查方向一：debug调试
打断点，发现可以响应按键。
排查方向二：主板与按键板通过排线链接，排线比较长
换了短线，发现还是存在问题。
排查方向三：通过示波器抓按键扫描
图（一）
图（二）
抓按键发现，图一中11.2ms扫描一次按键，图二中会有一段时间没有在扫描按键，如图中的444ms，查看代码发现这一段时间，mcu在与主板通讯，刷新LCD等，消耗了太久的时间。
解决方法：在刷新LCD的时候，插入按键扫描。当然不能彻底解决丢键的问题，只能降低丢键的概率。
这也是矩阵按键的弊端，需要及时去扫描。当然，也可以从设计成外部中断方式，或者采用ADC接口扫描等其他方式。
