HashMap
底层数组 链表实现，可以存储null键和null值。 HashMap是线程不安全的，在多线程环境中，需要手动实现同步机制
HashTable
底层数组 链表实现，无论key还是value都不能为null，线程安全（安全的实现原理：修改数据时锁住整个HashTable，效率低,ConcurrentHashMap做了相关优化）
Hashtable是线程安全的，它的方法是同步的，可以直接用在多线程环境中
ConcurrentHashMap
从Java5开始，它是HashTable的替代，比HashTable的扩展性更好
ConcurrentHashMap是使用了锁分段技术来保证线程安全的
ConcurrentHashMap提供了与Hashtable和SynchronizedMap不同的锁机制。Hashtable中采用的锁机制是一次锁住整个hash表，从而在同一时刻只能由一个线程对其进行操作；而ConcurrentHashMap默认将hash表分为16个桶,一次锁住一个桶.
ConcurrentHashMap比HashMap多出了一个类Segment，而Segment是一个可重入锁（可重入就是说某个线程已经获得某个锁，可以再次获取锁而不会出现死锁）
可重入锁
- synchronized
- ReentrantLock
