NVIDIA Jetpack一直为Jetson边缘设备系列提供最完整的开发环境安装，但也因为NVIDIA在智能边缘计算的技术更新太快，对很多开发者也造成一定程度的困扰，在TX1、TX2与Xavier AGX等设备，想更新到更高的Jetpack，需要用NVIDIA SDK Manager对系统重新安装，包括刷机（Flash OS）与开发环境的重新安装，这对于好不容易调试好开发环境的用户来说，相当苦恼。
自从Jetpack 4.4.0版开始，提供方便的OTA ( Over-the-Air ) 线上更新的方法，对用户来说是个绝大的福音，因为手上设备就不需要用SDK Mananger 将既有开发环境重新安装过，本文就是带着大家来执行一下Jetpack OTA升级的方式。
首先，Jetapck 4.4DP之后到4.5.0版所提供的软件版本差异并不大，主要差别在于内核与驱动版本吧，因此先列出Jetson Nano的Jetpack 4.4DP版本的这两个版本信息（如下截图）
接着也用jetson-stats工具检查一下其他主要软件的版本信息（如下截图）：
要执行 OTA 的步骤非常简单，在 NVIDIA 官方文件中（https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-325/index.html#page/Tegra Linux Driver Package Development Guide/updating_jetson_and_host.html#wwpID0E06B0HA）列举了两部分的升级（如下截图）
事实上我们只需要执行第一部分“Updating the Jetson Device”部分就可以，至于第二部分可以不予理会。
接下来按照文件里面的步骤执行：
第一部分：基本升级
$ sudo apt update
$ apt list --upgradable
$ sudo apt upgrade
$ sudo reboot
第二部分：修改 /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
$ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
因为Jetapck 4.5.0的驱动版本为R32.5.0，因此将上面两行中的“r32.4”都改成“r32.5”之后存档退出，然后执行下面指令：
$ sudo apt update
过程中就会去下载 r32.5 相关的包（如下截图）以便后续安装。
$ sudo apt dist-upgrade
最后这个步骤会需要下载大约650MB的内容（如下截屏），选择Y就可以，现在进入整个升级的最重要环节，这个部分需要耗费的时间与带宽有关，保守估计大约是一小时左右时间。
升级安装过程中，会有几次如下图的选项，全部都直接按“ENTER”选择预设值（N）就可以。
升级完后，重启设备就完成OTA升级作业。
$ sudo reboot
重启之后，执行以下两到指令检查新的版本（如下截图），请与前面升级前的版本做个比对。
用 jetson-stats 检查一下其他软件，版本有变更如下截图中黄色箭头所指之处。
至此将NVIDIA Jetson透过OTA方式，从Jetpack 4.4DP 升级至 4.5.0 版本，就是这么简单。
