文章目录
- 1. Mini-batch 梯度下降
- 2. 理解 mini-batch 梯度下降
- 3. 指数加权平均数
- 4. 理解指数加权平均数
- 5. 指数加权平均的偏差修正
- 6. 动量Momentum梯度下降法
- 7. RMSprop
- 8. Adam 优化算法
- 9. 学习率衰减
- 10. 局部最优的问题
- 作业
参考: 吴恩达视频课 深度学习笔记
1. Mini-batch 梯度下降
在巨大的数据集上进行训练,速度非常慢,如何提高效率?
前面我们学过向量化可以较快的处理整个训练集的数据,如果样本非常的大,在进行下一次梯度下降之前,你必须完成前一次的梯度下降。如果我们能先处理一部分数据,算法速度会更快。
- 把训练集分割为小一点的子集(称之 mini-batch)训练
batch 梯度下降法:指的就是前面讲的梯度下降法,可以同时处理整个 训练集 mini-batch:每次处理的是单个的 mini-batch 训练子集
2. 理解 mini-batch 梯度下降
mini-batch 梯度下降,每次迭代后 cost 不一定是下降的,因为每次迭代都在训练不同的样本子集,但总体趋势应该是下降的
mini-batch 的 size 大小:
- 大小 = m,就是batch梯度下降法
- 大小 = 1,就是随机梯度下降
3. 指数加权平均数
4. 理解指数加权平均数
5. 指数加权平均的偏差修正
6. 动量Momentum梯度下降法
思想:计算梯度的指数加权平均数,利用该梯度更新权重
上图情况下,标准的梯度下降会上下波动,且要使用较小的学习率,否则会偏离更远。
如果我们使用过去梯度的加权平均,纵向的就抵消了一些,横向的叠加了一些,可以更平滑的快速找向最优点
RMSprop 跟 Momentum 有很相似的一点,可以消除梯度下降和mini-batch梯度下降中的摆动,并允许你使用一个更大的学习率,从而加快你的算法学习速度。
8. Adam 优化算法
Adam (Adaptive Moment Estimation) 优化算法基本上就是将 Momentum 和 RMSprop 结合在一起
Adam算法结合了 Momentum 和 RMSprop 梯度下降法,并且是一种极其常用的学习算法 其被证明能有效适用于不同神经网络,适用于广泛的结构
超参数:
9. 学习率衰减
慢慢减少 学习率 的本质在于,在学习初期,使用较大的步伐,开始收敛的时候,用小一些的学习率能让步伐小一些
- 对不同的 mini-batch 进行训练,一次称之为 epoch
还有离散下降学习率,即 不是每步都下调学习率
10. 局部最优的问题
高维度空间中,我们不太可能遇见(概率很低)如上图所示的局部最优点,因为需要这么多的维度方向上都梯度为 0(概率很低)
所以更有可能遇到的是鞍点
基本不会遇见局部最优问题,可能遇见的是平稳段减缓了学习速度,该区域梯度接近于 0 ,要很长时间才能走出去。Momentum 或 RMSprop,Adam 能够加快速度,让你尽早 走出平稳段。